本文關(guān)鍵詞：主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向和防抱死制動(dòng)的集成控制

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【摘要】：隨著生活水平的提高汽車保有量不斷增加,隨之也帶來(lái)了交通事故數(shù)量的增加,其中很大一部分交通事故是由于轉(zhuǎn)向制動(dòng)不良造成。人們?cè)絹?lái)越關(guān)注汽車的安全性和穩(wěn)定性,因此如何提高制動(dòng)安全性和轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性已成為汽車技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本文在總結(jié)國(guó)內(nèi)外研究成果的基礎(chǔ)上,針對(duì)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)與主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的集成控制展開研究,意在通過(guò)集成控制兩個(gè)子系統(tǒng)來(lái)提高汽車的制動(dòng)效能和轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性。本文首先分析了車輛底盤集成技術(shù)、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)和主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀,以及防抱死制動(dòng)系統(tǒng)和主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本原理,明確了將兩個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行集成控制的可行性和有效性。其次,基于Matlab/Similink平臺(tái),建立了二自由度車輛參考模型、七自由度車輛模型、輪胎模型、路面模型以及制動(dòng)器模型和轉(zhuǎn)向器模型。然后,針對(duì)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制策略和主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略展開了研究,分別設(shè)計(jì)了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制器和主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器。并且提出了一種針對(duì)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)和主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制策略。最后,分別基于兩種典型的轉(zhuǎn)向制動(dòng)工況,進(jìn)行防抱死制動(dòng)系統(tǒng)單獨(dú)控制仿真、主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制仿真以及防抱死制動(dòng)系統(tǒng)和主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制仿真,對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析比較。
【關(guān)鍵詞】：集成控制 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
【學(xué)位授予單位】：沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U463
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第1章 緒論8-16
• 1.1 汽車底盤系統(tǒng)集成發(fā)展現(xiàn)狀8-9
• 1.2 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)概述9-12
• 1.2.1 汽車防抱死制動(dòng)技術(shù)的發(fā)展9
• 1.2.2 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的原理和結(jié)構(gòu)9-12
• 1.3 汽車主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述12-15
• 1.3.1 主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展12-13
• 1.3.2 主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理和結(jié)構(gòu)13-15
• 1.4 研究目的和內(nèi)容15
• 1.4.1 研究目的15
• 1.4.2 研究?jī)?nèi)容15
• 1.5 本章小結(jié)15-16
• 第2章 車輛仿真模型的建立16-30
• 2.1 整體仿真模型結(jié)構(gòu)方案16
• 2.2 車輛系統(tǒng)理論模型的建立16-22
• 2.2.1 二自由度汽車模型16-17
• 2.2.2 七自由度整車模型17-19
• 2.2.3 輪胎模型19-22
• 2.2.4 制動(dòng)器模型22
• 2.2.5 主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型22
• 2.3 仿真模型的建立22-29
• 2.4 本章小結(jié)29-30
• 第3章 ABS模糊控制器設(shè)計(jì)30-36
• 3.1 ABS控制算法簡(jiǎn)介30-31
• 3.2 模糊控制器的基本原理與設(shè)計(jì)過(guò)程31-32
• 3.3 ABS模糊控制器設(shè)計(jì)32-35
• 3.3.1 確定輸入和輸出變量32
• 3.3.2 定義變量的模糊子集32-33
• 3.3.3 設(shè)計(jì)模糊控制規(guī)則33-35
• 3.4 本章小結(jié)35-36
• 第4章 AFS分?jǐn)?shù)階PID控制器設(shè)計(jì)36-41
• 4.1 PID控制概述36-37
• 4.2 AFS分?jǐn)?shù)階PID控制器設(shè)計(jì)37-40
• 4.2.1 分?jǐn)?shù)階PID控制算法37
• 4.2.2 分?jǐn)?shù)階PID控制器設(shè)計(jì)37-40
• 4.3 本章小結(jié)40-41
• 第5章 防抱死制動(dòng)和主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向的協(xié)調(diào)控制及仿真分析41-51
• 5.1 集成控制概述41-42
• 5.2 協(xié)調(diào)控制算法的研究42-45
• 5.3 汽車ABS和AFS的協(xié)調(diào)控制及仿真分析45-50
• 5.3.1 前輪階躍輸入轉(zhuǎn)向制動(dòng)工況46-48
• 5.3.2 前輪正弦輸入轉(zhuǎn)向制動(dòng)工況48-50
• 5.4 本章小結(jié)50-51
• 第6章 結(jié)論與展望51-52
• 參考文獻(xiàn)52-55
• 在學(xué)研究成果55-56
• 致謝56

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本文編號(hào)：642752