柔性支撐下的動(dòng)力總成懸置匹配研究
本文關(guān)鍵詞:柔性支撐下的動(dòng)力總成懸置匹配研究
更多相關(guān)文章: 動(dòng)力總成懸置系統(tǒng) 解耦 模型減縮 優(yōu)化 穩(wěn)健性
【摘要】:汽車運(yùn)行過程中,發(fā)動(dòng)機(jī)是車輛最主要的振源之一。減小發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞到車輛的激振是降低車輛振動(dòng)的重要途徑,是車輛NVH研究中廣泛而意義深遠(yuǎn)的話題。發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱剛性連接一體,統(tǒng)稱動(dòng)力總成。動(dòng)力總成占整車質(zhì)量比重較大,它通過懸置系統(tǒng)與車輛結(jié)構(gòu)相連,懸置系統(tǒng)是發(fā)動(dòng)機(jī)激振傳遞到車輛的重要通道,因此動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)的合理設(shè)計(jì)對(duì)提升車輛行駛平順性和乘坐舒適性至關(guān)重要。本文研究對(duì)象是某商用車動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)。首先論述了前人在動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)匹配研究的已有成果,分析國(guó)內(nèi)外動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)優(yōu)化匹配中的特點(diǎn)和不足,在此基礎(chǔ)上引入減縮技術(shù)建立了包含柔性基礎(chǔ)的動(dòng)力總成懸置優(yōu)化模型。論文首先結(jié)合具體的研究車型,建立傳統(tǒng)動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)六自由度數(shù)學(xué)模型。將六自由度模型與對(duì)應(yīng)的Adams多體模型進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證了本文建立的六自由度懸置模型的正確性,為后續(xù)的研究提供基礎(chǔ)。對(duì)動(dòng)力總成系統(tǒng)從頻率、模態(tài)振型、運(yùn)動(dòng)能量分布、支座動(dòng)反力等角度進(jìn)行了特性研究。結(jié)果表明動(dòng)力總成原懸置系統(tǒng)在怠速工況難以起到隔振的作用;動(dòng)力總成運(yùn)動(dòng)能量在多個(gè)方向發(fā)生耦合;最重要的是懸置系統(tǒng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)反力具有放大作用。為改善上述狀況,以動(dòng)力總成受到的沿曲軸方向的反力最小為優(yōu)化目標(biāo),并約束系統(tǒng)主要振動(dòng)方向的能量解耦度,獲得最優(yōu)系統(tǒng)參數(shù)。優(yōu)化后的動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)不僅能達(dá)到高度的系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)能量解耦度,而且能明顯地減小發(fā)動(dòng)機(jī)激振力向車架傳遞。六自由度模型將車體視為絕對(duì)剛性,然而車輛結(jié)構(gòu)具有較大柔性。針對(duì)這一不足,引入車架結(jié)構(gòu)柔性,探索了柔性基礎(chǔ)下的動(dòng)力總成懸置建模、優(yōu)化方法。論文采用Guyan減縮方法對(duì)大規(guī)模的車架有限元模型進(jìn)行減縮,減縮后的模型較好的保留了原車架模型的柔性特性(模態(tài)頻率、振型等)。根據(jù)結(jié)構(gòu)間的動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系,推導(dǎo)了包含剛性動(dòng)力總成、柔性車架、懸架等的動(dòng)力總成數(shù)學(xué)模型。該耦合模型不僅比六自由度模型呈現(xiàn)出更豐富的模態(tài)信息,而且較Adams柔性體模型具有運(yùn)算效率高的優(yōu)勢(shì)。將基于六自由度模型的優(yōu)化所得參數(shù)應(yīng)用于耦合模型,雖然可以提高動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)在發(fā)動(dòng)機(jī)常用轉(zhuǎn)速區(qū)間的隔振性能,但是卻無法提高在怠速工況的系統(tǒng)隔振效果。論文最終以包含柔性車架的耦合模型為基礎(chǔ),對(duì)懸置系統(tǒng)進(jìn)行匹配優(yōu)化,獲得了良好的車輛隔振性能。在論文最后,對(duì)優(yōu)化模型的穩(wěn)健性進(jìn)行了研究,結(jié)果顯示優(yōu)化模型具有良好的穩(wěn)健性。
【關(guān)鍵詞】:動(dòng)力總成懸置系統(tǒng) 解耦 模型減縮 優(yōu)化 穩(wěn)健性
【學(xué)位授予單位】:湖南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:U464.13
【目錄】:
- 摘要5-6
- Abstract6-11
- 第1章 緒論11-21
- 1.1 論文研究的背景和意義11-12
- 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-18
- 1.2.1 懸置元件的研究進(jìn)展12-15
- 1.2.2 懸置系統(tǒng)隔振匹配研究現(xiàn)狀15-17
- 1.2.3 包含車架的動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)匹配研究現(xiàn)狀17-18
- 1.3 本文研究的思路與主要內(nèi)容18-21
- 1.3.1 研究思路18-19
- 1.3.2 研究?jī)?nèi)容19-21
- 第2章 動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)建模21-32
- 2.1 懸置元件動(dòng)力學(xué)建模21-24
- 2.1.1 橡膠元件彈性體定義21-22
- 2.1.2 橡膠塊動(dòng)力學(xué)模型的選取22-24
- 2.2 六自由度動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)模型的建立24-28
- 2.2.1 系統(tǒng)動(dòng)能25-26
- 2.2.2 系統(tǒng)勢(shì)能26-28
- 2.2.3 系統(tǒng)耗散能28
- 2.3 動(dòng)力總成激振力分析28-31
- 2.3.1 單缸發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄連桿受力分析29-31
- 2.3.2 六缸發(fā)動(dòng)機(jī)激振力分析31
- 2.4 本章小結(jié)31-32
- 第3章 動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)振動(dòng)分析與優(yōu)化32-53
- 3.1 懸置系統(tǒng)基本參數(shù)測(cè)取32-33
- 3.1.1 動(dòng)力總成質(zhì)量與位置參數(shù)測(cè)量32-33
- 3.1.2 動(dòng)力總成慣性參數(shù)測(cè)量33
- 3.2 懸置系統(tǒng)固有特性計(jì)算與分析33-40
- 3.2.1 模態(tài)特性與能量分布計(jì)算34-37
- 3.2.2 系統(tǒng)交變響應(yīng)力計(jì)算37-40
- 3.3 懸置系統(tǒng)解耦理論40-43
- 3.3.1 打擊中心理論40-41
- 3.3.2 彈性中心解耦理論41-42
- 3.3.3 能量解耦法42-43
- 3.4 解耦率與動(dòng)反力結(jié)合的多目標(biāo)優(yōu)化43-52
- 3.4.1 六自由度模型匹配優(yōu)化設(shè)計(jì)44-47
- 3.4.2 優(yōu)化結(jié)果計(jì)算與分析47-52
- 3.5 本章小結(jié)52-53
- 第4章 包含柔性車架的懸置系統(tǒng)建模與分析53-74
- 4.1 基于減縮技術(shù)的柔性車架建模53-62
- 4.1.1 Guyan減縮理論53-54
- 4.1.2 車架模型處理及模型信息輸出54-59
- 4.1.3 柔性車架的減縮59-62
- 4.2 柔性車架與剛性動(dòng)力總成的耦合62-68
- 4.2.1 動(dòng)力總成動(dòng)力學(xué)方程63-64
- 4.2.2 懸架系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程64-65
- 4.2.3 車架系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程65-68
- 4.3 剛?cè)狁詈夏P蛣?dòng)力學(xué)特性驗(yàn)證與分析68-73
- 4.3.1 頻率及振型正確性驗(yàn)證68-70
- 4.3.2 時(shí)域驗(yàn)證與仿真70-73
- 4.4 本章小結(jié)73-74
- 第5章 柔性支撐下動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)優(yōu)化與分析74-89
- 5.1 包含柔性車架的懸置系統(tǒng)特性分析74-78
- 5.1.1 包含柔性車架的懸置系統(tǒng)頻響分析74-76
- 5.1.2 六自由度模型匹配結(jié)果的有效性驗(yàn)證76-78
- 5.2 包含柔性車架的懸置系統(tǒng)優(yōu)化建模與仿真計(jì)算78-82
- 5.2.1 設(shè)計(jì)變量78-79
- 5.2.2 約束條件79
- 5.2.3 優(yōu)化目標(biāo)79
- 5.2.4 優(yōu)化結(jié)果的分析79-82
- 5.3 系統(tǒng)穩(wěn)健性計(jì)算與分析82-88
- 5.3.1 6sigma理論82-83
- 5.3.2 蒙特卡洛分析理論83-84
- 5.3.3 系統(tǒng)穩(wěn)健性分析84-88
- 5.4 本章小結(jié)88-89
- 總結(jié)與展望89-91
- 1.論文主要的研究工作及結(jié)論89
- 2.研究展望89-91
- 參考文獻(xiàn)91-94
- 致謝94
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,本文編號(hào):622229
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