發(fā)布時間：2017-08-04 14:21

  本文關(guān)鍵詞：白車身焊接技術(shù)的研究進展

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【摘要】：汽車白車身焊接在汽車工業(yè)中占有重要地位,隨著白車身焊接技術(shù)的發(fā)展和機器人在焊接生產(chǎn)線中的應用,提高了白車身焊接的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。由于汽車工業(yè)的不斷發(fā)展,對白車身焊接和焊接機器人提出更高的要求。這就需要解決單臺焊接機器人或多臺機器人組成的焊接系統(tǒng)出現(xiàn)干涉多、余量少的問題,同時使機器人快速、高效率地完成各個焊點的焊接任務。研究白車身焊接生產(chǎn)線中機器人的路徑規(guī)劃,具有重要的理論研究價值與廣闊的應用前景。
【作者單位】： 廣東工業(yè)大學;河源廣工大協(xié)同創(chuàng)新研究院;
【關(guān)鍵詞】： 白車身 焊接 機器人 路徑規(guī)劃
【基金】：廣東省科技計劃:河源市優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)標準信息服務共享平臺研究(2015A040405007);廣東省科技計劃:瓷磚超高壓水切割和拼圖機器人系統(tǒng)的研發(fā)與應用(2015B090922003) 國家火炬計劃項目:陽泉市科技型中小企業(yè)創(chuàng)新資源共享服務平臺(2015GH511343)
【分類號】：U466;TP242;TG409
【正文快照】： 汽車白車身作為汽車的主要組成部分,是整個汽車的其他零部件載體。汽車的焊裝生產(chǎn)線是指汽車白車身全部成型的工位,它的用途是通過工裝夾具定位、夾緊、使用電阻焊技術(shù)或激光焊接技術(shù)等焊接技術(shù),將前道工序的沖壓件加工成符合工藝尺寸精度和焊接強度的白車身[1]。焊接質(zhì)量的好

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本文編號：620027