發(fā)布時間：2017-07-29 15:09

  本文關(guān)鍵詞：分布式電驅(qū)動車車速及路面附著系數(shù)融合估計

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【摘要】：基于縱向車速融合估計器,結(jié)合分布式驅(qū)動電動汽車的優(yōu)勢,采用多種估計方法,建立了路面峰值附著系數(shù)融合估計器,并進(jìn)行了實車試驗驗證。結(jié)果表明,建立的基于雙卡爾曼濾波技術(shù)的車速及路面峰值附著系數(shù)融合估計系統(tǒng),擴大了路面峰值附著系數(shù)估計的適用工況范圍,保證了縱向車速估計的精度。
【作者單位】： 天津大學(xué)機械工程學(xué)院;中國汽車技術(shù)研究中心;同濟大學(xué)汽車學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 分布式驅(qū)動電動汽車 雙卡爾曼濾波 車速估計 路面峰值附著系數(shù) 融合估計
【基金】：國家973計劃項目(2011CB711200)資助
【分類號】：U469.72
【正文快照】： 前言高性能分布式驅(qū)動電動汽車的車輛穩(wěn)定性控制已經(jīng)成為汽車動力學(xué)控制領(lǐng)域的熱點問題,其中車速和路面峰值附著系數(shù)的準(zhǔn)確獲取是關(guān)鍵技術(shù)之一。分布式驅(qū)動電動汽車的電機集成在輪邊或輪轂內(nèi),相對傳統(tǒng)汽車具有以下特點[1]:1電機轉(zhuǎn)矩大小可以觀測,為準(zhǔn)確估計車速提供了可能;2四

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