本文關鍵詞：基于數(shù)據(jù)驅動的雙離合器式自動變速器換擋過程控制

  更多相關文章： 雙離合器式自動變速器(DCT) 數(shù)據(jù)驅動預測控制 換擋控制

【摘要】：對采用雙離合切換式換擋材DCT車輛而言,兩個離合器的分離接合對換擋品質有重要的影響.為了實現(xiàn)DCT快速平順的換擋過程控制,文章提出將換擋過程中的力矩相和慣性相作為一個整體進行優(yōu)化控制,同時考慮換擋過程中發(fā)動機節(jié)氣門配合的控制策略.考慮到傳動系統(tǒng)的高度非線性和不確定性,采用數(shù)據(jù)驅動預測控制方法進行控制器設計.在進行控制器的設計時,首先針對離合器的動作設計了充分激勵信號,然后根據(jù)該激勵數(shù)據(jù)及在該激勵數(shù)據(jù)作用下系統(tǒng)的輸出響應利用子空間辨識的方法構造了Hankel矩陣,進而利用最小二乘法求解出被控對象的數(shù)據(jù)預測方程,依據(jù)換擋品質評價指標選取反映換擋快速性與平順性的車輛沖擊度和離合器轉速差作為目標函數(shù),考慮到換擋執(zhí)行機構的響應能力的約束,進而將換擋過程閉環(huán)控制問題轉化為反復開環(huán)求解使目標函數(shù)值最小的控制輸入的優(yōu)化問題,最后進行了離線仿真實驗,驗證了控制器的合理性和有效性.
【作者單位】： 吉林大學汽車仿真與控制國家重點實驗室 吉林大學控制科學與工程系;吉林大學控制科學與工程系;
【關鍵詞】： 雙離合器式自動變速器(DCT) 數(shù)據(jù)驅動預測控制 換擋控制
【基金】：973課題“跨尺度微重力補償實現(xiàn)的基座控制”(2012CB821202) 國家自然科學基金重點項目(61034001,61374046)資助課題
【分類號】：U463.2
【正文快照】： i引言雙離合器式自動變速器(DCT)由于其獨特的雙離合結構決定了其傳遞效率高,能夠實現(xiàn)動力換檔踩優(yōu)于其他自動變速器的性能,而越來越受到人們的廣泛關注,其應用前景非常樂觀hi DCT的換擋方式為離合器切換式換擋,即通過兩個離合器的分離接合來完成換擋動作.如何較好的控制兩個

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