基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的雙離合器式自動(dòng)變速器換擋過程控制
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【摘要】:對(duì)采用雙離合切換式換擋材DCT車輛而言,兩個(gè)離合器的分離接合對(duì)換擋品質(zhì)有重要的影響.為了實(shí)現(xiàn)DCT快速平順的換擋過程控制,文章提出將換擋過程中的力矩相和慣性相作為一個(gè)整體進(jìn)行優(yōu)化控制,同時(shí)考慮換擋過程中發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門配合的控制策略.考慮到傳動(dòng)系統(tǒng)的高度非線性和不確定性,采用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)預(yù)測(cè)控制方法進(jìn)行控制器設(shè)計(jì).在進(jìn)行控制器的設(shè)計(jì)時(shí),首先針對(duì)離合器的動(dòng)作設(shè)計(jì)了充分激勵(lì)信號(hào),然后根據(jù)該激勵(lì)數(shù)據(jù)及在該激勵(lì)數(shù)據(jù)作用下系統(tǒng)的輸出響應(yīng)利用子空間辨識(shí)的方法構(gòu)造了Hankel矩陣,進(jìn)而利用最小二乘法求解出被控對(duì)象的數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)方程,依據(jù)換擋品質(zhì)評(píng)價(jià)指標(biāo)選取反映換擋快速性與平順性的車輛沖擊度和離合器轉(zhuǎn)速差作為目標(biāo)函數(shù),考慮到換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的響應(yīng)能力的約束,進(jìn)而將換擋過程閉環(huán)控制問題轉(zhuǎn)化為反復(fù)開環(huán)求解使目標(biāo)函數(shù)值最小的控制輸入的優(yōu)化問題,最后進(jìn)行了離線仿真實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了控制器的合理性和有效性.
【作者單位】: 吉林大學(xué)汽車仿真與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 吉林大學(xué)控制科學(xué)與工程系;吉林大學(xué)控制科學(xué)與工程系;
【關(guān)鍵詞】: 雙離合器式自動(dòng)變速器(DCT) 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)預(yù)測(cè)控制 換擋控制
【基金】:973課題“跨尺度微重力補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)的基座控制”(2012CB821202) 國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目(61034001,61374046)資助課題
【分類號(hào)】:U463.2
【正文快照】: i引言雙離合器式自動(dòng)變速器(DCT)由于其獨(dú)特的雙離合結(jié)構(gòu)決定了其傳遞效率高,能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)力換檔踩優(yōu)于其他自動(dòng)變速器的性能,而越來越受到人們的廣泛關(guān)注,其應(yīng)用前景非常樂觀hi DCT的換擋方式為離合器切換式換擋,即通過兩個(gè)離合器的分離接合來完成換擋動(dòng)作.如何較好的控制兩個(gè)
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):535997
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