本文關(guān)鍵詞：汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略研究及試驗臺方案設(shè)計，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】： 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是影響汽車操縱穩(wěn)定性、主動安全性以及舒適性的關(guān)鍵部件。隨著汽車電子化、智能化的發(fā)展,以及人們對汽車安全性、舒適性要求的日益提高,汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS, Electric Power Steering System)成為汽車動力轉(zhuǎn)向技術(shù)研究的焦點。它不僅節(jié)能、安全、舒適性好、維修方便,還有利于環(huán)保,具有傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)勢,是未來汽車轉(zhuǎn)向技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。 本文以EPS為研究對象,建立了汽車二自由度動力學(xué)模型以及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上,詳細分析了EPS系統(tǒng)的助力特性,提出了從電機電流跟隨性、橫擺角速度的瞬態(tài)響應(yīng)和轉(zhuǎn)向路感三個方面對電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能進行客觀評價,并分別設(shè)計了PID和自適應(yīng)模糊PID兩種控制策略來對電機進行控制。Matlab仿真結(jié)果表明,自適應(yīng)模糊PID控制器有效的抑制了系統(tǒng)的不確定因素和外部干擾,使電機電流的跟隨性能達到最優(yōu),滿足了EPS對轉(zhuǎn)向輕便性和轉(zhuǎn)向路感的要求。 本文對電動助力轉(zhuǎn)向試驗臺進行了初步方案設(shè)計。其主要功能是完成EPS轉(zhuǎn)向阻力的模擬加載,通過對試驗數(shù)據(jù)的采集和處理,實現(xiàn)對EPS性能的分析和評價。本文設(shè)計了基于MC9SDG128微處理器的試驗臺數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),實現(xiàn)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩、電機電流、電壓等信號的采集。并開發(fā)了基于LabVIEW的汽車EPS試驗臺實時數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)顯示界面,界面友好、簡單直觀。
【關(guān)鍵詞】：電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 仿真 控制策略 試驗臺
【學(xué)位授予單位】：長安大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2010
【分類號】：U463.4
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 第一章 緒論9-20
• 1.1 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類及發(fā)展過程9-14
• 1.1.1 機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)9-10
• 1.1.2 液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)10
• 1.1.3 電液動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)10-11
• 1.1.4 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)11-13
• 1.1.5 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)13-14
• 1.2 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展?fàn)顩r14-16
• 1.2.1 國外發(fā)展?fàn)顩r14-15
• 1.2.2 國內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r15-16
• 1.3 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展趨勢16-17
• 1.4 本論文研究的意義17-18
• 1.5 本論文的主要內(nèi)容18-19
• 1.6 本章小結(jié)19-20
• 第二章 汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述及動力學(xué)模型20-32
• 2.1 汽車EPS概述20-25
• 2.1.1 汽車EPS工作原理20
• 2.1.2 汽車EPS關(guān)鍵部件介紹20-25
• 2.2 汽車EPS動力學(xué)模型25-30
• 2.2.1 汽車動力學(xué)模型25-27
• 2.2.2 輪胎模型27-28
• 2.2.3 轉(zhuǎn)向系模型28-30
• 2.2.4 電機模型30
• 2.3 本章小結(jié)30-32
• 第三章 汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略研究32-49
• 3.1 目標(biāo)助力電流的確定-助力特性研究32-37
• 3.1.1 助力特性曲線的研究32-34
• 3.1.2 助力特性曲線參數(shù)的確定34-37
• 3.2 汽車EPS電機控制37-39
• 3.2.1 電機控制方法37-38
• 3.2.2 PWM控制技術(shù)38-39
• 3.3 電機電流的控制策略39-48
• 3.3.1 PID控制策略39-43
• 3.3.2 自適應(yīng)模糊PID控制策略43-48
• 3.4 本章小結(jié)48-49
• 第四章 汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真模型分析49-63
• 4.1 汽車EPSMatlab/Simulink模型49-54
• 4.2 汽車EPS仿真分析54-62
• 4.2.1 汽車EPS電機電流跟隨性評價及仿真分析54-55
• 4.2.2 汽車EPS對橫擺角速度影響評價及仿真分析55-60
• 4.2.3 汽車EPS對路感影響評價及仿真分析60-62
• 4.3 本章小結(jié)62-63
• 第五章 汽車電動助力轉(zhuǎn)向試驗臺方案設(shè)計63-74
• 5.1 汽車EPS試驗臺搭建的必要性63
• 5.2 汽車EPS試驗臺的基本功能63-64
• 5.3 汽車EPS試驗臺總體結(jié)構(gòu)設(shè)計和工作原理64-66
• 5.4 汽車EPS試驗臺數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計66-73
• 5.4.1 硬件設(shè)計66-71
• 5.4.2 軟件設(shè)計71-73
• 5.5 本章小結(jié)73-74
• 結(jié)論與展望74-76
• 論文結(jié)論74-75
• 工作展望75-76
• 參考文獻76-80
• 附錄Ⅰ 仿真物理參數(shù)表80-81
• 附錄Ⅱ 電機性能參數(shù)81-82
• 致謝82

【引證文獻】

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前8條

1 劉寶會;轎車主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究[D];吉林大學(xué);2011年

2 馬葳;汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略及試驗研究[D];武漢理工大學(xué);2011年

3 李武波;電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制及試驗研究[D];華南理工大學(xué);2011年

4 黃正丹;電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正及阻尼控制策略研究與實現(xiàn)[D];重慶大學(xué);2011年

5 田正新;汽車電動助力轉(zhuǎn)向控制策略的研究及聯(lián)合仿真分析[D];湖南大學(xué);2012年

6 孫經(jīng)瑞;基于ADAMS和MATLAB電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略研究[D];中北大學(xué);2013年

7 宋偉奇;EPS試驗臺三機協(xié)同控制策略研究[D];沈陽理工大學(xué);2013年

8 張海源;電動輪式五軸汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究[D];青島理工大學(xué);2012年

  本文關(guān)鍵詞：汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略研究及試驗臺方案設(shè)計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：407248