電動(dòng)汽車(chē)憑借自身無(wú)排放污染、噪聲低、運(yùn)行成本低等優(yōu)點(diǎn),在現(xiàn)代世界汽車(chē)工業(yè)中引發(fā)了一場(chǎng)革命。控制器是電動(dòng)汽車(chē)的核心,但是,隨著人們對(duì)駕駛體驗(yàn)和安全性要求的提高,進(jìn)行駕駛意圖預(yù)測(cè)的電動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)控制策略研究顯得格外重要。面對(duì)這樣的需求,提出駕駛意圖預(yù)測(cè)和制動(dòng)控制策略研究,改善目前電動(dòng)汽車(chē)控制器中智能化程度低、制動(dòng)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單和安全性差的問(wèn)題。該方案在個(gè)性化駕駛和制動(dòng)安全控制方面有重大突破,同時(shí)也給企業(yè)帶來(lái)了經(jīng)濟(jì)效益。采用ST公司的基于Cortex-M3內(nèi)核開(kāi)發(fā)的STM32系列單片機(jī),深入研究FOC(Field Oriented Control)和SVPWM(Space Vector Pulse width Modulation)調(diào)制算法,達(dá)到了電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制快速敏捷、實(shí)時(shí)性高的要求。在FOC對(duì)永磁同步電機(jī)控制的前提下,通過(guò)模糊推論控制算法和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)分析方法確定駕駛員的意圖。在FOC控制和意圖預(yù)測(cè)參與的前提下,按照ECE(Economic Commission of Europe)法規(guī)實(shí)現(xiàn)機(jī)械制動(dòng)和電子制動(dòng)的合理分配。本論文主要研究以下問(wèn)題:介紹永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn),分析了FOC控制系...

【文章頁(yè)數(shù)】：67 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖4單端反激變換器負(fù)載變化時(shí)輸出電壓變化情況仿真結(jié)果

本欄目責(zé)任編輯：梁書(shū)計(jì)算機(jī)工程應(yīng)用技術(shù)第14卷第13期(2018年5月)ComputerKnowledgeandTechnology電腦知識(shí)與技術(shù)圖4單端反激變換器負(fù)載變化時(shí)輸出電壓變化情況仿真結(jié)果圖5控制系統(tǒng)供電電源電路2.3電壓、電流檢測(cè)電路電壓采樣檢測(cè)電路如圖6所示。電流采....

圖5控制系統(tǒng)供電電源電路

本欄目責(zé)任編輯：梁書(shū)計(jì)算機(jī)工程應(yīng)用技術(shù)第14卷第13期(2018年5月)ComputerKnowledgeandTechnology電腦知識(shí)與技術(shù)圖4單端反激變換器負(fù)載變化時(shí)輸出電壓變化情況仿真結(jié)果圖5控制系統(tǒng)供電電源電路2.3電壓、電流檢測(cè)電路電壓采樣檢測(cè)電路如圖6所示。電流采....

圖2-1電機(jī)內(nèi)部定子[13]

圖2-1電機(jī)內(nèi)部定子子如圖2-1所示，電機(jī)主要有子的鐵芯是由硅鋼片疊壓制作整的電機(jī)定子。本設(shè)計(jì)采用的不等的組成。三相繞組沿定子

圖2-2轉(zhuǎn)子內(nèi)部結(jié)構(gòu)

圖2-2轉(zhuǎn)子內(nèi)部結(jié)構(gòu)-PMS：表面貼式磁鋼；b）&c）IPM-SM：內(nèi)嵌式磁鋼；式磁鋼中，又可以詳細(xì)的分為b）內(nèi)插式，c）放射內(nèi)埋式。設(shè)計(jì)就是采用放射內(nèi)埋式，因?yàn)樗懈吖β拭芏�、高功率因�?shù)(氣由轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)提供)、效率高(不需要?jiǎng)?lì)磁，繞組損耗小)、結(jié)構(gòu)緊湊

本文編號(hào)：4048293