分布式驅(qū)動電動汽車線控主動轉(zhuǎn)向控制研究
【文章頁數(shù)】:81 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖1分布式驅(qū)動電動實驗車
和制動系統(tǒng)控制器。各控制器之間通過CAN總線進行通信。建立了用于該電動汽車的控制分配算法,它可以對各控制量進行分配,并可以在控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障或控制量飽和時進行再分配。對所設(shè)計的控制系統(tǒng)和控制算法進行仿真和實車驗證。結(jié)果表明,所設(shè)計的控制系統(tǒng)和控制算法是可行的。電動汽車可保持良好的....
圖2電動汽車的底盤綜合控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
AN總線進行通信。建立了用于該電動汽車的控制分配算法,它可以對各控制量進行分配,并可以在控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障或控制量飽和時進行再分配。對所設(shè)計的控制系統(tǒng)和控制算法進行仿真和實車驗證。結(jié)果表明,所設(shè)計的控制系統(tǒng)和控制算法是可行的。電動汽車可保持良好的操縱穩(wěn)定性,并且在車輛出現(xiàn)故障時,仍....
圖1.1保時捷輪轂電機電動車
重慶交通大學(xué)碩士學(xué)位論文21.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.2.1分布式電動汽車研究現(xiàn)狀分布式驅(qū)動電動汽車采用多個電機驅(qū)動,多輪驅(qū)動力矩可獨立控制,與傳統(tǒng)內(nèi)燃機汽車相比,整車結(jié)構(gòu)緊湊、車輛整體空間利用率更高[5];四個輪轂電機的動力輸出可單獨控制,每個車輪的轉(zhuǎn)矩可任意比例分配,在動力性、穩(wěn)....
圖1.2 日產(chǎn)Pivo 系列概念車
重慶交通大學(xué)碩士學(xué)位論文21.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.2.1分布式電動汽車研究現(xiàn)狀分布式驅(qū)動電動汽車采用多個電機驅(qū)動,多輪驅(qū)動力矩可獨立控制,與傳統(tǒng)內(nèi)燃機汽車相比,整車結(jié)構(gòu)緊湊、車輛整體空間利用率更高[5];四個輪轂電機的動力輸出可單獨控制,每個車輪的轉(zhuǎn)矩可任意比例分配,在動力性、穩(wěn)....
本文編號:4028827
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