隨著汽車保有量的逐年增加,城市道路交通擁堵現(xiàn)象愈發(fā)嚴(yán)重,在出臺(tái)宏觀交通流管理控制措施之外,有必要分析個(gè)體駕駛員的駕駛行為,以便于尋找更有效的交通管理方法。駕駛員在行車過程中,其駕駛行為受到道路環(huán)境、其他道路使用者及路段交通流等多重因素的影響,且決策結(jié)果與駕駛員的行為特性有關(guān),因此需要結(jié)合駕駛員的駕駛風(fēng)格,對(duì)駕駛員在復(fù)雜道路環(huán)境中的駕駛行為決策機(jī)理進(jìn)行綜合考量,預(yù)測(cè)駕駛員的行駛路徑,從而為制定更為人性化、高效率的交通管理控制措施提供依據(jù)。在現(xiàn)有的駕駛行為決策相關(guān)研究中,許多研究只考慮了前方車輛等鄰近車輛的影響,而沒有考慮車道上的交通流狀態(tài),缺乏對(duì)復(fù)雜交通環(huán)境進(jìn)行綜合描述的模型框架。人工勢(shì)場(chǎng)理論自從為研究機(jī)器人路徑規(guī)劃而被提出以來,由于具備實(shí)操性強(qiáng)、便于底層控制及計(jì)算效率高等優(yōu)點(diǎn),逐漸受到學(xué)者們的關(guān)注和使用。與機(jī)器人可以在空間中自由移動(dòng)不同,車輛在路段上行駛時(shí)受到車道的約束作用,總是選擇一條車道進(jìn)行帶狀行駛。目前已經(jīng)有部分學(xué)者使用人工勢(shì)場(chǎng)理論進(jìn)行車輛行駛路徑的相關(guān)研究,但是在考慮車輛行駛的目標(biāo)點(diǎn)時(shí),常常沿用機(jī)器人行駛路徑規(guī)劃中將目標(biāo)點(diǎn)對(duì)車輛的吸引力沿兩點(diǎn)間連線方向的設(shè)定方法,而車輛總是沿車...

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.2制動(dòng)過程中車輛臨界車頭間距用d、d表示第n輛車與第n+1輛車的制動(dòng)距離，S表示制動(dòng)后兩車的臨

第2章車輛行駛特征分析11圖2.2制動(dòng)過程中車輛臨界車頭間距用nd、n1d表示第n輛車與第n+1輛車的制動(dòng)距離，0S表示制動(dòng)后兩車的臨界距離，則臨界車頭間距的計(jì)算方法為：22101101maxmax1()()()()()22nnnnnnnnnnvtvtStdSLdSLvtTaa（....

圖2.3Peachtree大街道路狀況

吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文16圖2.3Peachtree大街道路狀況經(jīng)統(tǒng)計(jì)，觀測(cè)路段內(nèi)車輛OD分布情況如表2.3所示。

圖2.7平滑處理前后車輛速度對(duì)比圖

第2章車輛行駛特征分析19果。車輛速度數(shù)據(jù)的平滑計(jì)算方法為："||/||/()()/iDiDntntmntDntDvtvtee（3-3）max{3,1,}mDtNt（3-4）式中，v"α()為車輛α在t時(shí)刻平滑處理后的速度值，D為考慮邊界數(shù)據(jù)平滑窗口，Nm為車輛α在觀測(cè)路段內(nèi)的總....

圖2.8平滑處理前后車輛加速度對(duì)比圖

第2章車輛行駛特征分析19果。車輛速度數(shù)據(jù)的平滑計(jì)算方法為："||/||/()()/iDiDntntmntDntDvtvtee（3-3）max{3,1,}mDtNt（3-4）式中，v"α()為車輛α在t時(shí)刻平滑處理后的速度值，D為考慮邊界數(shù)據(jù)平滑窗口，Nm為車輛α在觀測(cè)路段內(nèi)的總....

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