汽車的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)作為駕駛輔助系統(tǒng)的組成部分,能有效降低駕駛員操作強(qiáng)度且更加安全控制汽車行駛。當(dāng)前自適應(yīng)巡航系統(tǒng)主要針對的是在高速公路上行駛的車輛,且由于駕駛員之間的差異性及本身具有時變性,恒定參數(shù)的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)不能完全適用于所有駕駛員,會降低自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的使用率和接受度,論文針對該問題開展了基于駕駛員特性全速度范圍的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)研究。首先,根據(jù)研究內(nèi)容設(shè)計了基于駕駛模擬器的駕駛數(shù)據(jù)采集試驗方案,招募不同年齡、不同性別且具有駕駛證的人員進(jìn)行駕駛試驗,根據(jù)參數(shù)正常分布范圍,區(qū)分出異常數(shù)據(jù)并對其剔除。通過對比分析,選取避撞時間、跟車時距等參數(shù)反映駕駛員特性,針對不同類型的駕駛員進(jìn)行參數(shù)對比,分析其穩(wěn)定值、幅值的分布范圍,為基于駕駛員特性的控制器的設(shè)計提供依據(jù)。其次,結(jié)合各類電機(jī)類型優(yōu)缺點及自適應(yīng)巡航系統(tǒng)應(yīng)用場景,文中的電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)采用輪轂式無刷直流電機(jī),制動系統(tǒng)為液壓制動,建立電動汽車縱向動力學(xué)模型、輪轂式無刷直流電機(jī)模型、簡化后的制動器模型,并分別對其進(jìn)行了仿真驗證。自適應(yīng)巡航系統(tǒng)控制器是由計算期望加速度的上層控制器和包含驅(qū)動制動切換策略的下層控制器組成,由于模糊控制魯棒性好...

【文章頁數(shù)】：92 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.1駕駛模擬仿真平臺

目前使ACC系統(tǒng)具有駕駛員特性的方法主要有兩種：（1）采集跟馳駕駛數(shù)據(jù)分析，將表征駕駛員特性的參數(shù)融入控制器算法當(dāng)中；（2）在線學(xué)習(xí)駕駛員駕駛行為特性，實時修改系統(tǒng)參數(shù)。本文先采集駕駛員駕駛數(shù)據(jù)，分析表征駕駛員特性的參數(shù)后，加入駕駛員特性自辨識模塊，實時調(diào)節(jié)控制器的參數(shù)，使系....

圖2.2勻速跟馳后緊急制動工況2）全速跟隨工況

2.1.4試驗方案駕駛員操縱模擬器時要盡可能真實的反應(yīng)駕駛員實際駕駛習(xí)慣，因此在試驗前對駕駛員對駕駛模擬器進(jìn)行介紹，每個試驗人員對駕駛模擬器首先試駕駛10分鐘左右，熟悉車輛操縱性能和道路條件以后，開始正式駕駛試驗，駕駛員盡量按照平常自己的駕駛習(xí)慣、駕駛風(fēng)格在以下2種工況行駛....

圖2.3全速跟隨工況

圖2.3全速跟隨工況2.2駕駛數(shù)據(jù)采集駕駛模擬器采集頻率為20Hz，對駕駛員主要采集以下駕駛狀態(tài)數(shù)據(jù)。表2.1駕駛數(shù)據(jù)采集的內(nèi)容參數(shù)符號參數(shù)名稱參數(shù)單位Time仿真時間svh本車車速m/svp前車車速m/sd相對距離ma本車加速度m/s2廣義踏板開度....

圖2.48號駕駛員駕駛數(shù)據(jù)

圖2.48號駕駛員駕駛數(shù)據(jù)該全速度范圍的ACC工況，前車在第5秒時刻前車開始從靜止勻加速時刻加速到30m/s，然后勻速行駛35秒，在70-90s階段以較大減速度駛，直到前車停止，駕駛員操縱本車進(jìn)行跟馳行駛。從8號駕駛員加速踏板開度曲線可以看出其跟馳過程中的....

本文編號：3973795