隨著全球經(jīng)濟(jì)和汽車(chē)電子技術(shù)的快速發(fā)展,汽車(chē)的產(chǎn)銷(xiāo)量不斷增長(zhǎng),伴隨而來(lái)的是交通事故、交通擁擠、環(huán)境污染以及能源消耗等問(wèn)題也在不斷加劇。為了防止這些問(wèn)題不斷惡化,節(jié)能環(huán)保和智能化熱潮得到了興起,新能源汽車(chē)以及車(chē)輛的主動(dòng)安全技術(shù)已經(jīng)成為了當(dāng)今汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展方向。自適應(yīng)巡航控制作為安全輔助駕駛技術(shù),是汽車(chē)主動(dòng)安全技術(shù)的重要組成部分。然而自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的研究大多數(shù)集中在燃油車(chē),電動(dòng)汽車(chē)控制系統(tǒng)方面的研究較少,大部分的研究集中在自適應(yīng)全速控制方面,適用于中高速。針對(duì)ACC在電動(dòng)汽車(chē)低速行駛的不足,本文再開(kāi)了城市環(huán)境下純電動(dòng)汽車(chē)跟馳系統(tǒng)的研究,針對(duì)的低速行駛,具有較大的實(shí)際意義和價(jià)值。首先,本文根據(jù)相關(guān)的數(shù)據(jù)建立模型,并選擇相應(yīng)的控制算法,分析各算法的優(yōu)缺點(diǎn),并選擇合適的算法。主要的模型為電機(jī)模型、電池模型、車(chē)間距模型、車(chē)輛縱向動(dòng)力學(xué)模型等,算法主要為PID控制算法、模糊控制算法、模糊PID控制算法之間的比較,并選擇模型合適算法。經(jīng)過(guò)幾種常用控制算法的比較,最終確定模糊PID控制算法,更加符合車(chē)間距控制的要求。其次,選擇幾種不同的路況,進(jìn)行仿真分析。在MATLAB/Simulink仿真的平臺(tái)上進(jìn)...

【文章頁(yè)數(shù)】：94 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1中國(guó)新能源汽車(chē)銷(xiāo)量變化圖

第1章緒論32020年使電動(dòng)汽車(chē)和插電式混合動(dòng)力汽車(chē)達(dá)到100萬(wàn)輛。我國(guó)在傳統(tǒng)汽車(chē)方面底子比較薄弱，改革開(kāi)放以來(lái)通過(guò)引進(jìn)技術(shù)、對(duì)外合作、合資經(jīng)營(yíng)，有了長(zhǎng)足的進(jìn)步，但在核心方面與國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家還是存在一些差距的。然而，對(duì)于電動(dòng)汽車(chē)方面我國(guó)比國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家起步稍晚些，差距相對(duì)較小，對(duì)于趕....

圖1-2中國(guó)新能源汽車(chē)市場(chǎng)滲透率變化圖

城市環(huán)境下純電動(dòng)汽車(chē)跟馳系統(tǒng)的研究4圖1-2中國(guó)新能源汽車(chē)市場(chǎng)滲透率變化圖隨著新能源的不斷發(fā)展，我國(guó)在新能源方面也不斷加大發(fā)展力度，并取得一定的成果。2018年新能源汽車(chē)銷(xiāo)量排名前10國(guó)家，如表1-2所示。表1-22018年新能源汽車(chē)銷(xiāo)量排名前10國(guó)家國(guó)別純電動(dòng)汽車(chē)（輛）燃料電池....

圖1-3控制結(jié)構(gòu)圖

城市環(huán)境下純電動(dòng)汽車(chē)跟馳系統(tǒng)的研究6度控制器的比較研究[31]。德國(guó)凱澤斯勞滕大學(xué)也開(kāi)展了基于啟發(fā)式動(dòng)態(tài)規(guī)劃的混合動(dòng)力汽車(chē)生態(tài)自適應(yīng)巡航控制與能量管理策略的研究[32]。美國(guó)田納西州納什維爾范德比爾特大學(xué)開(kāi)展基于模型的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究[33]。1.4論文主要研究?jī)?nèi)容....

圖2-1純電動(dòng)汽車(chē)的結(jié)構(gòu)原理連接框圖

第2章系統(tǒng)模型的建立7第2章系統(tǒng)模型的建立2.1結(jié)構(gòu)及其工作原理純電動(dòng)汽車(chē)的結(jié)構(gòu)按各部件的功能特性來(lái)說(shuō)，主要由整車(chē)控制系統(tǒng)、車(chē)體、車(chē)載動(dòng)力儲(chǔ)能裝置和動(dòng)力系統(tǒng)四大基本部分組成。為了形象的說(shuō)明各部件的功能特征與其重要性，對(duì)于各部件進(jìn)行比喻說(shuō)明：動(dòng)力儲(chǔ)能裝置為汽車(chē)的能量之源，相當(dāng)于人體....

本文編號(hào)：3973764