隨著全球經(jīng)濟和汽車電子技術(shù)的快速發(fā)展,汽車的產(chǎn)銷量不斷增長,伴隨而來的是交通事故、交通擁擠、環(huán)境污染以及能源消耗等問題也在不斷加劇。為了防止這些問題不斷惡化,節(jié)能環(huán)保和智能化熱潮得到了興起,新能源汽車以及車輛的主動安全技術(shù)已經(jīng)成為了當今汽車技術(shù)的發(fā)展方向。自適應巡航控制作為安全輔助駕駛技術(shù),是汽車主動安全技術(shù)的重要組成部分。然而自適應巡航控制系統(tǒng)的研究大多數(shù)集中在燃油車,電動汽車控制系統(tǒng)方面的研究較少,大部分的研究集中在自適應全速控制方面,適用于中高速。針對ACC在電動汽車低速行駛的不足,本文再開了城市環(huán)境下純電動汽車跟馳系統(tǒng)的研究,針對的低速行駛,具有較大的實際意義和價值。首先,本文根據(jù)相關(guān)的數(shù)據(jù)建立模型,并選擇相應的控制算法,分析各算法的優(yōu)缺點,并選擇合適的算法。主要的模型為電機模型、電池模型、車間距模型、車輛縱向動力學模型等,算法主要為PID控制算法、模糊控制算法、模糊PID控制算法之間的比較,并選擇模型合適算法。經(jīng)過幾種常用控制算法的比較,最終確定模糊PID控制算法,更加符合車間距控制的要求。其次,選擇幾種不同的路況,進行仿真分析。在MATLAB/Simulink仿真的平臺上進...

【文章頁數(shù)】：94 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1中國新能源汽車銷量變化圖

第1章緒論32020年使電動汽車和插電式混合動力汽車達到100萬輛。我國在傳統(tǒng)汽車方面底子比較薄弱，改革開放以來通過引進技術(shù)、對外合作、合資經(jīng)營，有了長足的進步，但在核心方面與國外發(fā)達國家還是存在一些差距的。然而，對于電動汽車方面我國比國外發(fā)達國家起步稍晚些，差距相對較小，對于趕....

圖1-2中國新能源汽車市場滲透率變化圖

城市環(huán)境下純電動汽車跟馳系統(tǒng)的研究4圖1-2中國新能源汽車市場滲透率變化圖隨著新能源的不斷發(fā)展，我國在新能源方面也不斷加大發(fā)展力度，并取得一定的成果。2018年新能源汽車銷量排名前10國家，如表1-2所示。表1-22018年新能源汽車銷量排名前10國家國別純電動汽車（輛）燃料電池....

圖1-3控制結(jié)構(gòu)圖

城市環(huán)境下純電動汽車跟馳系統(tǒng)的研究6度控制器的比較研究[31]。德國凱澤斯勞滕大學也開展了基于啟發(fā)式動態(tài)規(guī)劃的混合動力汽車生態(tài)自適應巡航控制與能量管理策略的研究[32]。美國田納西州納什維爾范德比爾特大學開展基于模型的自適應巡航控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究[33]。1.4論文主要研究內(nèi)容....

圖2-1純電動汽車的結(jié)構(gòu)原理連接框圖

第2章系統(tǒng)模型的建立7第2章系統(tǒng)模型的建立2.1結(jié)構(gòu)及其工作原理純電動汽車的結(jié)構(gòu)按各部件的功能特性來說，主要由整車控制系統(tǒng)、車體、車載動力儲能裝置和動力系統(tǒng)四大基本部分組成。為了形象的說明各部件的功能特征與其重要性，對于各部件進行比喻說明：動力儲能裝置為汽車的能量之源，相當于人體....

本文編號：3973764