汽車行駛系統(tǒng)的性能安全與否取決于其中的動力轉(zhuǎn)向體系,而動力轉(zhuǎn)向器是汽車行駛系統(tǒng)的關(guān)鍵構(gòu)件。所以動力轉(zhuǎn)向器的性能研究成為開發(fā)出良好汽車駕駛系統(tǒng)的重中之重。本文是以杭州世寶汽車方向機有限公司生產(chǎn)的動力轉(zhuǎn)向器為研究對象,該轉(zhuǎn)向器屬于循環(huán)球式液壓動力轉(zhuǎn)向器,主要用于重型貨車上。文章對其功能特性和回正特性進行系統(tǒng)建模與仿真分析,并通過轉(zhuǎn)向器特性試驗驗證仿真模型,得出部分結(jié)構(gòu)參數(shù)對轉(zhuǎn)向器特性的影響規(guī)律。同時根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境搭建轉(zhuǎn)向器測試臺。然后基于Lab VIEW的多通道數(shù)據(jù)采集方式設(shè)計出轉(zhuǎn)向器性能檢測系統(tǒng),根據(jù)良好的人機交互界面顯示的數(shù)據(jù)和試驗曲線來判斷轉(zhuǎn)向器性能能否滿足出廠設(shè)計要求,并為進一步改進轉(zhuǎn)向器性能提供可靠依據(jù)。該論文主要研究內(nèi)容有:(1)對循環(huán)球式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行深入動力學分析。首先根據(jù)拉格朗日定理對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的機械系統(tǒng)部分的動力學進行公式推導(dǎo),建立數(shù)學模型,然后再對其液壓助力系統(tǒng)部分進行動力學分析,最終建立整個液壓助力轉(zhuǎn)向體系的功能特性和回正特性模型。通過仿真軟件MATLAB中的Simulink模塊搭建模型,并進行轉(zhuǎn)向器特性試驗驗證該模型的準確性。(2)根據(jù)前面所建立的仿真模型,采用...

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖

器海內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢車行業(yè)轉(zhuǎn)向器的發(fā)展，海外國家已達到了一個先進國家制造業(yè)國家的經(jīng)濟發(fā)展也起著不可或缺的作用。目前，液壓式轉(zhuǎn)向器的主流，但在汽車工業(yè)較為發(fā)達的當今，EPS技術(shù)漸進成熟，批量生產(chǎn)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中美國的Delhpi公司和日本的型。在國內(nèi)，大多數(shù)車輛都....

圖1.2液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖

圖1.2液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)世紀，電子科技得到迅猛發(fā)展，人們對生存所需的環(huán)境和有了全新的認識。因此，為了使轉(zhuǎn)向器達到節(jié)能和環(huán)保的目司在1983年推出了具有速度感應(yīng)功能的電控液壓助力轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向體系，電液式轉(zhuǎn)向體系對發(fā)動機的載荷有一定的減少，體系中的電動機只有在需....

圖1.3電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖

圖1.2液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)20世紀，電子科技得到迅猛發(fā)展，人們對生存所需的環(huán)境和能源也有了全新的認識。因此，為了使轉(zhuǎn)向器達到節(jié)能和環(huán)保的目的，o公司在1983年推出了具有速度感應(yīng)功能的電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)力轉(zhuǎn)向體系，電液式轉(zhuǎn)向體系對發(fā)動機的載荷有一....

圖1.4電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖

杭州電子科技大學碩士學位論文電動式轉(zhuǎn)向體系的車輛在行駛進程中，由于其結(jié)構(gòu)和位置差異，CU、電動機、轉(zhuǎn)向操控和傳動機構(gòu)組成。雖然各自位置差異，近似，其中轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)最具代表性。電動助力轉(zhuǎn)向體系針對故據(jù)基本控制體系的要求，確保在離合器斷開的情況下將系統(tǒng)切外，其配備的信號傳感器、助力轉(zhuǎn)....

本文編號：3970009