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基于CCP的測量標定和在線升級系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)

發(fā)布時間:2024-04-21 23:20
  隨著現(xiàn)代汽車性能需求的提升,ECU已經(jīng)作為主要的控制模塊應用于汽車上的各個部件。在汽車研發(fā)和生產(chǎn)階段,標定系統(tǒng)的測量和標定功能可以實現(xiàn)ECU控制參數(shù)的實時觀察和調(diào)試,以尋找汽車部件的最佳性能;在汽車售后階段,標定系統(tǒng)的在線升級功能可以通過汽車上預留的總線接口,更換ECU中正在運行的控制程序,不需要對ECU進行大規(guī)模地拆卸和重裝,降低汽車維護成本和工作量。目前,國外標定技術(shù)成熟,但價格十分昂貴,國內(nèi)標定系統(tǒng)開發(fā)仍然處于起步階段。本文基于CAN總線和主流的CCP標定協(xié)議,設計一套通用性強、功能完善的測量標定和在線升級系統(tǒng),主要研究內(nèi)容如下:結(jié)合項目實際需求,提出系統(tǒng)的總體設計方案,可分為PC端和ECU端兩部分;贓CU運行環(huán)境和CAN總線通信需求,設計以飛思卡爾MC9S12XET256為主芯片的ECU硬件電路。在CodeWarrior集成開發(fā)環(huán)境下編寫ECU底層驅(qū)動程序,主要包括CCP驅(qū)動、CAN驅(qū)動、FLASH驅(qū)動。針對MC9S12XET256的FLASH數(shù)據(jù)擦除和寫入特點,設計CCP驅(qū)動中與FLASH操作相關(guān)的指令驅(qū)動程序,保證FLASH標定和在線升級功能實現(xiàn)的指令基礎。在VS201...

【文章頁數(shù)】:81 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

圖1-12009-2017年我國汽車產(chǎn)銷量情況

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第1章緒論源來源于武漢理工大學與國內(nèi)某汽車研究所的合作項目brationProtocol)協(xié)議的標定系統(tǒng)開發(fā)。景及意義生100多年以來,為人類提供了便捷、舒適的出行人們對現(xiàn)代汽車在速度、舒適、安全性等發(fā)面的要求的汽車參數(shù)相應增加,控制精度也愈發(fā)嚴格,僅依靠能滿足要求,....


圖3-1MC9S12XET256芯片原理圖

圖3-1MC9S12XET256芯片原理圖

片機的最小系統(tǒng)。圖3-1MC9S12XET256芯片原理圖晶振電路與MCU的34、35管腳相連,圖3-1中的下方展示了該電路。對于MC9S12XET256芯片,石英晶振頻率的典型值為8M或4M,本課題中選用了4M晶振,C5、C6為負載電容,可以減....


圖3-2復位電路

圖3-2復位電路

具體電路如圖3-2所示。5V電源端、電阻R5、電阻R6、獨立按鍵S1和地端構(gòu)成一條串聯(lián)分壓


圖3-3BDM接口電路

圖3-3BDM接口電路

如圖3-3所示,BDM接口采用飛思封裝,其中第1管腳連接MCU的BKGD接口,D口為低電平時,MCU會進入BDM模式,此時當BKGD口為高電平時,MCU會進入普通模式MCU的共地端,第3、5、6管腳可不接信號,MCU供電,需將第6管腳....



本文編號:3961596

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