天堂国产午夜亚洲专区-少妇人妻综合久久蜜臀-国产成人户外露出视频在线-国产91传媒一区二区三区

當前位置:主頁 > 科技論文 > 汽車論文 >

四輪轂驅動電動汽車驅動容錯控制策略研究

發(fā)布時間:2024-04-19 22:26
  新能源汽車作為汽車行業(yè)綠色發(fā)展的代表性產(chǎn)物,逐漸成為車企未來研發(fā)的重要指向標。四輪轂驅動電動汽車因其機械構造簡單、環(huán)保、傳動效率高等優(yōu)點,引起了新能源汽車工程師與學者的關注與研究;由于四輪轂驅動電動汽車每個輪轂電機可獨立控制,因而車輛的操穩(wěn)性完全由輪轂電機的運行狀況決定。故當一個或多個輪轂電機發(fā)生故障時,如果控制系統(tǒng)不作出相應的對策,車輛將有極大的可能發(fā)生側翻或跑偏等現(xiàn)象,嚴重威脅到駕乘人員的安全。因此本文針對這一問題,以保證車輛運行穩(wěn)定性為出發(fā)點,進行了四輪轂驅動電動汽車驅動容錯控制策略的研究,主要內(nèi)容如下:(1)四輪轂驅動電動汽車動態(tài)特性分析與仿真。對簡化后的七自由度車輛模型進行了動力學理論分析,并在魔術公式的基礎上搭建了車輛輪胎仿真模型;為了表征車輛的運行穩(wěn)定性以及轉向特性,建立了線性二自由度車輛參考模型,由此得到車輛穩(wěn)定運行時橫擺角速度與質(zhì)心側偏角的參考值,并在Simulink中進行仿真分析。(2)針對單個無刷直流輪轂電機進行直接轉矩控制系統(tǒng)研究。在無磁鏈觀測直接轉矩控制系統(tǒng)的基礎上,對轉矩計算、零矢量選擇做了進一步研究;在轉矩計算方面,采用三相電流和霍爾信號相結合的方法進行轉...

【文章頁數(shù)】:130 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

圖1-4瑞麒Xl-EV??近年來,由于人們環(huán)保意識的提升以及各國新能源政策的制定與普及,輪轂??

圖1-4瑞麒Xl-EV??近年來,由于人們環(huán)保意識的提升以及各國新能源政策的制定與普及,輪轂??

??圖1-2M正V??在2005年底特律車展上,美國通用汽車公司展出了采用氫燃料電池為動力??的輪轂驅動電動汽車Sequel[6],如圖1-3所示;該車采用四個輪轂電機作為驅動??源,車上還配備了?Saft公司生產(chǎn)的鋰離子電池。??圖?1-3?Sequel??國內(nèi)汽車企業(yè)也不甘示....


圖1-2M正V??在2005年底特律車展上,美國通用汽車公司展出了采用氫燃料電池為動力??

圖1-2M正V??在2005年底特律車展上,美國通用汽車公司展出了采用氫燃料電池為動力??

圖1-2M正V??在2005年底特律車展上,美國通用汽車公司展出了采用氫燃料電池為動力??的輪轂驅動電動汽車Sequel[6],如圖1-3所示;該車采用四個輪轂電機作為驅動??源,車上還配備了?Saft公司生產(chǎn)的鋰離子電池。??圖?1-3?Sequel??國內(nèi)汽車企業(yè)也不甘示弱,....


圖1-6華人運通-RE05??國內(nèi)高校在該方面也進行了深入的研究,比如同濟大學研發(fā)的“春暉”、??

圖1-6華人運通-RE05??國內(nèi)高校在該方面也進行了深入的研究,比如同濟大學研發(fā)的“春暉”、??

驅動電動汽車得到了突飛猛進的發(fā)展。捷克MW?Motors公司在2018年展示了其??第一款四輪轂驅動電動汽車產(chǎn)品[8],是一輛極具復古之風的電動車Luka?EV,如??圖1-5所示。該車為了進行輕量化設計,底盤采用全鋁制作而成,使全車質(zhì)量在??815Kg。在動力方面,該車采用四臺....


圖1-7?“智能互聯(lián)+四輪獨立驅動”??

圖1-7?“智能互聯(lián)+四輪獨立驅動”??

[11]。上海海事大學商船學院在2016年研制出一款“智能互聯(lián)+四輪獨立驅動”電??動車[12],如圖1-7所示。該車在驅動方面采用四個輪轂電機,轉向方面采用伺服??電機,同時還具備無人駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)的功能,因此可實現(xiàn)車輛的自主駕駛。??圖1-7?“智能互聯(lián)+四輪獨立驅動”??1....



本文編號:3958466

資料下載
論文發(fā)表

本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/qiche/3958466.html


Copyright(c)文論論文網(wǎng)All Rights Reserved | 網(wǎng)站地圖 |

版權申明:資料由用戶e5b83***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要刪除請E-mail郵箱bigeng88@qq.com