新能源汽車作為汽車行業(yè)綠色發(fā)展的代表性產(chǎn)物,逐漸成為車企未來研發(fā)的重要指向標(biāo)。四輪轂驅(qū)動電動汽車因其機(jī)械構(gòu)造簡單、環(huán)保、傳動效率高等優(yōu)點(diǎn),引起了新能源汽車工程師與學(xué)者的關(guān)注與研究;由于四輪轂驅(qū)動電動汽車每個輪轂電機(jī)可獨(dú)立控制,因而車輛的操穩(wěn)性完全由輪轂電機(jī)的運(yùn)行狀況決定。故當(dāng)一個或多個輪轂電機(jī)發(fā)生故障時,如果控制系統(tǒng)不作出相應(yīng)的對策,車輛將有極大的可能發(fā)生側(cè)翻或跑偏等現(xiàn)象,嚴(yán)重威脅到駕乘人員的安全。因此本文針對這一問題,以保證車輛運(yùn)行穩(wěn)定性為出發(fā)點(diǎn),進(jìn)行了四輪轂驅(qū)動電動汽車驅(qū)動容錯控制策略的研究,主要內(nèi)容如下:(1)四輪轂驅(qū)動電動汽車動態(tài)特性分析與仿真。對簡化后的七自由度車輛模型進(jìn)行了動力學(xué)理論分析,并在魔術(shù)公式的基礎(chǔ)上搭建了車輛輪胎仿真模型;為了表征車輛的運(yùn)行穩(wěn)定性以及轉(zhuǎn)向特性,建立了線性二自由度車輛參考模型,由此得到車輛穩(wěn)定運(yùn)行時橫擺角速度與質(zhì)心側(cè)偏角的參考值,并在Simulink中進(jìn)行仿真分析。(2)針對單個無刷直流輪轂電機(jī)進(jìn)行直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)研究。在無磁鏈觀測直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,對轉(zhuǎn)矩計(jì)算、零矢量選擇做了進(jìn)一步研究;在轉(zhuǎn)矩計(jì)算方面,采用三相電流和霍爾信號相結(jié)合的方法進(jìn)行轉(zhuǎn)...

【文章頁數(shù)】：130 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－４瑞麒Ｘｌ－ＥＶ??近年來，由于人們環(huán)保意識的提升以及各國新能源政策的制定與普及，輪轂??

??圖１－２Ｍ正Ｖ??在２００５年底特律車展上，美國通用汽車公司展出了采用氫燃料電池為動力??的輪轂驅(qū)動電動汽車Ｓｅｑｕｅｌ［６］，如圖１－３所示；該車采用四個輪轂電機(jī)作為驅(qū)動??源，車上還配備了?Ｓａｆｔ公司生產(chǎn)的鋰離子電池。??圖?１－３?Ｓｅｑｕｅｌ??國內(nèi)汽車企業(yè)也不甘示....

圖１－２Ｍ正Ｖ??在２００５年底特律車展上，美國通用汽車公司展出了采用氫燃料電池為動力??

圖１－２Ｍ正Ｖ??在２００５年底特律車展上，美國通用汽車公司展出了采用氫燃料電池為動力??的輪轂驅(qū)動電動汽車Ｓｅｑｕｅｌ［６］，如圖１－３所示；該車采用四個輪轂電機(jī)作為驅(qū)動??源，車上還配備了?Ｓａｆｔ公司生產(chǎn)的鋰離子電池。??圖?１－３?Ｓｅｑｕｅｌ??國內(nèi)汽車企業(yè)也不甘示弱，....

圖１－６華人運(yùn)通－ＲＥ０５??國內(nèi)高校在該方面也進(jìn)行了深入的研究，比如同濟(jì)大學(xué)研發(fā)的“春暉”、??

驅(qū)動電動汽車得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。捷克ＭＷ?Ｍｏｔｏｒｓ公司在２０１８年展示了其??第一款四輪轂驅(qū)動電動汽車產(chǎn)品［８］，是一輛極具復(fù)古之風(fēng)的電動車Ｌｕｋａ?ＥＶ，如??圖１－５所示。該車為了進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì)，底盤采用全鋁制作而成，使全車質(zhì)量在??８１５Ｋｇ。在動力方面，該車采用四臺....

圖１－７?“智能互聯(lián)＋四輪獨(dú)立驅(qū)動”??

［１１］。上海海事大學(xué)商船學(xué)院在２０１６年研制出一款“智能互聯(lián)＋四輪獨(dú)立驅(qū)動”電??動車［１２］，如圖１－７所示。該車在驅(qū)動方面采用四個輪轂電機(jī)，轉(zhuǎn)向方面采用伺服??電機(jī)，同時還具備無人駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)的功能，因此可實(shí)現(xiàn)車輛的自主駕駛。??圖１－７?“智能互聯(lián)＋四輪獨(dú)立驅(qū)動”??１....

本文編號：3958466