-隨著經(jīng)濟的發(fā)展,世界各國對傳統(tǒng)化石能源的重視程度愈加強烈,全球能源的日漸枯竭和環(huán)境的不斷惡化對人類社會發(fā)展的影響巨大。傳統(tǒng)燃油汽車作為社會發(fā)展必不可少的交通工具,其發(fā)展必然會受到制約,因此人們的出行成本將會大大增加,為了應(yīng)對這樣的壓力,人們把目光轉(zhuǎn)向了各類新能源汽車。其中,四輪獨立驅(qū)動電動汽車(4WID-EV)以其新穎的驅(qū)動形式以及潛在的動力學控制優(yōu)勢受到了廣泛的關(guān)注。4WID-EV在輪輞內(nèi)部安裝了四臺輪轂電機構(gòu)成了分布式驅(qū)動系統(tǒng),摒棄傳統(tǒng)的機械傳動系統(tǒng),響應(yīng)快效率高,并可實現(xiàn)每個驅(qū)動輪驅(qū)動力和制動力的獨立控制,車輛的動力學特性能得到極大的提升。但由此帶來的問題卻是不能忽視的,那就是車輛驅(qū)動電機數(shù)量的增加導致其發(fā)生故障的概率增加。但是,驅(qū)動電機的增加構(gòu)成了車輛具有冗余驅(qū)動特性的系統(tǒng),在某個電機因故障導致輸出力矩降低時,整車依舊可以通過其他驅(qū)動電機實現(xiàn)安全運行。因此,對于此類具有冗余驅(qū)動特征的驅(qū)動系統(tǒng),研究容錯控制策略意義重大。本文主要討論4WID-EV冗余驅(qū)動系統(tǒng)的自適應(yīng)容錯策略,用于驅(qū)動電機對故障后的車輛驅(qū)動系統(tǒng)的輸出進行重新分配以滿足整車動力學控制的要求,主要內(nèi)容如下:(1)本文...

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1八輪電動汽車-EliicaFig.1.1Eight-wheeledelectriccars-Eliica

約澳茉炊倘蔽侍餿戰(zhàn)ネ瓜裕?緋亍⒌緇?偷緲廝孀偶?術(shù)的進步得到空前的發(fā)展，電動汽車再次獲得人們的重視，許多國家和地區(qū)都在大力發(fā)展電動汽車，并相繼取得了豐碩的成果。4WID-EV作為電動汽車家族驅(qū)動形式新穎的一員，盡管研發(fā)起步較晚，但卻是很多企業(yè)和研究機構(gòu)的研究熱點。日本清水浩教授領(lǐng)....

圖1.2豐田FINE-X和豐田COMSCONNECTFig.1.2FINE-XandCOMSCONNECTofToyota

江蘇大學碩士學位論文3圖1.2豐田FINE-X和豐田COMSCONNECTFig.1.2FINE-XandCOMSCONNECTofToyota2015年上海國際車展上，通用汽車展出了雪佛蘭概念車FNR，這是一款安裝了四臺輪式電機的高性能跑車，設(shè)計非常新穎，該車車身由碳纖維制成，....

圖1.2雪佛蘭FNR雷諾TREZORFig.1.2FNRofChevroletandTREZORofRenault

江蘇大學碩士學位論文3圖1.2豐田FINE-X和豐田COMSCONNECTFig.1.2FINE-XandCOMSCONNECTofToyota2015年上海國際車展上，通用汽車展出了雪佛蘭概念車FNR，這是一款安裝了四臺輪式電機的高性能跑車，設(shè)計非常新穎，該車車身由碳纖維制成，....

圖2.3車輪轉(zhuǎn)動模型

江蘇大學碩士學位論文11分別表示車輛質(zhì)心到前后懸架的距離；d表示車輛前后輪輪距。車輪旋轉(zhuǎn)動力學方程如下：111xfldflflbflxfrdfrfrbfrxrledrlerlebrlxrrdrrrrbrrFTJTFTJTFRTRJRTFTJT顏(2.3)其中，dijT是各驅(qū)動輪的....

本文編號：3953416