發(fā)布時(shí)間：2024-04-13 18:08

　　-隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,世界各國(guó)對(duì)傳統(tǒng)化石能源的重視程度愈加強(qiáng)烈,全球能源的日漸枯竭和環(huán)境的不斷惡化對(duì)人類社會(huì)發(fā)展的影響巨大。傳統(tǒng)燃油汽車作為社會(huì)發(fā)展必不可少的交通工具,其發(fā)展必然會(huì)受到制約,因此人們的出行成本將會(huì)大大增加,為了應(yīng)對(duì)這樣的壓力,人們把目光轉(zhuǎn)向了各類新能源汽車。其中,四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(4WID-EV)以其新穎的驅(qū)動(dòng)形式以及潛在的動(dòng)力學(xué)控制優(yōu)勢(shì)受到了廣泛的關(guān)注。4WID-EV在輪輞內(nèi)部安裝了四臺(tái)輪轂電機(jī)構(gòu)成了分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),摒棄傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng),響應(yīng)快效率高,并可實(shí)現(xiàn)每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力的獨(dú)立控制,車輛的動(dòng)力學(xué)特性能得到極大的提升。但由此帶來(lái)的問(wèn)題卻是不能忽視的,那就是車輛驅(qū)動(dòng)電機(jī)數(shù)量的增加導(dǎo)致其發(fā)生故障的概率增加。但是,驅(qū)動(dòng)電機(jī)的增加構(gòu)成了車輛具有冗余驅(qū)動(dòng)特性的系統(tǒng),在某個(gè)電機(jī)因故障導(dǎo)致輸出力矩降低時(shí),整車依舊可以通過(guò)其他驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)安全運(yùn)行。因此,對(duì)于此類具有冗余驅(qū)動(dòng)特征的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),研究容錯(cuò)控制策略意義重大。本文主要討論4WID-EV冗余驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的自適應(yīng)容錯(cuò)策略,用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)故障后的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸出進(jìn)行重新分配以滿足整車動(dòng)力學(xué)控制的要求,主要內(nèi)容如下:(1)本文...

【文章頁(yè)數(shù)】：75 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1八輪電動(dòng)汽車-EliicaFig.1.1Eight-wheeledelectriccars-Eliica

約澳茉炊倘蔽侍餿戰(zhàn)ネ瓜裕?緋�、稻l?偷緲廝孀偶?術(shù)的進(jìn)步得到空前的發(fā)展，電動(dòng)汽車再次獲得人們的重視，許多國(guó)家和地區(qū)都在大力發(fā)展電動(dòng)汽車，并相繼取得了豐碩的成果。4WID-EV作為電動(dòng)汽車家族驅(qū)動(dòng)形式新穎的一員，盡管研發(fā)起步較晚，但卻是很多企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)的研究熱點(diǎn)。日本清水浩教授領(lǐng)....

圖1.2豐田FINE-X和豐田COMSCONNECTFig.1.2FINE-XandCOMSCONNECTofToyota

江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文3圖1.2豐田FINE-X和豐田COMSCONNECTFig.1.2FINE-XandCOMSCONNECTofToyota2015年上海國(guó)際車展上，通用汽車展出了雪佛蘭概念車FNR，這是一款安裝了四臺(tái)輪式電機(jī)的高性能跑車，設(shè)計(jì)非常新穎，該車車身由碳纖維制成，....

圖1.2雪佛蘭FNR雷諾TREZORFig.1.2FNRofChevroletandTREZORofRenault

江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文3圖1.2豐田FINE-X和豐田COMSCONNECTFig.1.2FINE-XandCOMSCONNECTofToyota2015年上海國(guó)際車展上，通用汽車展出了雪佛蘭概念車FNR，這是一款安裝了四臺(tái)輪式電機(jī)的高性能跑車，設(shè)計(jì)非常新穎，該車車身由碳纖維制成，....

圖2.3車輪轉(zhuǎn)動(dòng)模型

江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文11分別表示車輛質(zhì)心到前后懸架的距離；d表示車輛前后輪輪距。車輪旋轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)方程如下：111xfldflflbflxfrdfrfrbfrxrledrlerlebrlxrrdrrrrbrrFTJTFTJTFRTRJRTFTJT顏(2.3)其中，dijT是各驅(qū)動(dòng)輪的....

本文編號(hào)：3953416