本文針對(duì)企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上實(shí)時(shí)檢測(cè)的需求,結(jié)合檢測(cè)零件的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種基于激光三角法原理的結(jié)構(gòu)光視覺(jué)三維檢測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)位于零件兩個(gè)加工工序之間,可以實(shí)現(xiàn)零件的在線檢測(cè),解決目前人工檢測(cè)生產(chǎn)效率低的問(wèn)題。論文的研究具有很好的工程應(yīng)用價(jià)值。論文研究?jī)?nèi)容和取得的成果如下。首先論文設(shè)計(jì)了球心位置度的檢測(cè)方案,搭建了系統(tǒng)的整體框架,建立了球心位置度的檢測(cè)模型;第二,探討了相機(jī)標(biāo)定和結(jié)構(gòu)光標(biāo)定的原理,提出了一種基于平面靶標(biāo)的三線結(jié)構(gòu)光平面現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定方法;第三,分析了結(jié)構(gòu)光條圖像的特點(diǎn)和影響結(jié)構(gòu)光條圖像質(zhì)量的因素,對(duì)結(jié)構(gòu)光圖像進(jìn)行了預(yù)處理,并提取了一種基于steger法的三線結(jié)構(gòu)光條中心的提取算法;第四,通過(guò)建立的測(cè)量模型對(duì)光條中心進(jìn)行三維重構(gòu),通過(guò)三維重構(gòu)的結(jié)果進(jìn)行球面擬合得到球心在相機(jī)坐標(biāo)系下的三維坐標(biāo);最后通過(guò)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換將球心在相機(jī)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)轉(zhuǎn)到夾具坐標(biāo)系,通過(guò)計(jì)算得到球心的位置度,并與通過(guò)三坐標(biāo)測(cè)量獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì),表明本論文的理論和方法是有效的,可用于實(shí)際的生產(chǎn)。

【文章頁(yè)數(shù)】：65 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1近年我國(guó)汽車生產(chǎn)銷售情況

背景及意義產(chǎn)業(yè)在我國(guó)經(jīng)濟(jì)中占據(jù)著重要的位置，我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)開(kāi)始于上個(gè)世幾十年的發(fā)展已經(jīng)形成了較為完整的產(chǎn)業(yè)體系，2009年，我國(guó)成為生產(chǎn)國(guó)，并維持全球汽車制造和消費(fèi)中心的位置，圖1.1顯示了我銷售情況。在過(guò)去的十年中，我國(guó)汽車保有量保持百分之十的增長(zhǎng)速增長(zhǎng)的趨勢(shì)。近年來(lái)，我國(guó)....

圖1.2拉絲法Figure1.2Wiremethod

機(jī)標(biāo)定方法[33]通過(guò)從不同的位置拍。該方法避免了傳統(tǒng)標(biāo)定方法所需要，最主要的是這種方法適合現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定和matlab中都有現(xiàn)成的算法，可以性很高。算法，由DewarR于1988年提出。該方絲組成，標(biāo)定時(shí)將結(jié)構(gòu)光平面投射到處會(huì)形成亮斑，如圖1.2所示，通過(guò)坐標(biāo)，利用....

圖1.3鋸齒靶法Figure1.3Thesawtoothtargetmethod

圖1.3鋸齒靶法Figure1.3Thesawtoothtargetmethod(P3P)的標(biāo)定方法理的標(biāo)定方法[36]是由韓建棟于2009年提出要印刷有三個(gè)特征點(diǎn)的平面即可，如圖1.B、BC距離相等。在標(biāo)定時(shí)只需要多次移C直線和結(jié)構(gòu)光直線交點(diǎn)P，然后通....

圖1.5灰度分布

圖1.5灰度分布Figure1.5Grayvaluedistribution法]原理非常簡(jiǎn)單，將激光光條橫截面上像素值最大值處作為度值呈現(xiàn)理想高斯分布時(shí)效果較好，對(duì)噪聲敏感，不適用重心法法[53]是對(duì)光條逐行掃描，計(jì)算每一行中光條灰度分布的重中心位置。設(shè)閾值分割后光條....

本文編號(hào)：3947512