全球能源問(wèn)題的加劇推動(dòng)了新能源汽車(chē)發(fā)展的腳步。四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)因其具備污染少、耗能低以及在結(jié)構(gòu)方面車(chē)輪力矩可單獨(dú)控制的特點(diǎn)成為新能源汽車(chē)行業(yè)的焦點(diǎn)。但在實(shí)際應(yīng)用中會(huì)出現(xiàn)很多安全問(wèn)題,尤其在轉(zhuǎn)向工況下很容易發(fā)生甩尾、側(cè)翻等一系列危險(xiǎn)狀況,如何利用其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)來(lái)提高車(chē)輛安全性,達(dá)到降低交通事故的效果是電動(dòng)汽車(chē)研究的一個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域。因此,本文以四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)(FWID-EV)為研究對(duì)象,以動(dòng)力學(xué)模型為理論基礎(chǔ),結(jié)合現(xiàn)代智能控制算法以及經(jīng)典控制提出了一種轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性控制算法和針對(duì)轉(zhuǎn)向工況的力矩分配算法,從而提高FWID-EV的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性。首先,搭建了包括車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型、輪胎模型、車(chē)輪運(yùn)動(dòng)學(xué)模型以及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型在內(nèi)的FWID-EV動(dòng)力學(xué)模型,設(shè)計(jì)了一種閉環(huán)速度模型并搭建了電機(jī)模型。在動(dòng)力學(xué)模型的理論基礎(chǔ)上利用仿真軟件Carsim和Simulink聯(lián)合仿真平臺(tái)搭建整車(chē)控制模型。其次,分析車(chē)輛轉(zhuǎn)向行駛過(guò)程失穩(wěn)的主要影響因素,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性控制器,它由橫擺力矩控制器和滑移率控制器組成。為使橫擺力矩控制器始終滿(mǎn)足車(chē)輛轉(zhuǎn)向需求,提出了一種粒子群優(yōu)化的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID算法,本算法不僅避免了...

【文章頁(yè)數(shù)】：75 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖3遼寧工業(yè)大學(xué)四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向電動(dòng)車(chē)

此外，遼寧工業(yè)大學(xué)在四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向電動(dòng)汽車(chē)的底盤(pán)架構(gòu)、主動(dòng)穩(wěn)定性控制、控制器開(kāi)發(fā)等方面也做了大量研究工作。吉林大學(xué)的學(xué)者綜合分析四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向操縱桿式汽車(chē)的轉(zhuǎn)向的很多特點(diǎn)，針對(duì)性操縱性和舒適性，進(jìn)行大量的研究，主要研究隨著車(chē)速不斷變化和操縱桿角速度變化的變角傳動(dòng)比....

圖1-4國(guó)內(nèi)代表性四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)

車(chē)輪側(cè)偏剛度和路面附著系數(shù)的估算方法，并將LQR和WLS算法分配，提高了車(chē)輛穩(wěn)定性[21]。清華大學(xué)通過(guò)四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)實(shí)向驅(qū)動(dòng)力分配控制策略進(jìn)行了研究[22]。吉林大學(xué)依托于863計(jì)劃項(xiàng)目/轉(zhuǎn)向電動(dòng)汽車(chē)仿真平臺(tái)開(kāi)發(fā)、驅(qū)動(dòng)防滑、路面附著系數(shù)估計(jì)、底盤(pán)等方面進(jìn)行了研....

圖1-1ProteanElectric量產(chǎn)型輪轂電機(jī)

1緒論具有重要的意義。外研究現(xiàn)狀獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀從2010年左右才正式開(kāi)始對(duì)輪轂電機(jī)技術(shù)進(jìn)行相關(guān)研究，各大通過(guò)并購(gòu)方式引入國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，雖然離大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化還有一段工作一直在進(jìn)行中�？萍家�2000萬(wàn)美元收購(gòu)了世界汽車(chē)輪轂電機(jī)的領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)Prot股權(quán)，同時(shí)雙方還....

圖1-2e-Traction輪轂電機(jī)搭載驗(yàn)證車(chē)輛

圖1-2e-Traction輪轂電機(jī)搭載驗(yàn)證車(chē)輛北京車(chē)展上，北汽推出基于BJ80車(chē)型改裝成JB806×6皮四驅(qū)，并且在部分車(chē)輪上搭載輪轂電機(jī)，采用燃油與電動(dòng)混汽車(chē)市場(chǎng)上獨(dú)樹(shù)一幟。圖1-3BJ806×6皮卡車(chē)型通公司在2018年底最新推出了Concep....

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