能源和環(huán)境問題引起了各國政府的廣泛關(guān)注,日益嚴(yán)格的油耗和排放標(biāo)準(zhǔn)對(duì)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性和排放性能提出了更高的要求。電子節(jié)氣門作為汽車電控系統(tǒng)的重要組成部件,可以根據(jù)汽車工況及時(shí)調(diào)整節(jié)氣門開度,控制進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸的空氣量。對(duì)電子節(jié)氣門閥片位置進(jìn)行準(zhǔn)確、快速的控制有利于提高油料燃燒效率,減少尾氣排放,提升發(fā)動(dòng)機(jī)的性能,進(jìn)而提高整車的安全性和舒適性。電子節(jié)氣門對(duì)實(shí)時(shí)性、可靠性以及穩(wěn)定性均有較高的要求,但是參數(shù)的不確定性和干擾的存在,增加了對(duì)電子節(jié)氣門控制的難度�？紤]到參數(shù)不確定性和干擾的影響,為提升電子節(jié)氣門閉環(huán)系統(tǒng)的性能,本文進(jìn)行了如下研究:本文首先介紹了電子節(jié)氣門的工作原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn),并通過動(dòng)力學(xué)分析建立了電子節(jié)氣門的數(shù)學(xué)模型。為了處理系統(tǒng)參數(shù)的不確定性,本文提出了基于模型參考自適應(yīng)控制的電子節(jié)氣門控制方法,詳細(xì)闡述電子節(jié)氣門模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟,并根據(jù)Lyapunov穩(wěn)定性理論求解了自適應(yīng)系統(tǒng)的控制律和自適應(yīng)律。為了驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的控制器的控制效果,本文展開了仿真和實(shí)驗(yàn)研究,并將其與傳統(tǒng)PI控制方法進(jìn)行對(duì)比。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,與傳統(tǒng)PI控制器相比,本文所設(shè)計(jì)的控制器具有...

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

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圖1-12001-2017年中國汽車保有量

1圖1-12001-2017年中國汽車保有量一方面，目前汽車的主要燃料依然是從石油提煉而來的汽油和柴油，而石油是一種不可再生能源，最終將面臨枯竭的危險(xiǎn)。有關(guān)研究表明，尚未開采的原油儲(chǔ)藏量約為兩萬億桶，按照目前的開采速度，可供人類開采時(shí)間不超過95年。部分油田開采難度大，

圖3-9電機(jī)控制信號(hào)發(fā)生模塊

圖3-9電機(jī)控制信號(hào)發(fā)生模塊表3.2驅(qū)動(dòng)電路邏輯真值表N1(C0)IN2(PWM)OUT1OUT2電機(jī)狀01LH正轉(zhuǎn)00LL不轉(zhuǎn)10HL反轉(zhuǎn)

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