近年來(lái),隨著能源危機(jī)、交通擁堵和環(huán)境問題的日益突出,智能化和電動(dòng)化已成為車輛研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。車距控制系統(tǒng)作為智能車輛的研究方向?qū)?shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛具有重要意義,而將該系統(tǒng)應(yīng)用在純電動(dòng)汽車上能有效的解決上述問題。本文就純電動(dòng)汽車車距控制系統(tǒng)展開研究,在保證車輛安全行駛的前提下,考慮到駕駛員和乘客的乘坐舒適性,實(shí)現(xiàn)智能車輛在不同速度下的車距控制。通過對(duì)前驅(qū)電動(dòng)車輛的縱向動(dòng)力學(xué)受力分析,基于Carsim和Simulink聯(lián)合仿真平臺(tái)搭建了車輛動(dòng)力學(xué)模型,確定了驅(qū)動(dòng)電機(jī)子模型類型,并對(duì)其性能參數(shù)進(jìn)行匹配。以直線加速和百公里緊急制動(dòng)工況做仿真實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證模型的可靠性。在此基礎(chǔ)上,通過分析比較不同車載傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)和大氣窗口理論,確定以77GHz毫米波雷達(dá)和霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器作為獲取兩車相對(duì)速度、相對(duì)距離和自車速度信息的車載傳感器。針對(duì)在多交通車輛工況下毫米波雷達(dá)的探測(cè)特點(diǎn),提出采用射線法對(duì)同車道目標(biāo)車輛進(jìn)行精確識(shí)別。此外,通過對(duì)典型安全距離模型進(jìn)行分析,并充分考慮到極端條件下的行車間距和駕駛員制動(dòng)操作習(xí)慣,搭建了一種可變安全距離模型,將其作為車距控制系統(tǒng)的期望行車距離,與兩車實(shí)際距離之差作為設(shè)計(jì)的車距控...

【文章頁(yè)數(shù)】：79 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1近五年機(jī)動(dòng)車和汽車保有量正是在這種矛盾日益加深的情況下，在2017年迎來(lái)了轉(zhuǎn)機(jī)，陸續(xù)有多個(gè)國(guó)家提出

第一章緒論第一章緒論研究的背景和意義來(lái)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，居民生活水平也穩(wěn)步提高，為了改善，汽車已經(jīng)成為主要的出行工具。根據(jù)公安部統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)來(lái)看，截止到機(jī)動(dòng)車保有量首次突破3.2億輛，達(dá)到3.27億，汽車保有量達(dá)到2.47年增加了5.5%和10.6%[1]....

圖2.1前驅(qū)汽車縱向受力分析

第二章純電動(dòng)汽車動(dòng)力學(xué)模型的搭建第二章純電動(dòng)汽車動(dòng)力學(xué)模型的搭建在對(duì)純電動(dòng)汽車車距控制系統(tǒng)進(jìn)行研究時(shí)，首要任務(wù)就是要搭建車輛縱向動(dòng)力學(xué)模型，其精確與否直接影響著仿真結(jié)果。基于此，以前輪驅(qū)動(dòng)為例對(duì)整車縱向進(jìn)行了受力分析，并基于Carsim/Simulink仿真平臺(tái)搭建出了整....

圖2.2驅(qū)動(dòng)電機(jī)分類目前，車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)主要有直流電動(dòng)機(jī)、交流異步電動(dòng)機(jī)、開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)和永磁

2.2電機(jī)模型的搭建在對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模時(shí)，需要用電機(jī)取代發(fā)動(dòng)機(jī)作為車輛的動(dòng)力源。故選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類型，并確定電機(jī)參數(shù)。2.2.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選取在純電動(dòng)汽車上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用是將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)車輛平穩(wěn)行駛。不同于家庭，工業(yè)用驅(qū)動(dòng)電機(jī)，汽車上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)要滿足汽車運(yùn)....

圖2.3Carsim軟件整車模型子系統(tǒng)

圖2.3Carsim軟件整車模型子系統(tǒng)2.3.1Carsim仿真平臺(tái)Carsim是由美國(guó)MSC（MechanicalSimulinkCorporation）公司開發(fā)的一款仿真軟件主要應(yīng)用于轎車、輕型貨車及SUV等車型的動(dòng)力學(xué)模型仿真。通過該軟件搭建的車輛模型....

本文編號(hào)：3921690