發(fā)布時間：2024-03-02 17:11

　　能源短缺與環(huán)境污染迫使傳統(tǒng)汽車產業(yè)轉型,純電動汽車迎來了飛速發(fā)展。分布式四輪轂電機驅動電動汽車結構簡單,驅動轉矩可連續(xù)、獨立控制的特點,為汽車動力學控制開辟了新的研究思路。然而不同于成熟的傳統(tǒng)底盤控制系統(tǒng),目前在整車驅動控制方面還存在較多問題�；诖�,本文針對四驅輪轂電機電動汽車及其驅動控制策略展開研究,主要內容如下。對本文研究對象進行建模分析,在保證模型精度的基礎上簡化了整車模型自由度。對整車進行模塊化建模,其中包括七自由度車體模型、車輪模型、輪胎模型,輪轂電機模型,并對各個子系統(tǒng)的參數傳遞關系進行介紹,為后續(xù)驅動控制策略的設計與仿真實驗的搭建奠定基礎。針對電子差速控制中忽略車架內力對各個車輪協(xié)調作用的問題,分析了傳統(tǒng)汽車差速行駛過程,確定出輪轂電機電動汽車差速行駛約束條件,并對包含車架內力的車輪進行了受力分析,由此提出整車轉矩控制自適應差速原理。另外,在轉矩控制的過程中考慮到車輛動力學這一維度,采用分層控制的方法,設計了分工況整車驅動轉矩控制系統(tǒng),目標為在不同工況下提高車輛穩(wěn)定性與節(jié)能性。在轉向工況下,針對車輛較容易產生不足或過度轉向甚至發(fā)生失穩(wěn)的問題,提出穩(wěn)定性驅動轉矩控制策略。...

【文章頁數】：77 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.2通用公司輪轂電機電動汽車Fig.1.2Thein-wheelmotorelectric

江蘇大學碩士學位論文成功在德國明斯特市投入使用，如圖1.3所示。2016年E-Traction公司利用先進的輪轂電機技術，成功的將傳統(tǒng)汽車DAFLF底盤機械裝置改裝成輪轂電機底盤控制系統(tǒng)。2017年上海國際車展上，BJ80車型引起了很大關注，如....

圖1.3輪轂電機驅動公交車Fig.1.3Thein-wheelmotordrivebus

成功在德國明斯特市投入使用，如圖1.3所示。2016年E-Traction公司利用先進的輪轂電機技術，成功的將傳統(tǒng)汽車DAFLF底盤機械裝置改裝成輪轂電機底盤控制系統(tǒng)。2017年上海國際車展上，BJ80車型引起了很大關注，如圖1.4所示該車裝備了由世界電驅動....

圖1.4“BJ80”車型Fig.1.3Themodelof“BJ80”

成功在德國明斯特市投入使用，如圖1.3所示。2016年E-Traction公司利用先進的輪轂電機技術，成功的將傳統(tǒng)汽車DAFLF底盤機械裝置改裝成輪轂電機底盤控制系統(tǒng)。2017年上海國際車展上，BJ80車型引起了很大關注，如圖1.4所示該車裝備了由世界電驅動....

圖1.5吉林大學實驗樣車“春暉”Fig.1.5Theexperimentalprototype“CH”of

圖1.1“Lohner-Porsche”汽車Fig.1.1Thevehicleof“Lohner-Porsche”圖1.2通用公司輪轂電機電動汽車Fig.1.2Thein-wheelmotorelectricvehicleofGM圖1.3輪轂電機....

本文編號：3917135