隨著汽車電子電氣的高速發(fā)展,汽車電子電氣已經(jīng)成為了汽車產(chǎn)品創(chuàng)新和進(jìn)步的核心動(dòng)力,與此同時(shí),車內(nèi)控制也變得越來越復(fù)雜,汽車電子電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)已經(jīng)成為一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程。基于模型的開發(fā)方法采用統(tǒng)一的工具進(jìn)行設(shè)計(jì)開發(fā),便于變型管理,使主機(jī)廠的整車控制系統(tǒng)開發(fā)工作變得更加快速和便捷,同時(shí)符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的汽車電子電氣系統(tǒng)有非常好的可復(fù)用性、移植性和穩(wěn)定性。因此研究基于模型符合AUTOSAR的純電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)開發(fā)具有重要的意義。本文基于V型開發(fā)模型和AUTOSAR,對(duì)純電動(dòng)車的三電系統(tǒng)進(jìn)行研究與開發(fā),主要工作內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面:針對(duì)純電動(dòng)車三電控制系統(tǒng)的功能需求及系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行分析和研究,通過建模開發(fā)工具Systemweaver進(jìn)行了功能、子系統(tǒng)、零部件的需求及接口設(shè)計(jì),同時(shí)詳細(xì)分析了基于Systemweaver工具進(jìn)行VCU軟件設(shè)計(jì)的流程。運(yùn)用AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)方法論并結(jié)合VCU軟件規(guī)范,對(duì)VCU電控系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā),滿足了軟件的復(fù)用性,移植性和穩(wěn)定性。其實(shí)現(xiàn)方法是通過Matlab以及Vector的Davinci工具完成符合軟件規(guī)范的相關(guān)軟硬件配置,以及需求的邏輯實(shí)現(xiàn)。最后,運(yùn)用硬件在...

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 研究意義
    1.3 國(guó)內(nèi)外研究與發(fā)展現(xiàn)狀
        1.3.1 基于模型的設(shè)計(jì)方法發(fā)展現(xiàn)狀
        1.3.2 AUTOSAR發(fā)展現(xiàn)狀
    1.4 論文研究?jī)?nèi)容
第二章 基于模型和AUTOSAR的方法研究
    2.1 基于模型的設(shè)計(jì)方法
    2.2 AUTOSAR技術(shù)基礎(chǔ)
        2.2.1 AUTOSAR的基本概念與分層結(jié)構(gòu)
        2.2.2 AUTOSAR的方法論
    2.3 軟件介紹
        2.3.1 功能和系統(tǒng)模型設(shè)計(jì)工具
        2.3.2 AUTOSAR設(shè)計(jì)工具
    2.4 本章小結(jié)
第三章 基于模型的電動(dòng)汽車控制功能和系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.1 高壓三電系統(tǒng)
        3.1.1 整車系統(tǒng)原理圖及功能簡(jiǎn)述
        3.1.2 整車控制器控制功能
        3.1.3 驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)功能
        3.1.4 高壓電池系統(tǒng)功能
        3.1.5 其他附屬控制系統(tǒng)功能
    3.2 功能需求分析與描述
        3.2.1 FDR概念分析
        3.2.2 FDR功能描述
        3.2.3 FDR在 Systemweaver工具中的設(shè)計(jì)方式
    3.3 功能需求實(shí)現(xiàn)與分配
        3.3.1 功能需求實(shí)現(xiàn)概念分析
        3.3.2 基于Systemweaver的功能需求實(shí)現(xiàn)
    3.4 邏輯子系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分配
        3.4.1 子系統(tǒng)的定義
        3.4.2 子系統(tǒng)的劃分原則
        3.4.3 驅(qū)動(dòng)控制子系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.5 控制器設(shè)計(jì)規(guī)范生成
    3.6 本章小結(jié)
第四章 基于AUTOSAR的整車控制器的軟硬件開發(fā)
    4.1 整車控制器硬件介紹
        4.1.1 硬件介紹及基本設(shè)計(jì)原則
        4.1.2 硬件需求及硬件框圖
    4.2 軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)
        4.2.1 分層架構(gòu)設(shè)計(jì)
        4.2.2 VCU的軟件架構(gòu)
        4.2.3 使用Davinci developer配置SWC
    4.3 應(yīng)用層軟件設(shè)計(jì)
        4.3.1 應(yīng)用層扭矩控制系統(tǒng)的系統(tǒng)方案
        4.3.2 Matlab的建模過程
    4.4 底層軟件開發(fā)配置
    4.5 本章小結(jié)
第五章 整車控制器軟硬件測(cè)試及驗(yàn)證
    5.1 整車控制器基礎(chǔ)軟件層測(cè)試
        5.1.1 基礎(chǔ)軟件層測(cè)試環(huán)境
        5.1.2 整車控制器物理層測(cè)試
        5.1.3 整車控制器數(shù)據(jù)鏈路層測(cè)試
        5.1.4 整車控制器交互層測(cè)試
    5.2 硬件在環(huán)測(cè)試需求分析
    5.3 硬件在環(huán)仿真臺(tái)架的搭建
    5.4 系統(tǒng)集成
        5.4.1 模型搭建
        5.4.2 基于整車控制器驅(qū)動(dòng)管理的控制策略
    5.5 仿真測(cè)試
        5.5.1 設(shè)備搭建
        5.5.2 測(cè)試結(jié)果
    5.6 本章小結(jié)
結(jié)論與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間取得的研究成果
致謝



本文編號(hào)：3897043