我國汽車保有量不斷增加,交通事故、交通堵塞等問題日益嚴重,擁有更優(yōu)化的調(diào)度和保障能力的智能交通系統(tǒng)備受關(guān)注。智能駕駛輔助系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)的重要組成部分,應(yīng)用計算機視覺、路徑規(guī)劃、自動控制等技術(shù)使汽車駕駛更加安全高效。其中,基于計算機視覺技術(shù)的車輛檢測是影響智能駕駛輔助系統(tǒng)發(fā)展的核心問題。近年來,深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)取得的突破性進展極大地提高了計算機視覺算法能力,基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的算法已成為目標檢測領(lǐng)域的主要研究方向。但由于其龐大的計算量需求和存儲空間需求,該算法在車載平臺車輛檢測領(lǐng)域的應(yīng)用受到限制。本文對深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在車輛檢測領(lǐng)域的應(yīng)用進行研究,采用了軟硬件協(xié)同的系統(tǒng)級優(yōu)化方法。在算法架構(gòu)層面,以構(gòu)建高速高準確率的車輛檢測模型為目標,搭建并訓練了適合嵌入式端的輕量級車輛檢測模型,并對算法進行了優(yōu)化和量化加速。模型測試結(jié)果顯示,本文搭建的車輛檢測算法在保持較高檢測精度的情況下,大幅降低了檢測模型計算需求和存儲需求。在硬件層面,根據(jù)可編程門陣列的定點計算優(yōu)化能力為基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車輛檢測模型開發(fā)了高性能硬件平臺。本文基于ZCU102開發(fā)板,使用SDSoC開發(fā)環(huán)境完成了硬件配置和加速...

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學位級別】：碩士

本文編號：3877925