針對車輛轉向時,由于參數(shù)不確定性導致的車輛穩(wěn)定性變差的問題,提出了一種基于自適應滑模控制的車輛穩(wěn)定性控制策略。建立了車輛穩(wěn)定性控制器,根據(jù)跟蹤誤差計算出車輪轉角的補償值,從而使車輛橫擺角速度實時跟蹤穩(wěn)定轉向狀態(tài)下的理想橫擺角速度,以實現(xiàn)車輛的穩(wěn)定性控制。通過與常用的PID控制器進行仿真對比,驗證了自適應滑模車輛穩(wěn)定性控制器的魯棒性和穩(wěn)定性,并說明了該控制器可以在某些車輛參數(shù)未知的情況下,實現(xiàn)車輛穩(wěn)定性的有效控制。

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【文章目錄】：
1 車輛穩(wěn)定性模型的建立
    1.1 車輛動力學模型的建立
    1.2 理想車輛穩(wěn)定性模型的建立
2 基于自適應滑模的車輛穩(wěn)定性控制器設計
3 聯(lián)合仿真與結果分析
    3.1 基于PID的車輛穩(wěn)定性控制仿真
    3.2 基于自適應滑模的車輛穩(wěn)定性控制仿真
4 結束語



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