車載防撞雷達(dá)作為輔助駕駛技術(shù)以及未來自動(dòng)駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)之一,具有非常廣闊的前景。它擁有較強(qiáng)的天氣適應(yīng)性,工作穩(wěn)定可靠,擅長(zhǎng)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo),能顯著降低道路事故發(fā)生率。車載防撞雷達(dá)必將是未來的市場(chǎng)熱點(diǎn),能夠產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效益,本文就車載防撞雷達(dá)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)展開相關(guān)研究,在基于新型可擴(kuò)展處理器ZYNQ的數(shù)字硬件平臺(tái)上進(jìn)行了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),該平臺(tái)內(nèi)植Linux操作系統(tǒng),能有效縮短系統(tǒng)開發(fā)時(shí)間,本文的主要研究?jī)?nèi)容包括以下幾點(diǎn):1、對(duì)載頻為24GHz車載防撞雷達(dá)線性調(diào)頻連續(xù)波工作體制進(jìn)行研究,詳細(xì)推導(dǎo)鋸齒波目標(biāo)測(cè)量的理論原理,結(jié)合系統(tǒng)指標(biāo)要求進(jìn)行工作參數(shù)的計(jì)算。2、研究并設(shè)計(jì)車載防撞雷達(dá)的系統(tǒng)算法,涵蓋從獲取數(shù)字中頻信號(hào)到輸出目標(biāo)信息的完整過程。數(shù)字平臺(tái)獲取前端輸出的零中頻信號(hào),首先對(duì)信號(hào)做動(dòng)目標(biāo)顯示,設(shè)計(jì)多脈沖對(duì)消結(jié)構(gòu)。然后進(jìn)行速度補(bǔ)償,搬回由于雷達(dá)載體運(yùn)動(dòng)所導(dǎo)致的靜雜波偏移,研究了在做FFT之前的信號(hào)加窗,比較并選擇合適的窗函數(shù)。信號(hào)檢測(cè)環(huán)節(jié)比較了單元平均恒虛警和排序式恒虛警兩種經(jīng)典信號(hào)檢測(cè)算法,選擇適合車載環(huán)境的檢測(cè)方法,研究均勻直線陣列測(cè)角的角度掃描方法。本課題研究了基于深度學(xué)習(xí)的人車識(shí)...

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)
    1.3 主要工作及內(nèi)容安排
第二章 車載防撞雷達(dá)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
    2.1 系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)
    2.2 系統(tǒng)框架
    2.3 車載防撞雷達(dá)工作體制研究
        2.3.1 鋸齒波測(cè)量原理
        2.3.2 目標(biāo)數(shù)據(jù)解算
        2.3.3 仿真結(jié)果
    2.4 系統(tǒng)工作參數(shù)
    2.5 本章小結(jié)
第三章 車載防撞雷達(dá)系統(tǒng)算法設(shè)計(jì)
    3.1 動(dòng)目標(biāo)顯示
        3.1.1 兩脈沖對(duì)消
        3.1.2 多脈沖對(duì)消結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.2 速度補(bǔ)償
    3.3 信號(hào)加窗
    3.4 信號(hào)檢測(cè)
        3.4.1 信號(hào)檢測(cè)原理
        3.4.2 單元平均恒虛警檢測(cè)
        3.4.3 排序式恒虛警檢測(cè)
    3.5 均勻直線陣列測(cè)角
    3.6 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的行人車輛分類器
        3.6.1 目標(biāo)特征分析
        3.6.2 車輛建模
        3.6.3 行人建模
        3.6.4 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器
    3.7 目標(biāo)軌跡管理與碰撞預(yù)警
        3.7.1 軌跡平滑及預(yù)測(cè)
        3.7.2 碰撞預(yù)警
    3.8 本章小結(jié)
第四章 車載防撞雷達(dá)系統(tǒng)算法實(shí)現(xiàn)
    4.1 算法實(shí)現(xiàn)環(huán)境及過程
        4.1.1 數(shù)字硬件平臺(tái)
        4.1.2 軟件開發(fā)環(huán)境
        4.1.3 算法實(shí)現(xiàn)過程
    4.2 可編程邏輯實(shí)現(xiàn)
    4.3 處理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
        4.3.1 OS-CFAR實(shí)現(xiàn)
        4.3.2 測(cè)角實(shí)現(xiàn)
        4.3.3 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)
        4.3.4 目標(biāo)軌跡管理及預(yù)警實(shí)現(xiàn)
    4.4 本章小結(jié)
第五章 系統(tǒng)外場(chǎng)測(cè)試
    5.1 測(cè)試目的與方案
    5.2 系統(tǒng)性能測(cè)試
        5.2.1 OS-CFAR測(cè)試
        5.2.2 行人車輛分類測(cè)試
    5.3 測(cè)試結(jié)論
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 工作總結(jié)
    6.2 對(duì)未來的展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間的研究成果



本文編號(hào)：3860179