隨著城市交通智能化的不斷發(fā)展,汽車的電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化已成為汽車工業(yè)研究的前沿?zé)狳c(diǎn)�？v向動(dòng)力學(xué)控制是實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車智能化的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一,它決定了汽車行駛的安全性、經(jīng)濟(jì)性和舒適性等基本性能,但對(duì)于單車縱向跟隨控制而言,僅從單一性能出發(fā),很難實(shí)現(xiàn)多性能目標(biāo)綜合最優(yōu)。研究多性能目標(biāo)協(xié)同的分布式電動(dòng)汽車縱向跟隨控制算法,對(duì)提高智能汽車擬人化駕駛及其綜合性能具有一定的理論價(jià)值及實(shí)際意義。本文結(jié)合國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“智能電動(dòng)汽車的感知、決策與控制關(guān)鍵基礎(chǔ)問(wèn)題研究”(2016YFB0100905)中的部分研究?jī)?nèi)容,研究分布式電動(dòng)汽車安全性、經(jīng)濟(jì)性、舒適性等多目標(biāo)性能的量化方法,建立混雜多性能目標(biāo)優(yōu)化代價(jià)函數(shù)及約束條件,提出基于模型預(yù)測(cè)控制(Model Predictive Control,MPC)的車輛多目標(biāo)協(xié)同優(yōu)化縱向跟隨控制算法以提高分布式電動(dòng)汽車縱向智能控制綜合性能。本文主要研究?jī)?nèi)容包括:(1)分布式電動(dòng)汽車整車動(dòng)力學(xué)建模。根據(jù)分布式電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)及工作原理,運(yùn)用Matlab/Simulink軟件建立分布式電動(dòng)汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型,再以CarSim中的標(biāo)準(zhǔn)車輛模型為基礎(chǔ),構(gòu)建分...

【文章頁(yè)數(shù)】：69 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 分布式電動(dòng)汽車研究現(xiàn)狀
        1.2.2 多目標(biāo)優(yōu)化方法研究現(xiàn)狀
        1.2.3 縱向跟隨控制研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容
第二章 分布式電動(dòng)汽車動(dòng)力學(xué)建模
    2.1 分布式電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)及工作原理
    2.2 分布式電動(dòng)汽車動(dòng)力學(xué)建模
        2.2.1 基于CarSim的分布式電動(dòng)汽車動(dòng)力學(xué)建模過(guò)程
        2.2.2 電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力學(xué)建模
        2.2.3 分布式電動(dòng)汽車整車動(dòng)力學(xué)模型
    2.3 本章小結(jié)
第三章 分布式電動(dòng)汽車多性能目標(biāo)協(xié)同優(yōu)化
    3.1 分布式電動(dòng)汽車縱向運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
    3.2 車輛縱向跟蹤多性能目標(biāo)評(píng)價(jià)函數(shù)
        3.2.1 安全性性能評(píng)價(jià)函數(shù)
        3.2.2 經(jīng)濟(jì)性性能評(píng)價(jià)函數(shù)
        3.2.3 舒適性性能評(píng)價(jià)函數(shù)
    3.3 基于動(dòng)態(tài)滾動(dòng)優(yōu)化的車輛多性能目標(biāo)協(xié)同優(yōu)化
        3.3.1 動(dòng)態(tài)滾動(dòng)優(yōu)化理論
        3.3.2 基于動(dòng)態(tài)滾動(dòng)優(yōu)化理論的車輛多性能目標(biāo)優(yōu)化
        3.3.3 滾動(dòng)優(yōu)化過(guò)程實(shí)時(shí)性提升
    3.4 本章小結(jié)
第四章 基于多性能目標(biāo)的分布式電動(dòng)汽車縱向跟蹤控制
    4.1 縱向跟蹤控制策略
    4.2 逆縱向動(dòng)力學(xué)模型
    4.3 分布式電動(dòng)汽車縱向跟蹤模糊PID控制
    4.4 仿真分析
    4.5 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 全文總結(jié)
    5.2 工作展望
致謝
參考文獻(xiàn)
在學(xué)期間發(fā)表的論文和取得的學(xué)術(shù)成果
    A.作者在攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)的論文
    B.作者在攻讀碩士學(xué)位期間參與的科研項(xiàng)目



本文編號(hào)：3856039