隨著汽車工業(yè)和汽車技術(shù)的快速發(fā)展,越來越多的新技術(shù)應用到消費者日常使用的汽車上。由于針對新技術(shù)的標準法規(guī)制定不及時,在新技術(shù)給生活帶來便利的同時,新技術(shù)由于缺乏統(tǒng)一的技術(shù)規(guī)定而導致良莠不齊。汽車自適應巡航控制系統(tǒng)(ACC)是高級輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)的重要組成部分,通過控制節(jié)氣門和制動器來調(diào)節(jié)汽車的行駛速度和加速度,達到駕駛員設(shè)定的車間時距或車速要求,實現(xiàn)與前方汽車保持適當?shù)陌踩嚯x,對于具有起停功能的ACC系統(tǒng)能夠?qū)④囕v減速至停止。本文對自適應巡航控制系統(tǒng)評價技術(shù)的研究主要包括國際標準研究分析、國內(nèi)外道路工況分析對比,以制訂適合我國道路工況的評價技術(shù)方案,主要研究工作如下:首先,闡述本文的研究背景及意義。交通安全和環(huán)境污染問題、以及駕駛舒適度需求等對ACC系統(tǒng)提出了較高的需求。本文介紹了自適應巡航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及功能特點,也對ACC系統(tǒng)的發(fā)展歷史和研究現(xiàn)狀做了分析闡述。其次,研究了國際標準ISO 15622、ISO 22178、ISO 22179對ACC系統(tǒng)(含LSF、FSRA)目標識別的規(guī)范,并對水平探測距離、水平探測區(qū)域和垂直探測區(qū)域三個維度進行了分析,研究了國際標準對ACC系統(tǒng)(...

【文章頁數(shù)】：90 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景和意義
    1.2 自適應巡航控制系統(tǒng)概述
    1.3 自適應巡航控制系統(tǒng)發(fā)展歷史和研究現(xiàn)狀
    1.4 本文的主要研究內(nèi)容
第2章 國際標準測試評價方法研究
    2.1 ACC控制系統(tǒng)(含LSF和 FSRA)的目標識別原理
        2.1.1 水平探測距離
        2.1.2 水平探測區(qū)域
        2.1.3 垂直探測區(qū)域
    2.2 國際標準對ACC系統(tǒng)測試評價的規(guī)定
        2.2.1 目標識別能力要求
        2.2.2 彎道適應能力要求
        2.2.3 自動制動能力要求
        2.2.4 自動重新探測并鎖定目標能力的要求
    2.3 本章小結(jié)
第3章 國內(nèi)外汽車行駛工況分析與研究
    3.1 國外道路車輛行駛工況分析
        3.1.1 歐洲行駛工況
        3.1.2 美國行駛工況分析
        3.1.3 日本行駛工況分析
        3.1.4 WLTC工況分析
    3.2 我國道路車輛行駛工況研究
        3.2.1 歐美道路工況不適于我國
        3.2.2 ACC系統(tǒng)國際標準不適于我國
        3.2.3 我國道路工況研究工作
    3.3 乘用車工況(CLTC-P)
    3.4 本章小結(jié)
第4章 適合我國道路工況的ACC系統(tǒng)評價技術(shù)
    4.1 ACC系統(tǒng)評價技術(shù)參數(shù)的確定
        4.1.1 車速的確定
        4.1.2 減速度的確定
        4.1.3 車道寬度的確定
    4.2 適合我國道路工況的自適應巡航控制系統(tǒng)評價技術(shù)
        4.2.1 測試環(huán)境條件
        4.2.2 定速巡航速度精度測試
        4.2.3 ACC跟隨速度精度測試
        4.2.4 直道目標識別能力(單側(cè))測試
        4.2.5 直道目標識別能力(兩側(cè))測試
        4.2.6 彎道適應能力測試
        4.2.7 自動重鎖定目標能力(cut out)測試
        4.2.8 自動重鎖定目標能力(cut in)測試
        4.2.9 自動減速能力測試
        4.2.10 跟停能力測試
        4.2.11 坡道跟隨能力測試(附加)
    4.3 本章小結(jié)
第5章 ACC系統(tǒng)場地測試評價試驗
    5.1 環(huán)境情況
        5.1.1 測試場地
        5.1.2 儀器設(shè)備清單要求
        5.1.3 車輛部分參數(shù)
    5.2 測試評價結(jié)果
    5.3 部分儀器安裝和測試照片
    5.4 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 研究展望
參考文獻
作者簡介及科研成果
致謝



本文編號：3849074