發(fā)布時間：2023-09-03 16:24

　　汽車存在著被入侵的風(fēng)險,研究如何保障汽車的信息安全非常重要。隨著自動駕駛汽車的出現(xiàn),目前針對自動駕駛汽車的入侵檢測所做的工作很少,現(xiàn)有的入侵檢測算法面對強大的攻擊者時會失去作用。許多大公司、初創(chuàng)公司和科研機構(gòu)人員正在開發(fā)自動駕駛汽車,毫無疑問我們需要關(guān)注自動駕駛汽車信息安全性。本文介紹了汽車的通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),包括車外和車內(nèi)通信技術(shù)等。分析并研究了 CAN總線及其通訊原理等技術(shù)。同時,研究了入侵檢測技術(shù)的類別和評價指標(biāo)。針對自動駕駛汽車的特點,汽車的路面背景和相應(yīng)的控制信號是有規(guī)律的�；诼访姹尘澳鼙Ｕ宪囕d網(wǎng)絡(luò)中CAN的安全性,如果CAN信息中的控制信息與道路背景相匹配,則基于路面背景的入侵檢測算法認(rèn)為汽車沒有受到安全威脅。否則,該算法將報告汽車的入侵情況。本文具體開展了以下工作:(1)當(dāng)前入侵檢測算法大都是針對傳統(tǒng)汽車,針對自動駕駛信息安全方面的研究很少。我們設(shè)計了針對自動駕駛汽車的入侵檢測算法,用來檢測CAN信息中存在的偽造攻擊。(2)針對自動駕駛汽車提出了基于路面背景的入侵檢測算法解決方案,我們是最早把路面背景應(yīng)用在汽車的入侵檢測任務(wù)中。(3)針對當(dāng)前的入侵檢測算法在應(yīng)對強大攻擊時的...

【文章頁數(shù)】：59 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題的研究背景
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 論文的主要研究內(nèi)容與章節(jié)安排
        1.3.1 主要工作與研究內(nèi)容
        1.3.2 章節(jié)安排
第2章 相關(guān)理論和關(guān)鍵技術(shù)
    2.1 汽車通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
        2.1.1 車外通信技術(shù)
        2.1.2 車內(nèi)通信技術(shù)
    2.2 CAN總線介紹
        2.2.1 CAN的OSI體系結(jié)構(gòu)
        2.2.2 CAN的數(shù)據(jù)傳輸原理
    2.3 入侵檢測技術(shù)
        2.3.1 入侵檢測技術(shù)的分類
        2.3.2 入侵檢測算法的結(jié)構(gòu)
        2.3.3 入侵檢測算法的評估
    2.4 本章小結(jié)
第3章 基于路面背景的入侵檢測算法
    3.1 算法模型介紹
    3.2 深度學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ)
    3.3 路面背景的應(yīng)用
        3.3.1 路面背景
        3.3.2 路面背景的提取
    3.4 攻擊模型介紹
    3.5 訓(xùn)練和測試
    3.6 本章小結(jié)
第4章 實驗結(jié)果與分析
    4.1 實驗具體細(xì)節(jié)
        4.1.1 實驗數(shù)據(jù)集
        4.1.2 實驗操作與評價
    4.2 與現(xiàn)有方法的比較
    4.3 本章小結(jié)
第5章 總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
碩士期間發(fā)表的論文成果
所獲獎勵與榮譽
附件



本文編號：3845374