本文關(guān)鍵詞：汽車主動(dòng)避撞雷達(dá)系統(tǒng)的研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著我國(guó)高速公路建設(shè)的飛速發(fā)展,高速公路交通事故的預(yù)防越來(lái)越引起社會(huì)的廣泛關(guān)注。因此研究開(kāi)發(fā)預(yù)防交通事故的方法、手段十分重要,研究開(kāi)發(fā)汽車追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)是減少高速公路汽車追尾事故的有效途徑之一。 本文建立了汽車主動(dòng)避撞的安全距離模型,通過(guò)汽車在制動(dòng)時(shí)的各個(gè)階段提出其制動(dòng)距離的一般算法。然后考慮在實(shí)際情況中各種因素的影響,提出了汽車在不同加速條件時(shí)其制動(dòng)距離的算法。通過(guò)研究比較,在激光、超聲波、紅外線和毫米波中選擇了調(diào)頻毫米波雷達(dá)作為車載雷達(dá)探測(cè)前方的障礙物。調(diào)頻毫米波雷達(dá)不僅探測(cè)距離滿足需要,而且關(guān)鍵是它在任何天氣條件下都可以探測(cè)目標(biāo),而精度不會(huì)有太大的影響。通過(guò)對(duì)車輛行駛的道路情況的復(fù)雜性進(jìn)行分析,對(duì)多目標(biāo)的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法做了初步探討。為了使系統(tǒng)能實(shí)時(shí)地檢測(cè)和跟蹤前方的運(yùn)動(dòng)目標(biāo),提出了對(duì)雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行卡爾曼濾波跟蹤。在系統(tǒng)中引入了汽車防撞的安全距離模型,通過(guò)對(duì)各種情況的分析,基本達(dá)到了防撞的要求。為了驗(yàn)證模型,在卡爾曼濾波方程的基礎(chǔ)上建立模型,通過(guò)用MatLab/Simulink仿真軟件對(duì)模型進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果證明所用模型是可行的。 通過(guò)本文的研究,基本建立了汽車防撞的系統(tǒng),為后續(xù)的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)提供了理論基礎(chǔ),也為以后智能汽車的方展提供了一個(gè)方向。
【關(guān)鍵詞】：安全距離 調(diào)頻毫米波雷達(dá) 卡爾曼濾波 數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián) 仿真
【學(xué)位授予單位】：武漢理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2006
【分類號(hào)】：U463.7
【目錄】：

• 第1章 緒論7-11
• 1.1 課題研究的目的、意義7-8
• 1.2 國(guó)內(nèi)外汽車防撞系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀8-10
• 1.3 論文主要的研究?jī)?nèi)容10
• 1.4 本章小結(jié)10-11
• 第2章 汽車防撞的安全距離模型11-18
• 2.1 汽車制動(dòng)距離的計(jì)算11-14
• 2.2 汽車避撞系統(tǒng)實(shí)際安全距離模型14-17
• 2.2.1 兩車加速度相同情況下的行車安全距離的計(jì)算15
• 2.2.2 本車加速度小于前車的情況15
• 2.2.3 特殊天氣條件下安全距離的計(jì)算15-17
• 2.3 本章小結(jié)17-18
• 第3章 汽車主動(dòng)防撞系統(tǒng)的總體構(gòu)成18-32
• 3.1 各種汽車防撞系統(tǒng)的比較18-22
• 3.1.1 激光方式19-20
• 3.1.2 超聲波方式20
• 3.1.3 紅外線方式20
• 3.1.4 毫米波方式20-22
• 3.2 汽車防撞系統(tǒng)的總體構(gòu)成22-31
• 3.2.1 信息采集單元23-25
• 3.2.2 中央信息處理和控制單元25-31
• 3.2.3 信息輸出及報(bào)警顯示單元31
• 3.3 本章小結(jié)31-32
• 第4章 防撞系統(tǒng)的雷達(dá)及道路目標(biāo)識(shí)別32-53
• 4.1 脈沖測(cè)量方式32-33
• 4.2 FMCW雷達(dá)測(cè)距原理33-37
• 4.3 車用毫米波防撞雷達(dá)信號(hào)參數(shù)的擬定37-39
• 4.3.1 工作頻率的選擇37-38
• 4.3.2 波束輻射角38-39
• 4.3.3 發(fā)射功率的選擇39
• 4.4 雷達(dá)信號(hào)波形的選擇39-43
• 4.4.1 三角波信號(hào)的目標(biāo)檢測(cè)39-41
• 4.4.2 增加頻率段的目標(biāo)檢測(cè)41-43
• 4.5 道路目標(biāo)識(shí)別43-47
• 4.5.1 多目標(biāo)環(huán)境中的識(shí)別與檢測(cè)44
• 4.5.2 多目標(biāo)的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法44-47
• 4.6 卡爾曼濾波47-52
• 4.6.1 卡爾曼濾波的理論基礎(chǔ)47-48
• 4.6.2 在機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤中的卡爾曼濾波與預(yù)測(cè)48-49
• 4.6.3 卡爾曼濾波的預(yù)估方程49-52
• 4.7 本章小結(jié)52-53
• 第5章 基于SIMULINK的追蹤目標(biāo)仿真53-60
• 5.1 MATLAB/SIMULINK介紹53-54
• 5.2 車用毫米波防撞雷達(dá)系統(tǒng)的仿真54-59
• 5.3 本章小結(jié)59-60
• 第6章 結(jié)論及展望60-61
• 參考文獻(xiàn)61-64
• 致謝64

【引證文獻(xiàn)】

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1 許穎;岳大軍;趙洋;熊少華;;汽車防追尾系統(tǒng)中安全距離模型的研究[J];農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程;2009年02期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 蔡開(kāi)成;呂朝輝;李斌;吳濤;;掃雪車車載雷達(dá)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法[A];圖像圖形技術(shù)研究與應(yīng)用2009——第四屆圖像圖形技術(shù)與應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2009年

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1 崔盈慧;基于障礙物智能識(shí)別的人機(jī)融合汽車安全預(yù)警研究[D];鄭州大學(xué);2010年

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5 李關(guān)輝;汽車激光防撞雷達(dá)光學(xué)系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2008年

6 許穎;基于模糊理論的車輛防碰撞預(yù)警系統(tǒng)研究[D];湖南農(nóng)業(yè)大學(xué);2010年

7 周迎娥;基于傳感器融合的汽車防撞算法研究[D];東北大學(xué);2008年

8 韓大偉;基于毫米波雷達(dá)的汽車防撞控制系統(tǒng)的研究[D];東北大學(xué);2008年

9 商靜;基于主動(dòng)安全性的汽車避障研究[D];沈陽(yáng)理工大學(xué);2012年

10 王志坤;基于DSP技術(shù)的車輛行車安全距離的研究[D];長(zhǎng)安大學(xué);2012年

  本文關(guān)鍵詞：汽車主動(dòng)避撞雷達(dá)系統(tǒng)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：378510