本文關(guān)鍵詞：汽車主動避撞雷達系統(tǒng)的研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著我國高速公路建設(shè)的飛速發(fā)展,高速公路交通事故的預(yù)防越來越引起社會的廣泛關(guān)注。因此研究開發(fā)預(yù)防交通事故的方法、手段十分重要,研究開發(fā)汽車追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)是減少高速公路汽車追尾事故的有效途徑之一。 本文建立了汽車主動避撞的安全距離模型,通過汽車在制動時的各個階段提出其制動距離的一般算法。然后考慮在實際情況中各種因素的影響,提出了汽車在不同加速條件時其制動距離的算法。通過研究比較,在激光、超聲波、紅外線和毫米波中選擇了調(diào)頻毫米波雷達作為車載雷達探測前方的障礙物。調(diào)頻毫米波雷達不僅探測距離滿足需要,而且關(guān)鍵是它在任何天氣條件下都可以探測目標(biāo),而精度不會有太大的影響。通過對車輛行駛的道路情況的復(fù)雜性進行分析,對多目標(biāo)的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法做了初步探討。為了使系統(tǒng)能實時地檢測和跟蹤前方的運動目標(biāo),提出了對雷達信號進行卡爾曼濾波跟蹤。在系統(tǒng)中引入了汽車防撞的安全距離模型,通過對各種情況的分析,基本達到了防撞的要求。為了驗證模型,在卡爾曼濾波方程的基礎(chǔ)上建立模型,通過用MatLab/Simulink仿真軟件對模型進行仿真,仿真結(jié)果證明所用模型是可行的。 通過本文的研究,基本建立了汽車防撞的系統(tǒng),為后續(xù)的開發(fā)、生產(chǎn)提供了理論基礎(chǔ),也為以后智能汽車的方展提供了一個方向。
【關(guān)鍵詞】：安全距離 調(diào)頻毫米波雷達 卡爾曼濾波 數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián) 仿真
【學(xué)位授予單位】：武漢理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2006
【分類號】：U463.7
【目錄】：

• 第1章 緒論7-11
• 1.1 課題研究的目的、意義7-8
• 1.2 國內(nèi)外汽車防撞系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀8-10
• 1.3 論文主要的研究內(nèi)容10
• 1.4 本章小結(jié)10-11
• 第2章 汽車防撞的安全距離模型11-18
• 2.1 汽車制動距離的計算11-14
• 2.2 汽車避撞系統(tǒng)實際安全距離模型14-17
• 2.2.1 兩車加速度相同情況下的行車安全距離的計算15
• 2.2.2 本車加速度小于前車的情況15
• 2.2.3 特殊天氣條件下安全距離的計算15-17
• 2.3 本章小結(jié)17-18
• 第3章 汽車主動防撞系統(tǒng)的總體構(gòu)成18-32
• 3.1 各種汽車防撞系統(tǒng)的比較18-22
• 3.1.1 激光方式19-20
• 3.1.2 超聲波方式20
• 3.1.3 紅外線方式20
• 3.1.4 毫米波方式20-22
• 3.2 汽車防撞系統(tǒng)的總體構(gòu)成22-31
• 3.2.1 信息采集單元23-25
• 3.2.2 中央信息處理和控制單元25-31
• 3.2.3 信息輸出及報警顯示單元31
• 3.3 本章小結(jié)31-32
• 第4章 防撞系統(tǒng)的雷達及道路目標(biāo)識別32-53
• 4.1 脈沖測量方式32-33
• 4.2 FMCW雷達測距原理33-37
• 4.3 車用毫米波防撞雷達信號參數(shù)的擬定37-39
• 4.3.1 工作頻率的選擇37-38
• 4.3.2 波束輻射角38-39
• 4.3.3 發(fā)射功率的選擇39
• 4.4 雷達信號波形的選擇39-43
• 4.4.1 三角波信號的目標(biāo)檢測39-41
• 4.4.2 增加頻率段的目標(biāo)檢測41-43
• 4.5 道路目標(biāo)識別43-47
• 4.5.1 多目標(biāo)環(huán)境中的識別與檢測44
• 4.5.2 多目標(biāo)的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法44-47
• 4.6 卡爾曼濾波47-52
• 4.6.1 卡爾曼濾波的理論基礎(chǔ)47-48
• 4.6.2 在機動目標(biāo)跟蹤中的卡爾曼濾波與預(yù)測48-49
• 4.6.3 卡爾曼濾波的預(yù)估方程49-52
• 4.7 本章小結(jié)52-53
• 第5章 基于SIMULINK的追蹤目標(biāo)仿真53-60
• 5.1 MATLAB/SIMULINK介紹53-54
• 5.2 車用毫米波防撞雷達系統(tǒng)的仿真54-59
• 5.3 本章小結(jié)59-60
• 第6章 結(jié)論及展望60-61
• 參考文獻61-64
• 致謝64

【引證文獻】

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本文編號：378510