小長徑比螺絲被廣泛用于電子設(shè)備裝配環(huán)節(jié)中,但是目前市面上的小長徑比自動鎖螺絲機(jī)大多依靠機(jī)械式結(jié)構(gòu)設(shè)置扭矩值來進(jìn)行鎖付,缺少鎖付質(zhì)量檢測模塊,因此容易產(chǎn)生歪鎖、浮鎖、滑牙、鎖付工具工件粘連等異常鎖付現(xiàn)象。目前電子設(shè)備朝著精密化、微小化的方向發(fā)展,因此對小長徑比螺絲提出了高質(zhì)量鎖付的要求。本文研究工作基于以上所提出的實際問題,以鎖付電視機(jī)背板燈條為工程背景,針對小長徑比螺絲的鎖付質(zhì)量展開研究。首先,針對小長徑比螺絲鎖付過程中的偏心問題和初始旋合點隨機(jī)出現(xiàn)的問題,提出理論修正模型;接著,在已有設(shè)備的基礎(chǔ)上進(jìn)行動態(tài)反饋的升級改造;然后,在結(jié)合機(jī)器視覺二次定位的基礎(chǔ)上展開鎖付實驗;最后,根據(jù)鎖付曲線設(shè)置適當(dāng)?shù)逆i付策略,提高了小長徑比螺絲的鎖付質(zhì)量。論文主要研究內(nèi)容如下:(1)在原有龍門式三軸鎖螺絲機(jī)的基礎(chǔ)上,設(shè)計開發(fā)了一套基于實時采集的扭矩反饋鎖付系統(tǒng),以工控機(jī)為上位機(jī),通過運動控制卡控制伺服擰緊機(jī)構(gòu),利用數(shù)據(jù)采集卡采集高精度扭矩傳感器實時鎖付扭矩值,完成動態(tài)反饋實時鎖付。并且設(shè)計一套適用于動態(tài)反饋的螺絲機(jī)控制程序,實現(xiàn)了寸動、點到點、跟隨、插補(bǔ)等運動功能。(2)采用磁吸替代原有氣吸方式吸取螺絲...

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 選題的目的與意義
    1.2 自動螺絲機(jī)類型簡介
    1.3 自動螺絲機(jī)鎖付質(zhì)量研究現(xiàn)狀
        1.3.1 國外螺絲機(jī)鎖付質(zhì)量研究現(xiàn)狀
        1.3.2 國內(nèi)螺絲機(jī)鎖付質(zhì)量研究現(xiàn)狀
    1.4 螺絲擰緊策略研究現(xiàn)狀
        1.4.1 扭矩法
        1.4.2 扭矩轉(zhuǎn)角法
        1.4.3 伸長量法
        1.4.4 扭矩時間比控制法
        1.4.5 其他擰緊控制策略
    1.5 本章小結(jié)
第二章 小長徑比螺絲鎖付系統(tǒng)設(shè)計
    2.1 小長徑比螺紋擰緊理論計算與模型修正
        2.1.1 預(yù)緊力的計算
        2.1.2 螺紋副旋合過程
        2.1.3 小長徑比螺絲鎖付數(shù)學(xué)模型修正
    2.2 小長徑比螺絲鎖付系統(tǒng)硬件設(shè)計
        2.2.1 小長徑比螺絲鎖付電批設(shè)計
        2.2.2 伺服鎖付系統(tǒng)整體設(shè)計
        2.2.3 扭矩傳感器選型與標(biāo)定
        2.2.4 數(shù)據(jù)傳輸動態(tài)反饋設(shè)計
    2.3 小長徑比螺絲鎖付系統(tǒng)軟件設(shè)計
    2.4 視覺反饋糾偏系統(tǒng)設(shè)計
    2.5 本章小結(jié)
第三章 鎖付策略改進(jìn)及預(yù)緊力精度驗證
    3.1 批頭磁力設(shè)計與螺絲扶正實驗
    3.2 深度監(jiān)測策略分析
    3.3 扭矩深度反饋策略分析
    3.4 扭矩轉(zhuǎn)角反饋策略分析
    3.5 預(yù)緊力精度分析
    3.6 本章小結(jié)
第四章 小長徑比螺絲鎖付質(zhì)量研究
    4.1 峰值扭矩對殘余扭矩的影響
    4.2 螺絲鎖付偏心距離對峰值扭矩的影響
    4.3 螺紋磨損程度對峰值扭矩的影響
    4.4 浮鎖滑牙分析
    4.5 本章總結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 工作總結(jié)
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
在學(xué)期間主要研究成果
附錄



本文編號：3784633