以某款全新開發(fā)的電控適時四驅SUV為研究對象,為同時發(fā)揮四輪驅動（4WD）與直接橫擺力矩控制（DYC）的優(yōu)勢,建立適應于動力性及操縱穩(wěn)定性的汽車動力學系統(tǒng)模型,提出基于輪胎最小滑移率同時保持橫擺角速度跟隨的適時四驅智能扭矩分配策略,采用PID算法計算出保持車輛最小滑移率及橫擺角速度跟隨所需的四驅控制器控制電流并加以控制。然后將該算法移植到單片機中進行低附試驗,全油門加速工況、蛇形工況及定圓加速工況試驗結果表明:制定的智能扭矩分配策略在迅速抑制車輪打滑的同時能有效提升車輛在低附路面的操縱穩(wěn)定性,進一步提高了車輛的主動安全性,具有較強的工程實用性。 

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 系統(tǒng)結構簡介
2 適時四驅整車模型的建立
    2.1 車輛模型
    2.2 輪胎模型
    2.3 四驅扭矩控制模型
3 智能扭矩分配策略
4 整車標定測試
    4.1 直線行駛工況
    4.2 雪地轉向行駛工況
        4.2.1 蛇行工況
        4.2.2 轉彎加速工況
5 結論


【參考文獻】：
期刊論文
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[3]基于UniTire側向力模型的汽車操縱穩(wěn)定性的建模和仿真[J]. 趙旗,王維,羅蘭,鄭玲玲,李杰.  科學技術與工程. 2016(32)
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本文編號：3728581