電動(dòng)汽車(chē)作為未來(lái)綠色交通的重要核心部分,對(duì)中國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展與城市建設(shè)有著至關(guān)重要的作用。四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)以輪轂電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)緊湊,轉(zhuǎn)矩分配靈活,更容易實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的動(dòng)力學(xué)控制,是電動(dòng)汽車(chē)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。為了實(shí)現(xiàn)汽車(chē)行駛過(guò)程中的動(dòng)力學(xué)控制,必須對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的縱向車(chē)速、質(zhì)心側(cè)偏角等關(guān)鍵狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行估計(jì)。由于控制過(guò)程的復(fù)雜程度與傳感器測(cè)試水平限制等因素,部分關(guān)鍵參數(shù)無(wú)法直接、準(zhǔn)確地獲取,所以需要根據(jù)電動(dòng)汽車(chē)特點(diǎn)設(shè)計(jì)狀態(tài)參數(shù)估計(jì)器進(jìn)行估計(jì),解決動(dòng)力學(xué)控制中實(shí)時(shí)狀態(tài)信息的采集問(wèn)題。本文以輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)為研究對(duì)象,研究行駛工況下的狀態(tài)估計(jì)與參數(shù)辨識(shí)方法,為電動(dòng)汽車(chē)的安全、穩(wěn)定控制提供理論方法。論文的主要研究工作如下:（1）針對(duì)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)的特性,建立了Carsim—Matlab/Simulink聯(lián)合仿真模型。根據(jù)研究所需自由度考慮,分別建立了三自由度與七自由度非線性車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型。采用與建立動(dòng)力學(xué)模型響應(yīng)曲線對(duì)比的方法,對(duì)建立的聯(lián)合仿真模型進(jìn)行了模型驗(yàn)證。（2）闡述了卡爾曼濾波算法的基本原理,針對(duì)汽車(chē)非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng),基于擴(kuò)展卡爾曼濾波、無(wú)跡卡爾曼濾波算法進(jìn)行了狀態(tài)參數(shù)估計(jì)。通... 

【文章頁(yè)數(shù)】：84 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【圖文】：

論文研究?jī)?nèi)容與技術(shù)路線框圖

Carsim電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)置示意圖

電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制過(guò)程

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]關(guān)于電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)及前景分析[J]. 謝銳波.  中國(guó)戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè). 2017(16)
[2]分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)縱向車(chē)速非線性自適應(yīng)估計(jì)[J]. 余卓平,夏新,熊璐,曲彤.  同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2016(05)
[3]分布式驅(qū)動(dòng)HEV自適應(yīng)無(wú)跡卡爾曼車(chē)速估計(jì)[J]. 趙治國(guó),朱強(qiáng),周良杰,張軍騰.  中國(guó)科學(xué):技術(shù)科學(xué). 2016(05)
[4]基于無(wú)跡卡爾曼濾波的汽車(chē)狀態(tài)參數(shù)估計(jì)[J]. 趙萬(wàn)忠,張寒,王春燕.  華南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2016(03)
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[7]車(chē)輛質(zhì)心側(cè)偏角估計(jì)算法設(shè)計(jì)與對(duì)比分析[J]. 劉飛,熊璐,鄔肖鵬,王陽(yáng).  同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2015(03)
[8]新能源電動(dòng)汽車(chē)用輪轂電機(jī)關(guān)鍵技術(shù)綜述[J]. 黃書(shū)榮,邢棟,徐偉.  新型工業(yè)化. 2015(02)
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[10]基于Carsim/Simulink聯(lián)合仿真的分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)建模[J]. 熊璐,陳晨,馮源.  系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2014(05)

博士論文
[1]基于非線性估計(jì)理論的線控轉(zhuǎn)向汽車(chē)狀態(tài)估計(jì)研究[D]. 周聰.西南交通大學(xué) 2012
[2]4WID/4WIS電動(dòng)車(chē)輛防滑與橫擺穩(wěn)定性控制研究[D]. 楊福廣.山東大學(xué) 2010

碩士論文
[1]基于雙擴(kuò)展卡爾曼濾波的汽車(chē)狀態(tài)及路面附著系數(shù)估計(jì)算法研究[D]. 胡丹.吉林大學(xué) 2009
[2]基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的路面附著系數(shù)估計(jì)算法研究[D]. 武鐘財(cái).吉林大學(xué) 2008



本文編號(hào)：3727617