本文關鍵詞：分布式驅(qū)動電動汽車動力系統(tǒng)建模與驅(qū)動力控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：所謂分布式驅(qū)動電動汽車就是由一組或多組車載動力源，為每個車輪的驅(qū)動電機提供電源，這樣將單獨可控的驅(qū)動系統(tǒng)分布到各個車輪上的電動汽車。分布式驅(qū)動電動汽車作為新興的汽車形式有其獨特的優(yōu)勢，更有許多理論問題尚未解決。國家已經(jīng)開展重大基礎項目研究（高性能分布式驅(qū)動電動汽車關鍵基礎問題研究），為分布式驅(qū)動電動汽車的開發(fā)提供理論支持。課題組作為項目的一支重要團隊，承擔項目子課題5（分布式驅(qū)動電動汽車整車耦合系統(tǒng)動力學控制）的研究工作。此項研究不但對社會環(huán)境、資源問題有重大意義，而且是國家發(fā)展的重大戰(zhàn)略需求。 本文以分布式驅(qū)動電動汽車驅(qū)動力控制為主線，借鑒國內(nèi)外的研究成果，依靠課題組的豐富資源，對電動汽車的動力系統(tǒng)建模、驅(qū)動防滑控制、驅(qū)動力分配進行分析研究。全文共分為以下五章： 第一章緒論,介紹了電動汽車的發(fā)展概況，以及電動車仿真的主要途徑和特點。列舉了一些當前主要的驅(qū)動力分配方法，并指出本文的研究內(nèi)容與思路。 第二章建立了永磁同步電機數(shù)學模型，并且進行解耦，，將其轉(zhuǎn)變到控制方法與控制直流電機類似的坐標系下。詳細研究了永磁同步電機磁場定向矢量控制原理。根據(jù)永磁同步電機磁場定向矢量控制原理，將復雜的電機模型進行簡化，簡化為能正確反映電機力矩特性、便于計算機仿真的簡單模型。最后借助課題組成熟的車輛模型，組建可用于分布式驅(qū)動電動汽車驅(qū)動力控制研究的整車仿真模型。 第三章對分布式驅(qū)動電動汽車驅(qū)動力控制，從驅(qū)動防滑和驅(qū)動力分配兩個大的方向進行研究。在驅(qū)動防滑控制方面，首先對驅(qū)動防滑控制的基本原理以及參考車速的估計做了詳細研究，最后設計了針對分布式驅(qū)動電動汽車的驅(qū)動防滑控制邏輯。在分布式驅(qū)動電動汽車驅(qū)動力分配方面又分為兩個內(nèi)容討論，一是驅(qū)動力前后軸的理想分配，二是驅(qū)動力左右動態(tài)調(diào)節(jié)。驅(qū)動力前后軸的分配是在保證車輛縱向加速度的同時，使車輛擁有最大側(cè)向力余度的分配方法。驅(qū)動力左右動態(tài)調(diào)節(jié)是在前后軸驅(qū)動力理想分配的基礎上，對左右驅(qū)動力矩動態(tài)調(diào)節(jié)，保證車輛的側(cè)向穩(wěn)定性。 第四章將第三章所研究的控制算法，在Matlab/simulink環(huán)境下建立仿真模型，并且利用第二章所建立的整車仿真模型進行仿真分析。 第五章對全文做出總結(jié)，并對研究前景進行展望。
【關鍵詞】：分布式驅(qū)動 電動汽車 驅(qū)動防滑控制 驅(qū)動力分配 動力系統(tǒng)建模
【學位授予單位】：吉林大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2013
【分類號】：U469.72
【目錄】：

• 摘要4-6
• ABSTRACT6-11
• 第1章 緒論11-17
• 1.1 課題研究背景及意義11-12
• 1.2 電動汽車發(fā)展概況12-15
• 1.2.1 電動輪驅(qū)動汽車的發(fā)展現(xiàn)狀12-13
• 1.2.2 電動汽車驅(qū)動電機分類13
• 1.2.3 電動車仿真的特點13-14
• 1.2.4 電動汽車驅(qū)動力控制研究動態(tài)14-15
• 1.3 研究內(nèi)容與思路15-17
• 第2章 分布式驅(qū)動電動汽車動力系統(tǒng)建模17-49
• 2.1 電池模型17-22
• 2.1.1 電池內(nèi)阻模型17-20
• 2.1.2 電池溫度管理系統(tǒng)20-22
• 2.2 永磁同步電機模型與矢量控制22-33
• 2.2.1 永磁同步電機數(shù)學模型23-26
• 2.2.2 永磁同步電機磁場定向矢量控制26-33
• 2.3 電機模型的簡化33-37
• 2.3.1 電機模型的簡化方法33-34
• 2.3.2 兩種模型的仿真對比34-37
• 2.4 仿真模型的主體結(jié)構37-44
• 2.4.1 整車模型39-40
• 2.4.2 輪胎模型40-41
• 2.4.3 車輪模型41-42
• 2.4.4 路面附著系數(shù)的輸入42-44
• 2.5 典型工況下模型仿真44-48
• 2.6 本章小結(jié)48-49
• 第3章 分布式驅(qū)動電動汽車驅(qū)動力控制49-67
• 3.1 分布式驅(qū)動電動汽車驅(qū)動防滑控制49-57
• 3.1.1 邏輯門限值控制原理49-52
• 3.1.2 分布式驅(qū)動車輛參考車速估計52-53
• 3.1.3 目標輪速的確定53-55
• 3.1.4 驅(qū)動防滑控制邏輯55-57
• 3.2 驅(qū)動力前后軸理想分配57-62
• 3.3 干擾工況左右驅(qū)動力動態(tài)調(diào)節(jié)62-65
• 3.3.1 二自由度模型決策最優(yōu)橫擺角速度62-64
• 3.3.2 橫擺力矩左右輪間動態(tài)調(diào)節(jié)方法64-65
• 3.4 本章小結(jié)65-67
• 第4章 分布式驅(qū)動電動汽車驅(qū)動力控制仿真研究67-81
• 4.1 典型工況驅(qū)動防滑控制仿真分析67-75
• 4.1.1 低附著路面直線加速仿真67-68
• 4.1.2 低到高附著直線加速仿真68-70
• 4.1.3 高到低附著直線加速仿真70-71
• 4.1.4 分離路面直線加速仿真71-73
• 4.1.5 側(cè)向風干擾低附著直線加速仿真73-75
• 4.2 前后軸驅(qū)動力理想分配仿真75-76
• 4.3 干擾工況驅(qū)動力左右動態(tài)調(diào)節(jié)仿真分析76-80
• 4.3.1 側(cè)向風干擾驅(qū)動力左右動態(tài)調(diào)節(jié)仿真76-78
• 4.3.2 電機力矩表達誤差干擾驅(qū)動力左右動態(tài)調(diào)節(jié)仿真78-79
• 4.3.3 驅(qū)動力左右動態(tài)調(diào)節(jié) ESP 作用仿真79-80
• 4.4 本章小結(jié)80-81
• 第5章 結(jié)論與展望81-83
• 5.1 全文總結(jié)81-82
• 5.2 全文展望82-83
• 參考文獻83-87
• 致謝87

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  本文關鍵詞：分布式驅(qū)動電動汽車動力系統(tǒng)建模與驅(qū)動力控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：370630