多功能洗掃車(chē)是一種集具有路面清洗、路面清掃、路緣清洗、噴霧降塵等多種功能的新型高效洗掃設(shè)備。隨著洗掃車(chē)自動(dòng)化程度的提高和功能的集成化,保險(xiǎn)繼電器組和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制PLC的形式已經(jīng)不能適應(yīng)產(chǎn)品的需要,采用CAN總線系統(tǒng),利用運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行整車(chē)信號(hào)的接受和處理是整車(chē)電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。本文針對(duì)ZTQ5160TXSE1J50E多功能洗掃車(chē)電氣控制系統(tǒng),通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制器和CAN總線結(jié)合的控制方式設(shè)計(jì)了整車(chē)電氣控制系統(tǒng),主要研究和設(shè)計(jì)的內(nèi)容如下:（1）分析車(chē)輛關(guān)鍵電器件的技術(shù)參數(shù)、控制系統(tǒng)的要求及控制原理,為系統(tǒng)匹配設(shè)計(jì)CoDeSys運(yùn)動(dòng)控制器的軟件編程、控制箱等核心控制部分做說(shuō)明與準(zhǔn)備。（2）CAN總線信息框架的搭建,設(shè)計(jì)和應(yīng)用CAN總線顯示屏集成模塊。通過(guò)分析顯示屏功能的要求、實(shí)現(xiàn)與副發(fā)動(dòng)機(jī)ECU實(shí)現(xiàn)信息共享等。（3）設(shè)計(jì)控制箱、CAN線顯示器集成顯示模塊和后操作箱,實(shí)現(xiàn)信號(hào)的采集和信號(hào)的處理以及車(chē)輛的操作使用。根據(jù)“分散布置,集中控制”的設(shè)計(jì)方案,將運(yùn)動(dòng)控制器和電源模塊放置到主電控箱內(nèi),根據(jù)整車(chē)使用性能為電器件設(shè)計(jì)電路,實(shí)現(xiàn)整車(chē)專(zhuān)用電氣控制系統(tǒng)。（4）運(yùn)用Codesys軟件進(jìn)行系統(tǒng)仿真和測(cè)... 

【文章頁(yè)數(shù)】：101 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 論文主要研究?jī)?nèi)容
    1.4 論文技術(shù)路線
第二章 關(guān)鍵零部件電氣參數(shù)分析與選型
    2.1 主要電器件及控制器件
    2.2 蓄電池容量計(jì)算
    2.3 燈具及信號(hào)裝置
    2.4 車(chē)輛操作系統(tǒng)
        2.4.1 CAN線顯示屏集成模塊操作系統(tǒng)
        2.4.2 后操控箱模塊
        2.4.3 語(yǔ)音擴(kuò)展模塊
    2.5 報(bào)警裝置
        2.5.1 機(jī)油壓力低報(bào)警指示燈
        2.5.2 水溫過(guò)高警告指示燈
        2.5.3 水位過(guò)低警告指示燈
        2.5.4 清水箱水位傳感器及水位報(bào)警系統(tǒng)
        2.5.5 出水閥報(bào)警系統(tǒng)
    2.6 發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)
    2.7 本章小結(jié)
第三章 運(yùn)動(dòng)控制器的電氣控制系統(tǒng)
    3.1 基于CoDeSys軟件的運(yùn)動(dòng)控制器SPC-CFMC-D28N40A
    3.2 副發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)線路設(shè)計(jì)
    3.3 專(zhuān)用部分供電線路設(shè)計(jì)
        3.3.1 工作原理設(shè)計(jì)
        3.3.2 整車(chē)專(zhuān)業(yè)功能部分設(shè)計(jì)
        3.3.3 上裝電氣原理示意圖
        3.3.4 控制器的電氣控制系統(tǒng)原理示意圖
    3.4 運(yùn)動(dòng)控制器軟件系統(tǒng)
        3.4.1 顯示屏CAN通信協(xié)議REV1.02(NodeID=0x79,BaudRate=250kps)
        3.4.2 J1939 協(xié)議
        3.4.3 CoDeSys編程軟件
    3.5 運(yùn)動(dòng)控制器程序設(shè)計(jì)
        3.5.1 具體操作模式下執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作流程
        3.5.2 整車(chē)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
        3.5.3 洗掃模式下整車(chē)控制模式的程序設(shè)計(jì)流程圖
    3.6 本章小結(jié)
第四章 CAN線顯示器集成模塊設(shè)計(jì)
    4.1 CAN總線顯示器集成模塊功能
        4.1.1 模擬指針表部分
        4.1.2 LCD界面顯示
        4.1.3 報(bào)警裝置
        4.1.4 報(bào)警標(biāo)識(shí)圖標(biāo)
        4.1.5 與整車(chē)接口插接件定義
    4.2 CAN總線顯示器集成模塊電氣原理示意圖
    4.3 本章小結(jié)
第五章 電控系統(tǒng)總成測(cè)試
    5.1 CAN線顯示器集成模塊與副發(fā)動(dòng)機(jī)通訊驗(yàn)證
    5.2 CAN顯示器集成模塊符號(hào)顯示及報(bào)警測(cè)試
    5.3 軟件仿真測(cè)試
    5.4 實(shí)車(chē)測(cè)試
    5.5 測(cè)試結(jié)論
結(jié)論與展望
參考文獻(xiàn)
附錄
攻讀學(xué)位期間取得的研究成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[3]城市道路吸掃車(chē)清掃裝置的設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真[D]. 陳順.武漢理工大學(xué) 2013
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本文編號(hào)：3693147