發(fā)布時(shí)間：2017-05-15 17:05

  本文關(guān)鍵詞：基于DSP控制的電動(dòng)車(chē)的兩輪驅(qū)動(dòng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：兩輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)表征了一種新穎的電動(dòng)車(chē)(Electric Vehicle,簡(jiǎn)稱(chēng)EV)發(fā)展方向,同步于當(dāng)今世界電動(dòng)車(chē)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程,以其理想的控制特性和廣泛的應(yīng)用前景,受到學(xué)術(shù)和工程界的普遍關(guān)注。本文針對(duì)兩輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)的DSP控制系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)的研究、分析、設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)。 首先,論證了樣車(chē)所使用的輪轂電機(jī)(永磁無(wú)刷直流電機(jī))在EV領(lǐng)域中應(yīng)用的工程意義和價(jià)值,并對(duì)永磁無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模和仿真研究。 其次,基于電動(dòng)車(chē)整體控制策略和數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的應(yīng)用,本文設(shè)計(jì)了基于DSP的兩輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),實(shí)施了以一個(gè)DSP2407A芯片分對(duì)象控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的技術(shù)方案,并通過(guò)配套的軟、硬件設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了優(yōu)異的電動(dòng)車(chē)控制特性和運(yùn)行性能。 同時(shí),為了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、控制、管理電動(dòng)車(chē)的運(yùn)行狀態(tài),在構(gòu)造的控制系統(tǒng)中,還設(shè)計(jì)了基于CAN總線和RS232總線的電動(dòng)車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),且在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上試運(yùn)行,完成了相應(yīng)的功能測(cè)試。 再次,在本文基于DSP所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)中,形成了幾個(gè)關(guān)鍵控制技術(shù)的研究點(diǎn):轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)、相電流檢測(cè)和能量回饋等。在轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)單元,設(shè)計(jì)了一種新的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)方法—綜合轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)方法;在相電流檢測(cè)單元,設(shè)計(jì)了全橋斬波時(shí)的相電流檢測(cè)方法;在能量回饋單元,提出了帶能量回饋的電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。 最后,本文基于電磁兼容性原理,研究和探討了本研究課題硬件制作中PCB電路板和電動(dòng)車(chē)系統(tǒng)級(jí)的EMC設(shè)計(jì)與實(shí)踐。
【關(guān)鍵詞】：電動(dòng)車(chē) 永磁無(wú)刷直流電機(jī) DSP2407A 兩輪驅(qū)動(dòng) CAN總線 RS232總線 轉(zhuǎn)子位置檢測(cè) 相電流檢測(cè) 能量回饋 電磁兼容
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2005
【分類(lèi)號(hào)】：U469.7
【目錄】：

• 第一章 緒論7-16
• 1．1 課題背景及研究意義7-8
• 1．2 國(guó)內(nèi)外電動(dòng)車(chē)技術(shù)發(fā)展概況8-11
• 1．2．1 國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀8-9
• 1．2．2 國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀9-11
• 1．3 電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)方式及輪式驅(qū)動(dòng)研究現(xiàn)狀11-13
• 1．4 本課題的研究?jī)?nèi)容、目標(biāo)和主要工作13-16
• 1．4．1 研究?jī)?nèi)容和目標(biāo)13-14
• 1．4．2 主要工作14-16
• 第二章 輪轂電機(jī)16-26
• 2．1 電機(jī)的選擇16-17
• 2．2 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與原理17-21
• 2．3 永磁無(wú)刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型及其仿真21-24
• 2．4 本章小結(jié)24-26
• 第三章 基于DSP的兩輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究26-48
• 3．1 電動(dòng)車(chē)整車(chē)控制策略研究26-28
• 3．1．1 傳統(tǒng)汽車(chē)的控制系統(tǒng)26-27
• 3．1．2 電動(dòng)車(chē)的總體控制策略一覽27-28
• 3．2 電動(dòng)車(chē)車(chē)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制策略研究28-33
• 3．2．1 電壓控制策略29-31
• 3．2．2 功率控制策略31
• 3．2．3 轉(zhuǎn)矩控制策略31-32
• 3．2．4 轉(zhuǎn)速控制策略32-33
• 3．3 基于DSP2407A的兩輪驅(qū)動(dòng)的控制系統(tǒng)33-47
• 3．3．1 TMS320 DSP2407A芯片概述33-34
• 3．3．2 控制系統(tǒng)整體概述34-35
• 3．3．3 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)與實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析35-41
• 3．3．4 基于CAN總線和RS232總線的通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)41-47
• 3．4 本章小結(jié)47-48
• 第四章 若干關(guān)鍵控制技術(shù)的研究48-61
• 4．1 無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置檢測(cè)48-51
• 4．1．1 檢測(cè)方法的選擇與實(shí)現(xiàn)48-49
• 4．1．2 檢測(cè)系統(tǒng)和軟件的設(shè)計(jì)49-50
• 4．1．3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析50-51
• 4．2 相電流檢測(cè)51-54
• 4．2．1 原理分析與硬件設(shè)計(jì)51-53
• 4．2．2 全橋斬波時(shí)的相電流檢測(cè)方法實(shí)例53-54
• 4．3 能量回饋研究54-59
• 4．3．1 帶能量回饋的電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)55
• 4．3．2 驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)工作原理55-57
• 4．3．3 制動(dòng)狀態(tài)仿真57-58
• 4．3．4 制動(dòng)狀態(tài)分析58-59
• 4．4 本章小結(jié)59-61
• 第五章 電磁兼容(EMC)技術(shù)及其在電動(dòng)車(chē)中的應(yīng)用61-73
• 5．1 電磁兼容的發(fā)展歷程、現(xiàn)況及其設(shè)計(jì)61-65
• 5．1．1 電磁兼容技術(shù)發(fā)展歷程61-62
• 5．1．2 電磁兼容技術(shù)現(xiàn)況62-64
• 5．1．3 電磁兼容設(shè)計(jì)64-65
• 5．2 電動(dòng)車(chē)用PCB電路板的EMC設(shè)計(jì)65-68
• 5．2．1 電源的抗干擾設(shè)計(jì)65-66
• 5．2．2 線路的抗干擾設(shè)計(jì)66
• 5．2．3 控制電路的接地設(shè)計(jì)和屏蔽設(shè)計(jì)66-68
• 5．3 電動(dòng)車(chē)整車(chē)系統(tǒng)中的EMC設(shè)計(jì)68-72
• 5．4 本章小結(jié)72-73
• 全文總結(jié)73-74
• 參考文獻(xiàn)74-77
• 致謝77

【引證文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

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2 陳彥來(lái);羊彥;李閱薄;韋鴻任;;雙路電動(dòng)輪協(xié)調(diào)控制的策略設(shè)計(jì)與仿真[J];西安工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2008年05期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 吳敦福;四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D];武漢理工大學(xué);2011年

2 汪國(guó)民;四輪驅(qū)動(dòng)輪轂電動(dòng)汽車(chē)控制器研究[D];武漢理工大學(xué);2011年

3 路敵;溫室作業(yè)機(jī)的柔性底盤(pán)及其控制系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)[D];西北農(nóng)林科技大學(xué);2011年

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6 張興宇;輪轂式電動(dòng)汽車(chē)電子差速系統(tǒng)的研究[D];武漢理工大學(xué);2008年

7 李樂(lè);四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D];武漢理工大學(xué);2010年

8 段靜;基于HTU平臺(tái)控制器的輪轂驅(qū)動(dòng)微型電動(dòng)車(chē)的研究[D];大連交通大學(xué);2012年

9 王梓桐;基于CAN總線的電動(dòng)汽車(chē)控制系統(tǒng)的研究[D];浙江大學(xué);2013年

10 劉義華;基于永磁無(wú)刷直流電機(jī)電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究[D];江南大學(xué);2013年

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