在新一代汽車電動化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化、共享化的發(fā)展浪潮下,更加智能的輔助駕駛系統(tǒng)成為汽車領(lǐng)域的研究熱點。汽車自適應(yīng)巡航控制控制系統(tǒng),ACC系統(tǒng)是智能駕駛輔助系統(tǒng)發(fā)展的產(chǎn)物,ACC系統(tǒng)可以通過調(diào)節(jié)車速來維持車輛之間的距離,使本車可以很好的跟隨前車,解放了駕駛員的雙腳和雙手,這項配置受到越來越多消費者的好評,成為汽車制造商吸引消費者的一個重要配置。但是目前的ACC系統(tǒng)供應(yīng)商主要為博世、德爾福等國外零部件生產(chǎn)廠商,國內(nèi)的汽車廠商缺乏成熟的ACC系統(tǒng)產(chǎn)品,因此開發(fā)具有獨立性和創(chuàng)新性的汽車ACC系統(tǒng)很有必要。汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化和電動化將會成為汽車未來發(fā)展的大趨勢,而電動汽車將是實現(xiàn)汽車智能化、網(wǎng)絡(luò)化和電動化的最佳載體。此外,汽車ACC系統(tǒng)的研究趨勢在于利用多源環(huán)境傳感信息,提高系統(tǒng)工作的可靠性,充分考慮多源信息的互補性,并可以基于多源傳感信息為上下層控制提供數(shù)據(jù);針對駕駛員個性及交通狀況細(xì)化工作模式切換邏輯;引入模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、最優(yōu)控制、機器學(xué)習(xí)等方法優(yōu)化各工作模式控制策略。跟隨行業(yè)的發(fā)展趨勢,本文結(jié)合四輪驅(qū)動電動汽車平臺、多源信息環(huán)境感知平臺和多模式控制策略,提出“基于多源信息的電動汽車自適... 

【文章頁數(shù)】：102 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

密歇根大學(xué)ACC控制系統(tǒng)框架圖

本文研究系統(tǒng)框架圖

環(huán)境感知平臺整體架構(gòu)圖

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于節(jié)氣門與制動聯(lián)合控制的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)[J]. 裴曉飛,劉昭度,馬國成,齊志權(quán).  汽車工程. 2013(04)
[2]簡單城市環(huán)境下地面無人駕駛系統(tǒng)的設(shè)計研究[J]. 姜巖,趙熙俊,龔建偉,熊光明,陳慧巖.  機械工程學(xué)報. 2012(20)
[3]兼顧節(jié)能與安全的電動車ACC系統(tǒng)[J]. 黨睿娜,李升波,王建強,李克強.  汽車工程. 2012(05)
[4]汽車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的多模式切換控制[J]. 裴曉飛,劉昭度,馬國成,齊志權(quán).  機械工程學(xué)報. 2012(10)
[5]基于雙模式執(zhí)行器的商用車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)[J]. 王建強,楊波,張德兆,李升波.  中國公路學(xué)報. 2011(03)
[6]基于改進DBSCAN算法的激光雷達車輛探測方法[J]. 關(guān)超華,陳泳丹,陳慧巖,龔建偉.  北京理工大學(xué)學(xué)報. 2010(06)
[7]汽車ACC系統(tǒng)可變輸出論域模糊控制算法[J]. 王斌,王仁廣,何瑋,吳利軍,劉昭度.  計算機應(yīng)用研究. 2010(02)
[8]多線激光雷達越野環(huán)境障礙檢測[J]. 劉大學(xué),孫振平,戴斌,賀漢根.  計算機仿真. 2009(07)
[9]先進駕駛輔助系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢[J]. 孫龍林.  汽車電器. 2009(07)
[10]基于激光雷達的車輛跟蹤與識別方法[J]. 甘志梅,王春香,楊明.  上海交通大學(xué)學(xué)報. 2009(06)

博士論文
[1]分布式驅(qū)動電動汽車動力學(xué)控制機理和控制策略研究[D]. 武冬梅.吉林大學(xué) 2015
[2]用于越野自主導(dǎo)航車的激光雷達與視覺融合方法研究[D]. 劉大學(xué).國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2009
[3]汽車縱向主動避撞系統(tǒng)的研究[D]. 侯德藻.清華大學(xué) 2004

碩士論文
[1]基于無線通信的汽車主動防撞預(yù)警系統(tǒng)研究[D]. 雷雨.吉林大學(xué) 2017
[2]基于多源信息的重型汽車碰撞預(yù)警策略研究[D]. 樸奇.吉林大學(xué) 2017
[3]輪轂電機驅(qū)動電動汽車自適應(yīng)巡航控制算法的研究[D]. 成旺龍.吉林大學(xué) 2016
[4]純電動汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)控制策略研究[D]. 張振軍.吉林大學(xué) 2013
[5]汽車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的控制策略開發(fā)及行駛環(huán)境評估[D]. 朱永強.吉林大學(xué) 2007
[6]基于激光雷達的智能車輛避撞系統(tǒng)研究[D]. 賀秋麗.上海交通大學(xué) 2007



本文編號：3681928