隨著社會(huì)的發(fā)展、經(jīng)濟(jì)水平的提升以及交通法規(guī)的不斷修訂與完善,汽車(chē)拖車(chē)組合系統(tǒng)（Car-trailer combinations,CTC）越來(lái)越多地走進(jìn)人們的生活。與普通乘用車(chē)不同,CTC包含了多個(gè)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)耦合問(wèn)題。在高速行駛過(guò)程中,當(dāng)CTC受到來(lái)自路面激勵(lì)或者氣流的擾動(dòng)時(shí),會(huì)比較容易出現(xiàn)折疊、橫向擺振等復(fù)雜的失穩(wěn)現(xiàn)象,危害人們生命財(cái)產(chǎn)安全。本文針對(duì)CTC系統(tǒng),建立起包含懸架特性的5自由度擴(kuò)展單軌模型,系統(tǒng)研究了懸架特性的引入對(duì)CTC車(chē)身擺振的影響機(jī)理。論文主要完成工作如下:（1）建立了5自由度CTC擴(kuò)展單軌模型和基于Trucksim軟件的虛擬樣機(jī)模型。在擴(kuò)展單軌模型中考慮了輪胎和懸架減振器的非線(xiàn)性特性,并包含牽引車(chē)和拖車(chē)的側(cè)傾、側(cè)向以及橫擺運(yùn)動(dòng)。提出以判定系數(shù)r~2作為模型評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn),通過(guò)對(duì)擴(kuò)展單軌模型與商業(yè)軟件Trucksim模型中車(chē)輛的各運(yùn)動(dòng)狀態(tài)量（牽引車(chē)、拖車(chē)的橫擺角速度、牽引角等）的判定系數(shù)進(jìn)行計(jì)算,驗(yàn)證了擴(kuò)展單軌模型的正確性。（2）系統(tǒng)研究了懸架系統(tǒng)特性對(duì)CTC車(chē)身擺振行為的影響機(jī)理。懸架特性主要考慮了懸架彈簧剛度、減振器阻尼特性以及減振器失效行為。對(duì)比分析了不同減振... 

【文章頁(yè)數(shù)】：90 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 懸架系統(tǒng)特性研究現(xiàn)狀
        1.2.2 汽車(chē)拖車(chē)系統(tǒng)車(chē)身擺振研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容
第二章 非線(xiàn)性系統(tǒng)分析理論
    2.1 非線(xiàn)性系統(tǒng)定性分析
        2.1.1 相平面與相軌跡
        2.1.2 Hopf分岔理論
        2.1.3 極限環(huán)
    2.2 非線(xiàn)性系統(tǒng)定量分析
        2.2.1 非線(xiàn)性系統(tǒng)求解的數(shù)值方法
        2.2.2 非線(xiàn)性系統(tǒng)求解的解析方法
    2.3 本章小結(jié)
第三章 汽車(chē)拖車(chē)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型建立與驗(yàn)證
    3.1 汽車(chē)拖車(chē)系統(tǒng)擴(kuò)展單軌模型
    3.2 輪胎模型
    3.3 懸架系統(tǒng)特性研究
        3.3.1 螺旋彈簧建模
        3.3.2 減振器工作原理
        3.3.3 減振器建模
    3.4 擴(kuò)展單軌模型與Trucksim模型仿真驗(yàn)證
        3.4.1 Trucksim仿真模型
        3.4.2 擴(kuò)展單軌模型驗(yàn)證
    3.5 本章小結(jié)
第四章 懸架系統(tǒng)特性對(duì)車(chē)身擺振的影響
    4.1 減振器阻尼特性對(duì)車(chē)身擺振的影響
        4.1.1 減振器模型影響分析
        4.1.2 減振器非線(xiàn)性影響分析
        4.1.3 MF減振器參數(shù)影響分析
    4.2 彈簧剛度對(duì)車(chē)身擺振的影響
    4.3 減振器失效對(duì)車(chē)身擺振的影響
    4.4 本章小結(jié)
第五章 汽車(chē)拖車(chē)系統(tǒng)車(chē)身擺振動(dòng)力學(xué)分析
    5.1 汽車(chē)拖車(chē)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性分析
        5.1.1 Hopf分岔分析
        5.1.2 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性分析
        5.1.3 多平衡點(diǎn)分岔與動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性判斷
        5.1.4 失穩(wěn)機(jī)制分析
        5.1.5 全局穩(wěn)定性分析
    5.2 汽車(chē)拖車(chē)系統(tǒng)參數(shù)對(duì)穩(wěn)定性的影響
    5.3 基于增量諧波平衡法的車(chē)身擺振定量分析
        5.3.1 增量諧波平衡法求解過(guò)程
        5.3.2 增量諧波平衡法計(jì)算結(jié)果分析
        5.3.3 極限環(huán)特性分析
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
附錄
致謝
參考文獻(xiàn)
作者簡(jiǎn)介


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]雙掛汽車(chē)列車(chē)操縱穩(wěn)定性評(píng)價(jià)指標(biāo)研究[J]. 張義花,許洪國(guó),劉宏飛,齊紹森.  中國(guó)公路學(xué)報(bào). 2017(05)
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[6]雙掛汽車(chē)列車(chē)高速階躍橫向失穩(wěn)能量分析[J]. 張義花,許洪國(guó),劉宏飛,王發(fā)繼.  吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2017(01)
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[9]鉸接車(chē)體轉(zhuǎn)向橫擺穩(wěn)定性[J]. 張楊,劉昕暉.  吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2012(02)
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博士論文
[1]拖掛式房車(chē)列車(chē)操縱穩(wěn)定性研究[D]. 韋超毅.江蘇大學(xué) 2008
[2]半掛汽車(chē)列車(chē)橫擺動(dòng)力學(xué)仿真及控制策略研究[D]. 劉宏飛.吉林大學(xué) 2005

碩士論文
[1]結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)汽車(chē)雙筒充氣式液壓減振器動(dòng)態(tài)性能的影響[D]. 吳念.西南交通大學(xué) 2016
[2]基于Trucksim的全掛汽車(chē)建模與操穩(wěn)性改進(jìn)仿真研究[D]. 曹中恒.長(zhǎng)安大學(xué) 2016
[3]基于汽車(chē)行駛平順性的液壓減振器建模與優(yōu)化設(shè)計(jì)研究[D]. 康雨.湖南大學(xué) 2014
[4]液壓減振器阻尼特性仿真分析及其優(yōu)化設(shè)計(jì)[D]. 施宇鋒.武漢理工大學(xué) 2012
[5]FFT多諧波平衡法及其應(yīng)用[D]. 呂永建.湖南大學(xué) 2012
[6]基于差動(dòng)制動(dòng)的半掛汽車(chē)列車(chē)穩(wěn)定性仿真與控制研究[D]. 于堯.吉林大學(xué) 2007
[7]具有非線(xiàn)性剛度動(dòng)力吸振器的隔振系統(tǒng)半主動(dòng)控制研究[D]. 陳繼峰.華中科技大學(xué) 2006



本文編號(hào)：3680331