隨著國民經(jīng)濟和汽車工業(yè)的穩(wěn)步發(fā)展,汽車銷量也在逐年遞增,但作為運輸主力的商用車與裝備有電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）的乘用車相比,商用車銷量增長的同時還伴隨著人們更高的駕駛舒適性和車輛行駛安全性需求。而轉(zhuǎn)向系統(tǒng)直接影響著操縱手感和車輛的行駛安全,為解決商用車駕駛員職業(yè)疾病的難題,一種新型商用車電動輔助助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)正在逐漸興起。電動輔助助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是繼電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHPS）后專為商用車而設(shè)計的轉(zhuǎn)向系統(tǒng),它不僅能給予人們良好的駕駛操縱感,提高車輛安全性,還有利于節(jié)約能源保護環(huán)境,該高新技術(shù)也必將是商用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)未來的發(fā)展趨勢。因此,開發(fā)商用車電動輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及研究其主動控制策略來提升商用車駕駛舒適性和安全性具有重要意義。為使仿真結(jié)果對商用車電動輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的開發(fā)更具實際指導(dǎo)意義,本文首先搭建商用車電動輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機械部分?jǐn)?shù)學(xué)模型,并建立了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓助力部分模型、助力電機模型和整車動力學(xué)模型,基于經(jīng)驗公式和輪胎六分力對轉(zhuǎn)向阻力矩的計算公式進行分析,采用AMEsim軟件、TruckSim軟件和Matlab/Simulink軟件搭建了轉(zhuǎn)角輸入型和轉(zhuǎn)矩輸入型電動輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)聯(lián)合仿真模型,并... 

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 引言
    1.1 研究背景與意義
        1.1.1 商用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展概況
        1.1.2 本課題研究意義
    1.2 商用車電動輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.1 電動輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述
        1.2.2 國外發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.3 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.4 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀總結(jié)
    1.3 論文的主要研究內(nèi)容
第二章 電動輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模與動力學(xué)響應(yīng)特性分析
    2.1 商用車電動輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模
        2.1.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機械部分建模
        2.1.2 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓部分建模
        2.1.3 助力電機建模
    2.2 商用車車輛動力學(xué)模型建立
    2.3 轉(zhuǎn)向阻力矩分析
        2.3.1 原地轉(zhuǎn)向阻力矩分析
        2.3.2 行車轉(zhuǎn)向阻力矩分析
    2.4 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力學(xué)模型響應(yīng)特性分析
        2.4.1 聯(lián)合仿真模型的搭建
        2.4.2 試驗車輛簡介及工況設(shè)置
        2.4.3 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力學(xué)模型響應(yīng)特性分析
第三章 電動輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制算法設(shè)計與仿真驗證
    3.1 商用車電動輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能簡介
    3.2 商用車電動輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力特性曲線設(shè)計
        3.2.1 駕駛員理想轉(zhuǎn)向盤力矩分析
        3.2.2 助力特性曲線設(shè)計
    3.3 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主動回正控制算法設(shè)計
    3.4 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)路面顛簸控制算法設(shè)計
    3.5 商用車電動輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制算法仿真分析
        3.5.1 助力控制算法仿真分析
        3.5.2 主動回正控制算法仿真分析
第四章 電動輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗臺搭建與硬件在環(huán)試驗
    4.1 商用車電動輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗臺的組成與工作原理
    4.2 實時仿真平臺
    4.3 電動助力裝置
        4.3.1 助力電機及驅(qū)動控制器
        4.3.2 非接觸式扭矩轉(zhuǎn)角一體化傳感器及解析
    4.4 液壓助力裝置
    4.5 試驗臺阻力模擬裝置
    4.6 電動輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制算法硬件在環(huán)試驗
        4.6.1 低速回正試驗
        4.6.2 高速回正試驗
        4.6.3 路面顛簸控制試驗
第五章 全文總結(jié)
    5.1 研究總結(jié)
    5.2 未來工作展望
致謝
參考文獻
在學(xué)期間發(fā)表的論文和取得的學(xué)術(shù)成果


【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于電液耦合轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輛載荷變化補償控制[J]. 高恪,趙偉強,宗長富.  科學(xué)技術(shù)與工程. 2017(26)
[2]基于轉(zhuǎn)角信息的EPS回正控制方法試驗研究[J]. 崔祥坡,陳國迎,宗長富.  科學(xué)技術(shù)與工程. 2016(07)
[3]沃爾沃卡車動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)VDS 把握安全運輸線[J]. 沃卡.  交通世界（運輸.車輛）. 2014(11)
[4]駕駛員理想轉(zhuǎn)向盤力矩特性研究[J]. 任夏楠,鄧兆祥.  中國機械工程. 2014(16)
[5]基于駕駛模擬器的駕駛員所偏好的轉(zhuǎn)向盤力矩特性研究[J]. 宗長富,麥莉,王德平,李雅娟.  中國機械工程. 2007(08)
[6]電動汽車電動液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制[J]. 黃勇,陳全世,仇斌,陳伏虎.  公路交通科技. 2005(10)

碩士論文
[1]電液耦合轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主動控制策略開發(fā)與驗證[D]. 高恪.吉林大學(xué) 2018
[2]商用車電液耦合轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略研究[D]. 呂程盛.吉林大學(xué) 2017
[3]商用車電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 張齊.燕山大學(xué) 2014
[4]電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力控制策略研究[D]. 郭翰中.重慶大學(xué) 2011
[5]電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)研究[D]. 王金歸.重慶大學(xué) 2006



本文編號：3670411