隨著科技水平的提升,現(xiàn)代有軌電車被越來越多地國家開發(fā)應(yīng)用。現(xiàn)代有軌電車作為一類新興的交通工具,比之傳統(tǒng)的有軌電車,它本身擁有運量大、環(huán)境友好和智能化水平高等諸多優(yōu)點。但是要使現(xiàn)代有軌電車的各個運行控制子系統(tǒng)的運行高效可靠,就要為電車提供高效可靠,實時精確的定位信息。現(xiàn)代有軌電車的定位系統(tǒng)存在定位盲區(qū),影響電車的運營效率。論文根據(jù)現(xiàn)代有軌電車運行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),結(jié)合實際運營情況,確定了電車GPS/ZigBee（Global Positioning System and ZigBee,全球定位系統(tǒng)與紫峰協(xié)議）組合定位的方案。在此基礎(chǔ)上,對現(xiàn)代有軌電車電車定位系統(tǒng)進(jìn)行了研究,并實現(xiàn)定位系統(tǒng)的功能仿真。首先,分析定位系統(tǒng)中各硬件的原理與特點。論文描述了實現(xiàn)ZigBee設(shè)備定位和GPS衛(wèi)星定位的原理和方法,主要研究兩點:ZigBee定位設(shè)備基于RSSI（Received Signal Strength Indication,接收信號強度指示）的定位原理和實現(xiàn)方法,以及對$GPGGA數(shù)據(jù)的處理,該定位數(shù)據(jù)是由GPS接收機獲得的。其次,為了更直接地實現(xiàn)組合定位系統(tǒng)的定位功能,采用TI公司生產(chǎn)的CC2... 

【文章來源】：蘭州交通大學(xué)甘肅省

【文章頁數(shù)】：59 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 選題背景和意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 現(xiàn)代有軌電車的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 定位技術(shù)的研究現(xiàn)狀
    1.3 主要研究內(nèi)容
2 現(xiàn)代有軌電車GPS/ZigBee組合定位系統(tǒng)總體方案設(shè)計
    2.1 電車ZigBee定位算法
        2.1.1 ZigBee定位技術(shù)
        2.1.2 ZigBee協(xié)議架構(gòu)
        2.1.3 ZigBee無線通信技術(shù)
        2.1.4 電車ZigBee定位算法的實現(xiàn)
    2.2 電車GPS定位算法
        2.2.1 GPS定位技術(shù)
        2.2.2 電車GPS定位原理
        2.2.3 電車GPS信號的數(shù)據(jù)處理
3 現(xiàn)代有軌電車GPS/ZigBee組合定位系統(tǒng)的應(yīng)用研究
    3.1 現(xiàn)代有軌電車組合定位場景設(shè)計和分析
    3.2 聯(lián)邦卡爾曼濾波算法在現(xiàn)代有軌電車組合定位中的應(yīng)用
        3.2.1 GPS/ZigBee組合定位原理
        3.2.2 增加ZigBee定位方式對電車定位系統(tǒng)精度的影響
        3.2.3 聯(lián)邦卡爾曼濾波算法應(yīng)用
        3.2.4 各子濾波器不相關(guān)時的融合算法
        3.2.5 結(jié)果分析
4 現(xiàn)代有軌電車GPS/ZigBee組合定位系統(tǒng)的實現(xiàn)
    4.1 ZigBee定位設(shè)備的設(shè)計方案
        4.1.1 協(xié)調(diào)器和車載盲節(jié)點設(shè)計方案
        4.1.2 參考節(jié)點設(shè)計方案
        4.1.3 CC243X核心芯片介紹
        4.1.4 ZigBee定位設(shè)備硬件設(shè)計
    4.2 電車GPS定位設(shè)計方案
    4.3 電車定位系統(tǒng)軟件開發(fā)平臺
        4.3.1 IAR EW集成開發(fā)環(huán)境
        4.3.2 ZigBee2006協(xié)議棧
        4.3.3 無線網(wǎng)絡(luò)定位圖形監(jiān)視軟件Z-Location Engine
        4.3.4 定位軟件程序設(shè)計
    4.4 組合定位系統(tǒng)測試與實驗
結(jié)論
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間的研究成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于GPS與Wi-Fi位置指紋的室內(nèi)外無縫定位研究[J]. 胡可,廖興宇,余敏,汪倫杰.  計算機工程. 2016(02)
[2]現(xiàn)代有軌電車信號控制系統(tǒng)設(shè)計[J]. 蔡云峰.  中國科技信息. 2015(10)
[3]現(xiàn)代有軌電車的信號控制技術(shù)[J]. 鄒仕順.  鐵道通信信號. 2014(04)
[4]現(xiàn)代有軌電車行車控制方案設(shè)計[J]. 徐鼎,張靜.  都市快軌交通. 2013(06)
[5]現(xiàn)代有軌電車發(fā)展對我國的啟示[J]. 李永亮,張偉,戎亞萍.  交通運輸系統(tǒng)工程與信息. 2013(05)
[6]現(xiàn)代有軌電車系統(tǒng)特點及應(yīng)用前景[J]. 苗彩霞.  都市快軌交通. 2013(03)
[7]國外現(xiàn)代有軌電車建設(shè)發(fā)展的啟示[J]. 李元坤,苗彥英.  城市軌道交通研究. 2013(06)
[8]城市有軌電車供電系統(tǒng)設(shè)計與仿真計算[J]. 張明銳,龔曉冬,唐賈言,鐘建輝.  城市軌道交通研究. 2013(05)
[9]基于GPS和Zigbee融合的無縫定位方法研究[J]. 張威奕,陳秀萬,李穎,李智慧.  寧夏大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2013(01)
[10]新型有軌電車信號系統(tǒng)方案研究[J]. 劉新平.  城市軌道交通研究. 2012(05)

博士論文
[1]基于GNSS的列車定位方法研究[D]. 王劍.北京交通大學(xué) 2007

碩士論文
[1]現(xiàn)代有軌電車新型車載運行控制系統(tǒng)原理樣機的研制[D]. 原志彬.北京交通大學(xué) 2012
[2]基于Zigbee技術(shù)的無線實時定位系統(tǒng)研究與設(shè)計[D]. 王騫.上海交通大學(xué) 2011
[3]基于ZigBee的短距離無線通訊技術(shù)研究[D]. 李麗麗.中北大學(xué) 2010
[4]現(xiàn)代有軌電車車身造型設(shè)計研究[D]. 向澤銳.西南交通大學(xué) 2009
[5]現(xiàn)代有軌電車的適用性研究[D]. 衛(wèi)超.同濟大學(xué) 2008
[6]鐵路信號設(shè)備巡檢管理信息系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 程君.北京交通大學(xué) 2007
[7]Zigbee網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)研究與實現(xiàn)[D]. 寧炳武.大連理工大學(xué) 2007
[8]RFID技術(shù)在礦井人員定位中的應(yīng)用研究[D]. 陸端.江蘇大學(xué) 2007



本文編號：3628216