行星混聯(lián)混動客車作為混合動力客車的重要組成部分,能夠?qū)崿F(xiàn)良好的燃油經(jīng)濟(jì)性,具備較高的發(fā)展?jié)摿�。受技術(shù)水平及控制難度等多方面因素限制,采用單行星排的簡單行星混動系統(tǒng)在推廣與發(fā)展過程中暴露出不少問題,如機(jī)械點后寄生功率、電機(jī)高速時高溫、純電動動力性不足等。本文所研究的混聯(lián)兩擋AMT客車,在增加濕式離合器及AMT變速箱等部件,克服簡單行星混動系統(tǒng)缺點的同時,導(dǎo)致系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,控制難度增大,系統(tǒng)模式切換時易產(chǎn)生沖擊,對整車行駛平順性產(chǎn)生不良影響,這就對復(fù)雜混動系統(tǒng)模式切換過程的控制提出了更高要求。本文針對混聯(lián)兩擋AMT系統(tǒng)所代表的復(fù)雜行星混動系統(tǒng)模式切換動態(tài)品質(zhì)控制這一科學(xué)問題,開發(fā)基于分層分段控制架構(gòu)集成模型預(yù)測控制理論的模式切換協(xié)調(diào)控制策略,以提升復(fù)雜行星混動系統(tǒng)的整車行駛平順性。首先,基于復(fù)雜行星混動系統(tǒng)固有的動力學(xué)特性,對混聯(lián)兩擋AMT混動系統(tǒng)模式切換過程進(jìn)行動力學(xué)分析。根據(jù)行星混動系統(tǒng)雙自由度特性所蘊含的轉(zhuǎn)矩分流特性,將動力系統(tǒng)分為行星齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)部及行星齒輪至驅(qū)動輪兩部分分別進(jìn)行動力學(xué)分析,結(jié)合行星齒輪杠桿法,確定模式切換過程中各部件控制目標(biāo),為模式切換協(xié)調(diào)控制提供控制基礎(chǔ)。其次,采... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省211工程院校985工程院校教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：106 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

國內(nèi)外混合動力客車構(gòu)型

圖 2.1 混聯(lián)式兩擋AMT系統(tǒng)構(gòu)型而混聯(lián)式兩擋AMT系統(tǒng)增加的濕式離合器CL1、CL2及兩擋AMT變速箱則對決了單排構(gòu)型的上述不足。電機(jī)MG1處增加的濕式離合器CL2，在系統(tǒng)到達(dá)機(jī)時鎖止電機(jī)MG1，兩電機(jī)均關(guān)閉防止產(chǎn)生功率循環(huán)，提高高速行駛效率；電機(jī)M增加的兩擋AMT變速箱，可根據(jù)車速變化改變MG2介入傳動系統(tǒng)的減速比，降速行駛時MG2轉(zhuǎn)速，從而避免MG2過溫；發(fā)動機(jī)處增加的濕式離合器CL1，在爬坡時鎖止發(fā)動機(jī)，使得電機(jī)MG1可工作于電動狀態(tài)，提升車輛低速行駛的驅(qū)。1.2 工作模式劃分根據(jù)上述系統(tǒng)構(gòu)型分析，結(jié)合各部件的不同運行狀態(tài)，劃分混聯(lián)兩擋AMT系工作模式，如表 2.1所示。

二者轉(zhuǎn)矩作用產(chǎn)生的效果一致，將二者轉(zhuǎn)合器CL2轉(zhuǎn)矩與MG1轉(zhuǎn)矩合稱廣義MG1轉(zhuǎn)矩。廣義發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩與廣義電機(jī)MG1轉(zhuǎn)矩共同作用運動狀態(tài)。因此，行星齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)部動力學(xué)分機(jī)MG1轉(zhuǎn)矩，與行星齒輪機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)角加速度之內(nèi)部動力學(xué)分析涉及的部件包含發(fā)動機(jī)、電機(jī)其中，發(fā)動機(jī)、CL1與行星架相連，MG1、CL轉(zhuǎn)矩，行星齒輪機(jī)構(gòu)自由體圖如圖 2.2所示。Ir1g F R+F SF RTrTc2Tc1

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