商用車質(zhì)量大、載客量多,是公路運(yùn)輸?shù)闹匾d體,發(fā)生事故往往較為嚴(yán)重,因此其主動(dòng)安全性十分重要。制動(dòng)系統(tǒng)的低效會(huì)嚴(yán)重影響汽車列車的制動(dòng)性能,制動(dòng)力的不合理分配會(huì)使某些車輪過(guò)早地抱死或激活制動(dòng)防抱死系統(tǒng),車輪的抱死可能會(huì)導(dǎo)致車輛失去轉(zhuǎn)向能力、使掛車甩尾或發(fā)生“折疊”,即使在制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的作用下能夠避免車輪的抱死,由于不能充分利用地面制動(dòng)力,導(dǎo)致制動(dòng)距離受到影響。此外,轉(zhuǎn)向過(guò)程中,由于商用車慣量大、質(zhì)心高,在低附著路面上可能會(huì)發(fā)生甩尾或“折疊”,失去穩(wěn)定性難以操縱,在高附著路面上可能會(huì)產(chǎn)生較大的橫向載荷轉(zhuǎn)移,導(dǎo)致側(cè)翻的發(fā)生�；谏鲜鲈�,提高商用車的制動(dòng)效率以及進(jìn)行主動(dòng)的穩(wěn)定性控制是十分必要的。電控氣壓制動(dòng)系統(tǒng)（Electro-pneumatic Braking System,EBS）利用電控單元對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)氣壓回路部件進(jìn)行控制。與傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)相比,能夠縮短響應(yīng)時(shí)間并實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)力的靈活調(diào)整,進(jìn)而集成更多的制動(dòng)功能。本文基于電控氣壓制動(dòng)系統(tǒng),對(duì)鉸接式列車的制動(dòng)控制策略進(jìn)行了設(shè)計(jì)與驗(yàn)證,基于Simulink模型化地實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)強(qiáng)度控制、制動(dòng)力分配、制動(dòng)防抱死、穩(wěn)定性控制、防側(cè)翻控制以及自動(dòng)緊急制動(dòng)... 

【文章來(lái)源】：吉林大學(xué)吉林省211工程院校985工程院校教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：91 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

理想制動(dòng)力分配通過(guò)在牽引車安裝內(nèi)置側(cè)向加速度傳感器的ESC控制模塊與轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器

吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文 2 0Xh 0 20 3md hh +d+egF ··································(2.16) 2Zh 0 20 3md hh +d+egF ··································(2.17)簡(jiǎn)化車輛模型參數(shù)見(jiàn)附錄。得到各軸理想制動(dòng)力分配與制動(dòng)強(qiáng)度的關(guān)系如圖 2.3、圖2.4 所示�？蛰d與滿載狀態(tài)下所要求的理想制動(dòng)力是完全不同的。隨著制動(dòng)強(qiáng)度的增加，各軸所要求的理想制動(dòng)力也不斷增加，但前軸所需的增加幅度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于后軸與掛車軸，后軸與掛車軸的理想制動(dòng)力變化趨勢(shì)隨著制動(dòng)強(qiáng)度的增加而放緩。因此，為了實(shí)現(xiàn)理想的制動(dòng)力分配，各軸間制動(dòng)力分配應(yīng)能隨著制動(dòng)強(qiáng)度的變化而變化。

ぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁ?2.17)簡(jiǎn)化車輛模型參數(shù)見(jiàn)附錄。得到各軸理想制動(dòng)力分配與制動(dòng)強(qiáng)度的關(guān)系如圖 2.3、圖2.4 所示�？蛰d與滿載狀態(tài)下所要求的理想制動(dòng)力是完全不同的。隨著制動(dòng)強(qiáng)度的增加，各軸所要求的理想制動(dòng)力也不斷增加，但前軸所需的增加幅度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于后軸與掛車軸，后軸與掛車軸的理想制動(dòng)力變化趨勢(shì)隨著制動(dòng)強(qiáng)度的增加而放緩。因此，為了實(shí)現(xiàn)理想的制動(dòng)力分配，各軸間制動(dòng)力分配應(yīng)能隨著制動(dòng)強(qiáng)度的變化而變化。圖 2.3 理想制動(dòng)力分配與制動(dòng)強(qiáng)度的關(guān)系 圖 2.4 各軸間理想制動(dòng)力的關(guān)系由式(2.16)、(2.17)可知，此時(shí)牽引銷處的縱、垂向載荷之比與同步附著系數(shù)相等，即Xh0ZhFF ·············································(2.18)對(duì)上述各式進(jìn)行整理，可以得到理想的制動(dòng)力分配比例與同步附著系數(shù)之間的關(guān)系：X21 0 1 0 3 2 0 2 0 3X1 1 0 1 0 3 2 0 2 0 3m (a h )( h +d+e) m (d h )(a+b-c- h )m (b h )( h +d+e) m (d h )(c h )Fg gF g g ·············(2.19)X3 2 0 2 3X1 1 0 1 0 3 2 0 2 0 3m (a+b)[e (h h )]m (b h )( h +d+e) m (d h )(c h )F gF g g ···············(2.20)由式(2.19)、(2.20)可以得出結(jié)論

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]4×2半掛牽引車空載應(yīng)急制動(dòng)性能實(shí)現(xiàn)方式介紹[J]. 徐鵬飛,王濤,張守偉,談?wù)?吳魯寧,馬圣龍.  重型汽車. 2018(04)
[2]商用車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)測(cè)試評(píng)價(jià)方法研究[J]. 孫勇,郭魁元,許志光.  汽車技術(shù). 2018(04)
[3]商用車和掛車氣壓行車制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間測(cè)試研究[J]. 孫勇,李飛,許志光.  中國(guó)測(cè)試. 2018(02)
[4]基于ECE R131的商用車AEB系統(tǒng)性能試驗(yàn)研究[J]. 張恒嘉,王驍,張明君,郭潤(rùn)清,郭魁元,崔曉川.  中國(guó)測(cè)試. 2018(02)
[5]商用半掛車制動(dòng)遲滯補(bǔ)償系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析[J]. 朱冰,馮瑤,趙健,吳堅(jiān),王鵬飛,汪昶.  吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2017(05)
[6]基于動(dòng)態(tài)LTR的客車防側(cè)翻控制[J]. 宗長(zhǎng)富,韓小健,趙偉強(qiáng),溫占宇.  中國(guó)公路學(xué)報(bào). 2016(09)
[7]重型車輛的差動(dòng)制動(dòng)防側(cè)翻控制[J]. 謝兆夫,趙亮,郭孔輝,張強(qiáng).  中國(guó)機(jī)械工程. 2015(24)
[8]EBS在重型卡車上的應(yīng)用[J]. 宋元磊,謝孔昶.  重型汽車. 2015(05)
[9]基于載荷和滑移率的客車制動(dòng)力分配控制算法[J]. 鄭宏宇,王琳琳,馬申奧,宗長(zhǎng)富,陳宇超.  中國(guó)公路學(xué)報(bào). 2015(08)
[10]基于MPC的大型車輛防側(cè)翻控制方法[J]. 賀宜,褚端峰,吳超仲,嚴(yán)新平.  交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息. 2015(03)

博士論文
[1]商用車動(dòng)力學(xué)狀態(tài)識(shí)別及穩(wěn)定性協(xié)調(diào)控制研究[D]. 石冠男.吉林大學(xué) 2018
[2]多軸車ABS算法研究及硬件在環(huán)測(cè)試[D]. 張巍.武漢理工大學(xué) 2015
[3]商用半掛車制動(dòng)意圖辨識(shí)與制動(dòng)力分配控制策略開(kāi)發(fā)及驗(yàn)證[D]. 趙偉強(qiáng).吉林大學(xué) 2013
[4]基于改進(jìn)TTR重型車輛側(cè)翻預(yù)警及多目標(biāo)穩(wěn)定性控制算法研究[D]. 朱天軍.吉林大學(xué) 2010

碩士論文
[1]基于自動(dòng)代碼生成的ABS控制策略開(kāi)發(fā)與測(cè)試[D]. 田一凡.吉林大學(xué) 2017
[2]重型商用車參數(shù)辨識(shí)及多目標(biāo)制動(dòng)力分配控制研究[D]. 王琳琳.吉林大學(xué) 2017
[3]基于狀態(tài)機(jī)算法的氣壓制動(dòng)系統(tǒng)防抱死控制策略研究[D]. 孔德雋.吉林大學(xué) 2016
[4]基于商用車電子制動(dòng)系統(tǒng)的客車防側(cè)翻控制策略研究[D]. 溫占宇.吉林大學(xué) 2015
[5]重型汽車防側(cè)翻主動(dòng)控制系統(tǒng)研究[D]. 莊佳琪.湖南大學(xué) 2013



本文編號(hào)：3621726