目前國內(nèi)大部分拖拉機變速器均采用手動換擋方式,而手動式變速器存在換擋動作慢,駕駛者操縱難度高,勞動強度大,工作效率低等問題。動力換擋變速器不僅能夠彌補手動變速器的不足,還能提高拖拉機的動力性、燃油經(jīng)濟性與駕駛舒適性,實現(xiàn)作業(yè)效率的提升。本文以MC9S12XET256MAA為系統(tǒng)主控芯片,開發(fā)了一套拖拉機動力換擋變速器電控系統(tǒng),實現(xiàn)了拖拉機在作業(yè)過程中的自動化換擋,改善了拖拉機工作的換擋品質(zhì)。本文的主要研究內(nèi)容如下:（1）以泰山1804拖拉機為實驗研究對象,根據(jù)拖拉機動力換擋變速器的結(jié)構(gòu)特點與工作原理,將其手動變速系統(tǒng)改造為動力換擋變速系統(tǒng)。結(jié)合項目需求和實際調(diào)研,對拖拉機動力換擋變速器電控系統(tǒng)進行了詳細的功能需求分析,確定了合理的動力換擋電控系統(tǒng)整體方案。（2）根據(jù)系統(tǒng)的整體方案,選取主控芯片,完成電控系統(tǒng)的硬件設(shè)計與底層軟件設(shè)計。硬件電路設(shè)計包括最小系統(tǒng)、信號采集輸入模塊、輸出驅(qū)動模塊以及通信模塊。其中驅(qū)動模塊包括開關(guān)閥驅(qū)動電路、比例閥驅(qū)動電路、油門信號驅(qū)動電路以及擋位顯示電路。底層軟件設(shè)計包括傳感器采集數(shù)據(jù)處理算法的設(shè)計以及離合器的控制策略的制定,程序設(shè)計采用模塊化設(shè)計方式,分為主... 

【文章來源】：武漢理工大學(xué)湖北省211工程院校教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

德國采埃孚—拖拉機變速箱T-7200系列結(jié)構(gòu)圖

球；2-自鎖彈簧；3-變速器蓋；4-互鎖鋼球；5-互鎖銷；圖 2-4 變速器自鎖與互鎖裝置用的動力來自發(fā)動機提供的液壓動力，選用兩個對接，實現(xiàn)撥叉軸的橫向運動，從而實現(xiàn)各個擋位五通的電磁閥和一組電液比例閥的綜合調(diào)配，速度控制。上就是通過改變換擋液壓缸的行程，從而改變撥意切換，執(zhí)行機構(gòu)動作流程如圖 2-5 所示。電磁閥通比例閥通換擋液壓缸動作 撥叉軸動作 圖 2-5 換擋執(zhí)行機構(gòu)動作流程圖換擋液壓缸行程位置如圖 2-6 所示。由于互鎖機縮動作時，液壓缸 B 必須保持在 0 的位置；同理壓缸 A 必須保持在 0 的位置。

換擋液壓缸B4 03換擋液壓缸A2 0111 1111 11圖 2-6 液壓缸行程位置擋位圖變速器位于拖拉機發(fā)動機后部，采用縱置分布形式，其兩邊為油箱和其他機構(gòu)，后箱換擋執(zhí)行機構(gòu)箱體位于拖拉機駕駛室正下方，箱體上部蓋板與駕駛室之間有 20cm 的預(yù)留空間，空間緊湊且復(fù)雜。因此對后箱蓋板重新進行設(shè)計，換擋液壓缸采用緊貼蓋板內(nèi)壁的方式固定在箱體內(nèi)部，擋位傳感器在側(cè)邊嵌在液壓缸旁，均用螺栓固定。擋位傳感器與液壓缸通過鋼片連接在一起，如圖 2-7與圖 2-8 所示。

【參考文獻】：
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博士論文
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碩士論文
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本文編號：3618560