由于當(dāng)代汽車(chē)行業(yè)的快速發(fā)展,對(duì)汽車(chē)穩(wěn)定性、可靠性等的要求越來(lái)越高,而汽車(chē)上最主要的系統(tǒng)之一:轉(zhuǎn)向系統(tǒng),同樣也在快速的發(fā)展,而線控轉(zhuǎn)向（SBW）系統(tǒng)則是新時(shí)代汽車(chē)發(fā)展的主要的新興目標(biāo),因其系統(tǒng)之中取消了方向盤(pán)與轉(zhuǎn)向前輪之間的機(jī)械組件的連接,打破了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的束縛,能更好的進(jìn)行轉(zhuǎn)向與控制,現(xiàn)在許多學(xué)者都在積極的研究當(dāng)中,本文中針對(duì)其線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要進(jìn)行了如下的工作:（1）本文在總結(jié)前人的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出了一種用旋轉(zhuǎn)式磁流變阻尼器提供路感模擬的裝置,并對(duì)旋轉(zhuǎn)式磁流變阻尼器進(jìn)行重新設(shè)計(jì)與確定參數(shù),用永磁體靜態(tài)磁場(chǎng)與勵(lì)磁線圈動(dòng)態(tài)磁場(chǎng)疊加作用下提供駕駛員路感的阻尼力矩,并推導(dǎo)出在永磁體與勵(lì)磁線圈共同作用下的力矩與磁致應(yīng)力之間的關(guān)系式,然后對(duì)其路感模擬裝置的工作原理、結(jié)構(gòu)參數(shù)、材料的選擇、磁路的設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究與分析,最后對(duì)此種路感模擬裝置進(jìn)行了ANSYS磁場(chǎng)分析,并用模擬退火算法對(duì)所選擇的初始參數(shù)進(jìn)行了參數(shù)優(yōu)化。為接下來(lái)的章節(jié)的順利進(jìn)行打下了基礎(chǔ)。（2）基于二自由度汽車(chē)模型,在定傳動(dòng)比與理想傳動(dòng)比下對(duì)橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角進(jìn)行拉氏變換,推導(dǎo)出了在兩種傳動(dòng)比下的橫擺角速度與質(zhì)心側(cè)偏角對(duì)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角的傳遞函... 

【文章來(lái)源】：安徽工程大學(xué)安徽省

【文章頁(yè)數(shù)】：88 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

SBW系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

圖 2-2 新型 SBW 系統(tǒng)物理模型為方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；swB 為轉(zhuǎn)向柱的阻k 為自回正機(jī)構(gòu)的回正系數(shù)。模型轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分，如下，由轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)置、電機(jī)減速器裝置、等構(gòu)成[34]，如圖 2

圖 2-2 新型 SBW 系統(tǒng)物理模型上式中有：swJ 為方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；swB 為轉(zhuǎn)向柱的阻尼系數(shù)；swT 為入的手動(dòng)力矩；k 為自回正機(jī)構(gòu)的回正系數(shù)。.2 轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)模型第二部分則是轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分，如下，由轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)、轉(zhuǎn)向前輪組輪齒條減速器裝置、電機(jī)減速器裝置、等構(gòu)成[34]，如圖 2-7 所示。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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