當(dāng)前,傳統(tǒng)集中式驅(qū)動(dòng)燃油車動(dòng)力源的電機(jī)化改造已取得階段性成果。但是,這種對(duì)傳統(tǒng)車輛底盤結(jié)構(gòu)的簡單繼承,整車控制效果改善較為有限。相比之下,采用分布式獨(dú)立驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車（下稱輪轂電動(dòng)汽車）,各輪轉(zhuǎn)向角、驅(qū)動(dòng)力矩獨(dú)立可控,從根本上改變了底盤的牽引控制方式。這種分布式驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)給車輛運(yùn)動(dòng)和控制帶來全新可能,在主動(dòng)安全性和動(dòng)力學(xué)品質(zhì)上更具優(yōu)勢(shì),因此被業(yè)界譽(yù)為汽車的終極驅(qū)動(dòng)形式。然而,這種結(jié)構(gòu)和動(dòng)力學(xué)特征的顛覆性改變,也使得整車操控穩(wěn)定性成為一個(gè)全新的問題。輪轂電動(dòng)汽車各輪之間缺乏確定約束關(guān)系,由此產(chǎn)生的差動(dòng)轉(zhuǎn)向效應(yīng)會(huì)產(chǎn)生橫擺力矩干擾,致使當(dāng)前主流的DYC穩(wěn)定性控制系統(tǒng)失效。本文依托于國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目（51577120）“基于隱馬爾可夫的全線控輪轂電動(dòng)汽車操控穩(wěn)定性關(guān)鍵問題研究”,和深圳市基礎(chǔ)研究資助項(xiàng)目（JCYJ20170302142107025）“全輪轉(zhuǎn)向輪轂電動(dòng)起汽車節(jié)能與操縱穩(wěn)定性關(guān)鍵問題研究”,開展了線控四輪電動(dòng)汽車全輪轉(zhuǎn)向和全輪驅(qū)動(dòng)協(xié)調(diào)控制研究,處理了轉(zhuǎn)向、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)因結(jié)構(gòu)屬性模糊帶來的運(yùn)動(dòng)沖突問題。圍繞上述研究目的,主要開展了以下工作:（1）全線控輪轂電... 

【文章來源】：深圳大學(xué)廣東省

【文章頁數(shù)】：126 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1分布式驅(qū)動(dòng)輪轂電動(dòng)汽車及其驅(qū)動(dòng)單元

（a）傳統(tǒng)集中式集中式驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu) （b）輪轂電動(dòng)汽車分布式驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)圖1.2 集中式驅(qū)動(dòng)與分布式驅(qū)動(dòng)底盤結(jié)構(gòu)目前，輪轂電動(dòng)汽車尚處在研發(fā)中，國內(nèi)外許多高校企業(yè)都投入了大量精力，也取得許多喜人的研究成果，但是其距離實(shí)際量產(chǎn)依舊還存在許多關(guān)鍵技術(shù)難題，其中最為迫切的是輪轂電動(dòng)汽車操控穩(wěn)定性研究，其作為基礎(chǔ)是其他關(guān)鍵技術(shù)研究的前提，故而更具迫切性。車輛的操縱穩(wěn)定性是指在駕駛員盡量舒適狀態(tài)下，車輛能遵循駕駛員意圖行駛的能力，且當(dāng)遭遇外界干擾時(shí)，車輛能抵抗干擾而保持穩(wěn)定行駛的能力[7]。由于采用分布式驅(qū)動(dòng)，輪轂電動(dòng)汽車各執(zhí)行機(jī)構(gòu)間不存在確定的機(jī)械約束，因此整車牽引控制效果依賴于各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)，其動(dòng)力學(xué)結(jié)構(gòu)形式與傳統(tǒng)汽車相差巨大。雖放寬了對(duì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的限制

（a）Ellica 輪轂電動(dòng)汽車 （b）三菱 MIEV 概念車 （c）UOT Electric March（d）Seque 氫燃料概念車 （e）Ohio State University試驗(yàn)臺(tái) （f） 大山貓 輪式戰(zhàn)車圖1.3 國外分布式輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛國內(nèi)對(duì)此也開發(fā)了相應(yīng)的試驗(yàn)平臺(tái)并進(jìn)行了相應(yīng)的穩(wěn)定性、平順性等研究。例如，同濟(jì)大學(xué)[21]相繼開發(fā)的春暉系列電動(dòng)車；清華大學(xué)[22, 23]設(shè)計(jì)的短途經(jīng)濟(jì)型微型輪轂電動(dòng)汽車 哈利 ；吉林大學(xué)[6, 24-26]的全線控輪轂電動(dòng)車平臺(tái)UFEV；此外，香港中文大學(xué)[27, 28]、北京理工大學(xué)[7]、上海交通大學(xué)[29]、山東大學(xué)[30, 31]等大學(xué)及科研單位也針對(duì)輪轂電動(dòng)汽車進(jìn)行了樣車開發(fā)。（a）同濟(jì)大學(xué) 春暉 三號(hào) （b）清華大學(xué)微型車 哈利 （c）吉林大學(xué)UFEV試驗(yàn)車（d）香港中文大學(xué)OK 1 （e）北京理工大學(xué)輪式戰(zhàn)車 （f）山東大學(xué)試驗(yàn)車圖1.4 國內(nèi)分布式輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛綜上所述，雖然目前國內(nèi)外不少機(jī)構(gòu)針對(duì)輪轂電動(dòng)汽車提出了一些產(chǎn)品級(jí)解決方案，但是實(shí)際上這種汽車的結(jié)構(gòu)極其復(fù)雜，迫于安全、穩(wěn)定、可靠性的原因，現(xiàn)階段

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]四輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車狀態(tài)軟測(cè)量及操縱穩(wěn)定性控制系統(tǒng)研究[D]. 王成.吉林大學(xué) 2016
[2]基于約束優(yōu)化的汽車集成控制研究[D]. 王御.吉林大學(xué) 2016
[3]輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車狀態(tài)估計(jì)及直接橫擺力矩控制研究[D]. 肖峰.吉林大學(xué) 2016
[4]全線控四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向/驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)電動(dòng)汽車動(dòng)力學(xué)集成控制研究[D]. 宋攀.吉林大學(xué) 2015
[5]分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車動(dòng)力學(xué)控制機(jī)理和控制策略研究[D]. 武冬梅.吉林大學(xué) 2015
[6]輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)與性能匹配[D]. 史天澤.吉林大學(xué) 2015
[7]8×8輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛操縱穩(wěn)定性分析與控制研究[D]. 劉明春.北京理工大學(xué) 2015
[8]輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車聯(lián)合制動(dòng)的模糊自整定PID控制方法研究[D]. 林輝.吉林大學(xué) 2013
[9]線控四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車穩(wěn)定性與節(jié)能控制研究[D]. 李剛.吉林大學(xué) 2013
[10]四輪獨(dú)立線控電動(dòng)汽車試驗(yàn)平臺(tái)搭建與集成控制策略研究[D]. 陳國迎.吉林大學(xué) 2012

碩士論文
[1]四輪獨(dú)立電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)/轉(zhuǎn)向/制動(dòng)穩(wěn)定性集成控制算法研究[D]. 劉經(jīng)文.吉林大學(xué) 2012
[2]基于駕駛員行為的車道保持系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)決策與控制[D]. 朱波.吉林大學(xué) 2006



本文編號(hào)：3602338