當(dāng)前,傳統(tǒng)集中式驅(qū)動燃油車動力源的電機化改造已取得階段性成果。但是,這種對傳統(tǒng)車輛底盤結(jié)構(gòu)的簡單繼承,整車控制效果改善較為有限。相比之下,采用分布式獨立驅(qū)動、轉(zhuǎn)向、制動的輪轂電機驅(qū)動電動汽車（下稱輪轂電動汽車）,各輪轉(zhuǎn)向角、驅(qū)動力矩獨立可控,從根本上改變了底盤的牽引控制方式。這種分布式驅(qū)動結(jié)構(gòu)給車輛運動和控制帶來全新可能,在主動安全性和動力學(xué)品質(zhì)上更具優(yōu)勢,因此被業(yè)界譽為汽車的終極驅(qū)動形式。然而,這種結(jié)構(gòu)和動力學(xué)特征的顛覆性改變,也使得整車操控穩(wěn)定性成為一個全新的問題。輪轂電動汽車各輪之間缺乏確定約束關(guān)系,由此產(chǎn)生的差動轉(zhuǎn)向效應(yīng)會產(chǎn)生橫擺力矩干擾,致使當(dāng)前主流的DYC穩(wěn)定性控制系統(tǒng)失效。本文依托于國家自然科學(xué)基金資助項目（51577120）“基于隱馬爾可夫的全線控輪轂電動汽車操控穩(wěn)定性關(guān)鍵問題研究”,和深圳市基礎(chǔ)研究資助項目（JCYJ20170302142107025）“全輪轉(zhuǎn)向輪轂電動起汽車節(jié)能與操縱穩(wěn)定性關(guān)鍵問題研究”,開展了線控四輪電動汽車全輪轉(zhuǎn)向和全輪驅(qū)動協(xié)調(diào)控制研究,處理了轉(zhuǎn)向、驅(qū)動系統(tǒng)因結(jié)構(gòu)屬性模糊帶來的運動沖突問題。圍繞上述研究目的,主要開展了以下工作:（1）全線控輪轂電... 

【文章來源】：深圳大學(xué)廣東省

【文章頁數(shù)】：126 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1分布式驅(qū)動輪轂電動汽車及其驅(qū)動單元

（a）傳統(tǒng)集中式集中式驅(qū)動結(jié)構(gòu) （b）輪轂電動汽車分布式驅(qū)動結(jié)構(gòu)圖1.2 集中式驅(qū)動與分布式驅(qū)動底盤結(jié)構(gòu)目前，輪轂電動汽車尚處在研發(fā)中，國內(nèi)外許多高校企業(yè)都投入了大量精力，也取得許多喜人的研究成果，但是其距離實際量產(chǎn)依舊還存在許多關(guān)鍵技術(shù)難題，其中最為迫切的是輪轂電動汽車操控穩(wěn)定性研究，其作為基礎(chǔ)是其他關(guān)鍵技術(shù)研究的前提，故而更具迫切性。車輛的操縱穩(wěn)定性是指在駕駛員盡量舒適狀態(tài)下，車輛能遵循駕駛員意圖行駛的能力，且當(dāng)遭遇外界干擾時，車輛能抵抗干擾而保持穩(wěn)定行駛的能力[7]。由于采用分布式驅(qū)動，輪轂電動汽車各執(zhí)行機構(gòu)間不存在確定的機械約束，因此整車牽引控制效果依賴于各執(zhí)行機構(gòu)的協(xié)調(diào)，其動力學(xué)結(jié)構(gòu)形式與傳統(tǒng)汽車相差巨大。雖放寬了對控制系統(tǒng)設(shè)計的限制

（a）Ellica 輪轂電動汽車 （b）三菱 MIEV 概念車 （c）UOT Electric March（d）Seque 氫燃料概念車 （e）Ohio State University試驗臺 （f） 大山貓 輪式戰(zhàn)車圖1.3 國外分布式輪轂電機驅(qū)動車輛國內(nèi)對此也開發(fā)了相應(yīng)的試驗平臺并進行了相應(yīng)的穩(wěn)定性、平順性等研究。例如，同濟大學(xué)[21]相繼開發(fā)的春暉系列電動車；清華大學(xué)[22, 23]設(shè)計的短途經(jīng)濟型微型輪轂電動汽車 哈利 ；吉林大學(xué)[6, 24-26]的全線控輪轂電動車平臺UFEV；此外，香港中文大學(xué)[27, 28]、北京理工大學(xué)[7]、上海交通大學(xué)[29]、山東大學(xué)[30, 31]等大學(xué)及科研單位也針對輪轂電動汽車進行了樣車開發(fā)。（a）同濟大學(xué) 春暉 三號 （b）清華大學(xué)微型車 哈利 （c）吉林大學(xué)UFEV試驗車（d）香港中文大學(xué)OK 1 （e）北京理工大學(xué)輪式戰(zhàn)車 （f）山東大學(xué)試驗車圖1.4 國內(nèi)分布式輪轂電機驅(qū)動車輛綜上所述，雖然目前國內(nèi)外不少機構(gòu)針對輪轂電動汽車提出了一些產(chǎn)品級解決方案，但是實際上這種汽車的結(jié)構(gòu)極其復(fù)雜，迫于安全、穩(wěn)定、可靠性的原因，現(xiàn)階段

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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[3]輪轂電機驅(qū)動電動汽車狀態(tài)估計及直接橫擺力矩控制研究[D]. 肖峰.吉林大學(xué) 2016
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[5]分布式驅(qū)動電動汽車動力學(xué)控制機理和控制策略研究[D]. 武冬梅.吉林大學(xué) 2015
[6]輪轂電機驅(qū)動電動車懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計與性能匹配[D]. 史天澤.吉林大學(xué) 2015
[7]8×8輪轂電機驅(qū)動車輛操縱穩(wěn)定性分析與控制研究[D]. 劉明春.北京理工大學(xué) 2015
[8]輪轂電機驅(qū)動電動汽車聯(lián)合制動的模糊自整定PID控制方法研究[D]. 林輝.吉林大學(xué) 2013
[9]線控四輪獨立驅(qū)動輪轂電機電動汽車穩(wěn)定性與節(jié)能控制研究[D]. 李剛.吉林大學(xué) 2013
[10]四輪獨立線控電動汽車試驗平臺搭建與集成控制策略研究[D]. 陳國迎.吉林大學(xué) 2012

碩士論文
[1]四輪獨立電動車驅(qū)動/轉(zhuǎn)向/制動穩(wěn)定性集成控制算法研究[D]. 劉經(jīng)文.吉林大學(xué) 2012
[2]基于駕駛員行為的車道保持系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)決策與控制[D]. 朱波.吉林大學(xué) 2006



本文編號：3602338