空氣懸架由于其低振動頻率,變剛度以及車身高度可調(diào)等優(yōu)良特性,得到較為廣泛的應(yīng)用。車身高度可調(diào)作為空氣懸架的特色功能之一,備受國內(nèi)外學(xué)者關(guān)注。車輛可以通過調(diào)節(jié)車身高度來緩解行車過程中平順性和操穩(wěn)性之間的矛盾,進(jìn)一步提升整車性能。因此結(jié)合智能體相關(guān)理論,將先進(jìn)的智能控制理念引入到車身高度調(diào)節(jié)系統(tǒng),來改善車身高度控制的總體效果,對提升空氣懸架整體性能具有重要的意義。本文在深入分析國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,以空氣懸架為研究對象,對其車身高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)展開研究。首先,根據(jù)空氣懸架充放氣系統(tǒng)的工作原理和熱力學(xué)相關(guān)理論,對系統(tǒng)中關(guān)鍵子模塊建模,建立空氣懸架充放氣系統(tǒng)模型。在此基礎(chǔ)上,結(jié)合車輛動力學(xué),依據(jù)試驗樣車結(jié)構(gòu),建立空氣懸架車高調(diào)節(jié)系統(tǒng)模型。此外,搭建了空氣彈簧特性試驗平臺,利用臺架試驗獲取彈簧參數(shù)。為了滿足后續(xù)研究需求,基于Arduino電子原型平臺設(shè)計了整車信息采集系統(tǒng),并進(jìn)行實(shí)車試驗,驗證整車動力學(xué)模型的準(zhǔn)確性。其次,利用建立的空氣懸架車高調(diào)節(jié)系統(tǒng)模型,展開空氣懸架車身高度控制研究。根據(jù)車身高度控制系統(tǒng)的設(shè)計要求,設(shè)計了整車車身高度調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)。其中,根據(jù)模糊控制理論設(shè)計了模糊PID車高控制器... 

【文章來源】：江蘇大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：92 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

外國公司空氣懸架相關(guān)產(chǎn)品

(a)創(chuàng)馳電控空氣懸架系統(tǒng) (b)高馬特系列空氣彈簧圖 1.2 國內(nèi)公司空氣懸架相關(guān)產(chǎn)品Fig.1.2Air suspension products of domestic company.2 研究目的與意義空氣懸架有著廣闊的應(yīng)用前景，隨著相關(guān)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，產(chǎn)品成本普及到中低端車型上。雖然國內(nèi)廠商已經(jīng)具備一定的電控空氣懸架以及發(fā)能力，但是因為技術(shù)問題，無法與國外廠商競爭。車身高度調(diào)節(jié)功能懸架系統(tǒng)的特色功能之一，對電控空氣懸架整體性能有著重要影響。進(jìn)節(jié)相關(guān)領(lǐng)域的研究，對提升我國電控空氣懸架系統(tǒng)開發(fā)水平具有積極的車身高度調(diào)節(jié)可以協(xié)調(diào)行車過程中行駛平順性、操縱穩(wěn)定性以及通過性升車輛行駛過程中的綜合性能具有重要意義。車輛行駛過程中調(diào)節(jié)車身多種外界干擾，這些外界干擾會惡化車身高度調(diào)節(jié)的控制效果，比如引統(tǒng)振蕩，這會極大的影響乘坐舒適性。因此研究如何在存在大量干擾下

圖 2.4 試驗所采用的膜式空氣彈簧Fig.2.4 Diaphragm air spring used in the test有效面積會隨著彈簧高度的變化而發(fā)生變化，從而引起彈剛度變化的影響，會對仿真模型帶來很大的誤差。因此需，通過空氣彈簧特性試驗來確定前后軸空氣彈簧有效面積用美國 Instron 生產(chǎn)的 INSTRON8800 單通道電液伺服系簧夾具，建立了如圖 2.5 所示的空氣彈簧特性試驗臺。其定，下端通過夾具與激振頭連接，激振頭可以在垂直方向。試驗過程中可以通過上位機(jī)控制激振頭的位置以及讀取氣彈簧充氣口相連的氣壓傳感器讀取空氣彈簧內(nèi)部氣壓。要保證空氣彈簧的初始安裝高度為設(shè)計高度，同時需要保樣車空載時內(nèi)部氣壓相同。，激振頭每移動 5mm 記錄一次空氣彈簧氣壓和彈簧力，

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本文編號：3600815