發(fā)布時間：2022-01-09 10:05

　　隨著能源問題和環(huán)境問題的日益突出,新能源汽車受到了越來越多的關注,我國也已將新能源汽車列入七大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一。輪轂電機電動汽車作為新能源汽車的重要一員,直接通過安裝在輪轂內(nèi)的輪轂電機進行驅(qū)動,具有機械損失低、動力響應快、可實現(xiàn)線控獨立驅(qū)動等諸多優(yōu)點,備受青睞。本文以四輪獨立驅(qū)動的輪轂電機電動汽車為研究對象,主要研究在保證車輛動力性的前提下,通過驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的合理分配,達到提高整車經(jīng)濟性和穩(wěn)定性的目標。具體內(nèi)容如下:（1）基于Matlab/Simulink和CarSim軟件搭建聯(lián)合仿真平臺。利用CarSim軟件建立輪轂電機電動汽車整車動力模型,通過Matlab/Simulink軟件建立輪轂電機模型、輪轂電機矢量控制策略及駕駛員意圖識別模型,用于后續(xù)控制策略的仿真驗證。（2）基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡進行路面條件識別�；诰矸e神經(jīng)網(wǎng)絡設計路面條件識別模型,通過路面圖像的有效識別,獲得相應的路面附著系數(shù),用于驅(qū)動轉(zhuǎn)矩優(yōu)化控制。并在此基礎上利用Burckhardt輪胎模型識別出不同路面條件下的最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率,用于輪轂電機電動汽車的驅(qū)動輪防滑控制。（3）輪轂電機電動汽車驅(qū)動轉(zhuǎn)矩控制策略設計。對輪轂電機進行能量... 

【文章來源】：長春工業(yè)大學吉林省

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

013~2019年中國汽車銷量

Motion2.0系統(tǒng)

第1章緒論4荷蘭的e-Traction公司從1981年成立至今已有近四十年歷史，主要目標是創(chuàng)造最高效的電力傳動系統(tǒng)解決方案，研究領域涉及輪轂電機、鋰離子電池、混合動力傳動系統(tǒng)、汽車創(chuàng)新等多個方面，擁有6大組合超200項專利技術，覆蓋電驅(qū)動動力系統(tǒng)的所有關鍵要素，并在輪轂電機及電動汽車傳動系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)上處于國際領先地位。目前，公司在荷蘭和中國均擁有生產(chǎn)布局，其產(chǎn)品首先著眼于商用車，如公交車和配送車等，技術已更新到第三代，并已在歐洲多個國家被廣泛應用。公司推出的新一代Motion2.0系統(tǒng)，使用了輪轂電機驅(qū)動，從根本上簡化了傳動系統(tǒng)，如圖1.4所示。圖1.4Motion2.0系統(tǒng)輪轂電機剎車盤主動懸掛電機減震彈簧輪內(nèi)主動懸架圖1.5VenturiVolage概念車圖1.6米其林主動車輪在2008年的巴黎車展上，法國米其林公司汽車研發(fā)團隊將自主研發(fā)的主動車輪（Activewheel）與Venturi汽車公司的技術實現(xiàn)強強聯(lián)合，首次展示了VenturiVolage概念車，如圖1.5所示，使其擁有了四輪獨立驅(qū)動和主動懸掛技術，將輪轂電機電動汽車帶入了一個新時代。如圖1.6所示，每個主動車輪都擁有兩個電動機，其中，輪

【參考文獻】：
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碩士論文
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本文編號：3578499