汽車在行駛過程中,當遇到急速轉彎或路面不平度較大的狀況時,車身由于受到離心力和載荷轉移的影響容易發(fā)生側傾。當側傾角過大時易導致側翻事故的發(fā)生,嚴重威脅司機與乘客的生命財產安全。在此背景下,基于主動橫向穩(wěn)定桿提升車輛側傾穩(wěn)定性的技術應運而生,該技術相對于諸如主動懸架、差動制動等防側傾技術具有開發(fā)成本低以及簡單有效的優(yōu)點而受到國內外眾多學者的關注。本文正是圍繞當下主動橫向穩(wěn)定桿控制技術的熱點問題展開了如下研究:首先,基于被動式橫向穩(wěn)定桿建立有限元模型,對橫向穩(wěn)定桿不同階數下的模態(tài)及扭轉剛度進行了仿真分析,并結合穩(wěn)定桿的結構尺寸由理論公式計算出側傾角剛度,并通過實驗測量穩(wěn)定桿的扭轉剛度以驗證其滿足側傾角剛度的使用要求。通過比較有限元分析與理論計算值的結果,證明了在誤差允許的范圍內,選用的穩(wěn)定桿桿型能為懸架系統提供充足的側傾剛度,為進一步動力學建模及控制器的研究奠定了基礎。其次,在建立的三自由度車輛動力學模型基礎上,為了改進傳統模糊PID控制器的微分超調現象,設計了對噪聲等線性系統具有良好抑制能力的模糊PI-PD控制器,并對比了有無模糊規(guī)則情況下的控制器對車輛側傾角及側傾角速度的影響;為進一步... 

【文章來源】：東北林業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數】：74 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－１各車型側翻發(fā)生率統計??引發(fā)車輛側翻事故的原因很多，除了部分是由于駕駛員操作不當而引發(fā)的交通事故，??

部分稱為桿身，將與車軸垂直部分稱為搖臂。桿身中部通過橡膠襯套及安裝支架與車身??鉸接，搖臂的末端則直接或通過支桿間接與懸架下擺臂或彈簧支座相連，其具體布置結??構如圖１－２所示【１１］。??＼橫＿??圖１－２汽車橫向穩(wěn)定桿??當汽車在平直的路況下行駛時，左右側車輪在垂直路面方向上的運動幾乎是同步的，??使得懸架兩側的變形相同，此時的橫向穩(wěn)定桿在襯套套筒內做自由轉動，對車身的側傾??運動不起作用，相當于被動橫向穩(wěn)定桿；當車輛遇到路面不平度較大或者急轉彎情況下，??車身由于受到側傾力的作用而導致懸架左右兩側產生不等程度的變形，穩(wěn)定桿的兩端端??點相對于搖臂端點的垂向距離也產生不同程度的變形，使得穩(wěn)定桿整體產生扭轉形變。??由于橫向穩(wěn)定桿本身具有一定彈性，因此將產生抵消桿體扭轉變形的趨勢，從而在固定??于車身上的橡膠襯套處形成一對大小相等、方向相反的作用力，同時經襯套傳遞給車身，??形成車身的反側傾力矩。在反側傾力矩的作用下

＼橫＿??圖１－２汽車橫向穩(wěn)定桿??在平直的路況下行駛時，左右側車輪在垂直路面方向上的運動幾乎是側的變形相同，此時的橫向穩(wěn)定桿在襯套套筒內做自由轉動，對車身用，相當于被動橫向穩(wěn)定桿；當車輛遇到路面不平度較大或者急轉彎到側傾力的作用而導致懸架左右兩側產生不等程度的變形，穩(wěn)定桿的臂端點的垂向距離也產生不同程度的變形，使得穩(wěn)定桿整體產生扭轉定桿本身具有一定彈性，因此將產生抵消桿體扭轉變形的趨勢，從而橡膠襯套處形成一對大小相等、方向相反的作用力，同時經襯套傳遞反側傾力矩。在反側傾力矩的作用下，車身的側傾狀態(tài)受到一定程度車輛的行駛穩(wěn)定性和乘坐舒適性［１２＿１３］。圖１－３表示的是帶有作動器的作狀態(tài)。??

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3574303