汽車(chē)在行駛過(guò)程中,當(dāng)遇到急速轉(zhuǎn)彎或路面不平度較大的狀況時(shí),車(chē)身由于受到離心力和載荷轉(zhuǎn)移的影響容易發(fā)生側(cè)傾。當(dāng)側(cè)傾角過(guò)大時(shí)易導(dǎo)致側(cè)翻事故的發(fā)生,嚴(yán)重威脅司機(jī)與乘客的生命財(cái)產(chǎn)安全。在此背景下,基于主動(dòng)橫向穩(wěn)定桿提升車(chē)輛側(cè)傾穩(wěn)定性的技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生,該技術(shù)相對(duì)于諸如主動(dòng)懸架、差動(dòng)制動(dòng)等防側(cè)傾技術(shù)具有開(kāi)發(fā)成本低以及簡(jiǎn)單有效的優(yōu)點(diǎn)而受到國(guó)內(nèi)外眾多學(xué)者的關(guān)注。本文正是圍繞當(dāng)下主動(dòng)橫向穩(wěn)定桿控制技術(shù)的熱點(diǎn)問(wèn)題展開(kāi)了如下研究:首先,基于被動(dòng)式橫向穩(wěn)定桿建立有限元模型,對(duì)橫向穩(wěn)定桿不同階數(shù)下的模態(tài)及扭轉(zhuǎn)剛度進(jìn)行了仿真分析,并結(jié)合穩(wěn)定桿的結(jié)構(gòu)尺寸由理論公式計(jì)算出側(cè)傾角剛度,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)量穩(wěn)定桿的扭轉(zhuǎn)剛度以驗(yàn)證其滿足側(cè)傾角剛度的使用要求。通過(guò)比較有限元分析與理論計(jì)算值的結(jié)果,證明了在誤差允許的范圍內(nèi),選用的穩(wěn)定桿桿型能為懸架系統(tǒng)提供充足的側(cè)傾剛度,為進(jìn)一步動(dòng)力學(xué)建模及控制器的研究奠定了基礎(chǔ)。其次,在建立的三自由度車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型基礎(chǔ)上,為了改進(jìn)傳統(tǒng)模糊PID控制器的微分超調(diào)現(xiàn)象,設(shè)計(jì)了對(duì)噪聲等線性系統(tǒng)具有良好抑制能力的模糊PI-PD控制器,并對(duì)比了有無(wú)模糊規(guī)則情況下的控制器對(duì)車(chē)輛側(cè)傾角及側(cè)傾角速度的影響;為進(jìn)一步... 

【文章來(lái)源】：東北林業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：74 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－１各車(chē)型側(cè)翻發(fā)生率統(tǒng)計(jì)??引發(fā)車(chē)輛側(cè)翻事故的原因很多，除了部分是由于駕駛員操作不當(dāng)而引發(fā)的交通事故，??

部分稱(chēng)為桿身，將與車(chē)軸垂直部分稱(chēng)為搖臂。桿身中部通過(guò)橡膠襯套及安裝支架與車(chē)身??鉸接，搖臂的末端則直接或通過(guò)支桿間接與懸架下擺臂或彈簧支座相連，其具體布置結(jié)??構(gòu)如圖１－２所示【１１］。??＼橫＿??圖１－２汽車(chē)橫向穩(wěn)定桿??當(dāng)汽車(chē)在平直的路況下行駛時(shí)，左右側(cè)車(chē)輪在垂直路面方向上的運(yùn)動(dòng)幾乎是同步的，??使得懸架兩側(cè)的變形相同，此時(shí)的橫向穩(wěn)定桿在襯套套筒內(nèi)做自由轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)車(chē)身的側(cè)傾??運(yùn)動(dòng)不起作用，相當(dāng)于被動(dòng)橫向穩(wěn)定桿；當(dāng)車(chē)輛遇到路面不平度較大或者急轉(zhuǎn)彎情況下，??車(chē)身由于受到側(cè)傾力的作用而導(dǎo)致懸架左右兩側(cè)產(chǎn)生不等程度的變形，穩(wěn)定桿的兩端端??點(diǎn)相對(duì)于搖臂端點(diǎn)的垂向距離也產(chǎn)生不同程度的變形，使得穩(wěn)定桿整體產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)形變。??由于橫向穩(wěn)定桿本身具有一定彈性，因此將產(chǎn)生抵消桿體扭轉(zhuǎn)變形的趨勢(shì)，從而在固定??于車(chē)身上的橡膠襯套處形成一對(duì)大小相等、方向相反的作用力，同時(shí)經(jīng)襯套傳遞給車(chē)身，??形成車(chē)身的反側(cè)傾力矩。在反側(cè)傾力矩的作用下

＼橫＿??圖１－２汽車(chē)橫向穩(wěn)定桿??在平直的路況下行駛時(shí)，左右側(cè)車(chē)輪在垂直路面方向上的運(yùn)動(dòng)幾乎是側(cè)的變形相同，此時(shí)的橫向穩(wěn)定桿在襯套套筒內(nèi)做自由轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)車(chē)身用，相當(dāng)于被動(dòng)橫向穩(wěn)定桿；當(dāng)車(chē)輛遇到路面不平度較大或者急轉(zhuǎn)彎到側(cè)傾力的作用而導(dǎo)致懸架左右兩側(cè)產(chǎn)生不等程度的變形，穩(wěn)定桿的臂端點(diǎn)的垂向距離也產(chǎn)生不同程度的變形，使得穩(wěn)定桿整體產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)定桿本身具有一定彈性，因此將產(chǎn)生抵消桿體扭轉(zhuǎn)變形的趨勢(shì)，從而橡膠襯套處形成一對(duì)大小相等、方向相反的作用力，同時(shí)經(jīng)襯套傳遞反側(cè)傾力矩。在反側(cè)傾力矩的作用下，車(chē)身的側(cè)傾狀態(tài)受到一定程度車(chē)輛的行駛穩(wěn)定性和乘坐舒適性［１２＿１３］。圖１－３表示的是帶有作動(dòng)器的作狀態(tài)。??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[5]基于編碼優(yōu)化及情景感知的智能視頻跟蹤算法研究[D]. 孫彬.山東大學(xué) 2016
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[7]互聯(lián)空氣懸架橫向穩(wěn)定桿特性研究與參數(shù)優(yōu)化[D]. 許榮洲.江蘇大學(xué) 2016
[8]考慮平順性的汽車(chē)側(cè)翻穩(wěn)定性分層協(xié)調(diào)控制及優(yōu)化[D]. 肖娟.湖南大學(xué) 2015
[9]基于PID控制的汽車(chē)主動(dòng)橫向穩(wěn)定桿技術(shù)的研究[D]. 李真炎.華南理工大學(xué) 2015
[10]汽車(chē)主動(dòng)式橫向穩(wěn)定桿技術(shù)研究[D]. 丁義蘭.南京理工大學(xué) 2014



本文編號(hào)：3574303