車輛縱向駕駛輔助系統(tǒng)作為自動駕駛領域的研究熱點之一,同時具備的自動跟車行駛、符合駕駛員行為特性以及低燃油消耗等功能對于全面提升行車安全性、改善駕乘舒適性、提高燃油經濟性方面具有極其重要的意義。但是已有研究多面向單一功能的實現,往往側重于系統(tǒng)的跟隨性和安全性,卻忽略了三者之間的制約關系;少數針對多功能的縱向駕駛輔助系統(tǒng)展開了研究,考慮了舒適性、燃油經濟性以及安全性,但未充分考慮駕駛員行為特性的差異,沒有區(qū)別化對待不同類型的駕駛員。由于在人-車-道路的閉環(huán)系統(tǒng)中,駕駛員具有較強的復雜性與多變性,如果只考慮一般類型駕駛員的行為特性,則很難滿足整個駕駛員群體對系統(tǒng)個性化的要求。因此,在縱向駕駛輔助系統(tǒng)的研究中,針對不同類型的駕駛員,設計個性化的縱向駕駛輔助系統(tǒng)控制策略,并將燃油經濟性和安全性作為縱向駕駛輔助系統(tǒng)的控制目標是現階段個性化智能駕駛輔助系統(tǒng)研究的重點。本文依托國家自然科學基金項目“基于駕駛員特性的新型線控轉向系統(tǒng)控制機理和評價方法”（編號:51575223）,開展了基于駕駛員行為特性的縱向駕駛輔助系統(tǒng)研究。采用無監(jiān)督的聚類算法對駕駛員行為特性進行有效分類,并基于人工神經網絡建立駕駛員... 

【文章來源】：吉林大學吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數】：96 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

交通事故和交通擁堵引發(fā)的社會問題

吉林大學碩士學位論文功能，實現高速行駛工況下的駕駛輔助；緊接著，為適應城市道路的低速跟車以及道擁堵等情況，研究人員開發(fā)了新一代具備啟停功能的縱向駕駛輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以替駕駛員進行車輛起步、停車和低速跟車行駛；現階段，隨著駕駛員對縱向駕駛輔助統(tǒng)性能要求的日益提高，滿足燃油經濟性、駕乘舒適性以及安全性的多功能縱向駕駛助系統(tǒng)成為研究的熱點[17]。

圖 3.1 駕駛模擬器試驗平臺 試驗工況設計得大量駕駛員行為數據，本文設計了由多人參與的多工況試驗。統(tǒng)適用于城市擁堵道路和高速行駛道路，因此在設計工況時既考及高速跟車工況。為確保試驗數據可信，本文充分考慮了駕駛員駕度等因素影響，從課題組挑選 28 名駕齡分布在 2~15 年的駕駛員8 人，女性駕駛員 10 人，試驗人員樣本結構如表 3.1 所示。表 3.1 試驗人員樣本結構2~5 年駕齡 5~7 年駕齡 7~15 年駕人數 百分比 人數 百分比 人數

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
[1]考慮駕駛員駕駛習性的汽車縱向智能輔助駕駛系統(tǒng)研究[D]. 蘇琛.吉林大學 2018
[2]基于混雜系統(tǒng)模型預測控制的縱向駕駛輔助系統(tǒng)研究[D]. 馬申奧.吉林大學 2018
[3]基于駕駛人駕駛習性的個性化自適應巡航控制系統(tǒng)研究[D]. 劉志鵬.吉林大學 2018
[4]駕駛行為標準化及其特征表示[D]. 張哲.浙江大學 2018
[5]基于滾動優(yōu)化的車輛自適應巡航控制[D]. 王秋.吉林大學 2017
[6]“車適應人”線控汽車駕駛員行為特性辨識算法研究[D]. 林娜.吉林大學 2015
[7]汽車主動防撞系統(tǒng)控制模式的研究[D]. 李朋.南京航空航天大學 2012



本文編號：3568160