輪轂電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車相較于傳統(tǒng)車輛,由于其構(gòu)型特點(diǎn),電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)車輪,其具有低能耗、低污染、驅(qū)動(dòng)形式多樣、空間布置靈活等眾多優(yōu)點(diǎn),因此被廣泛認(rèn)為是汽車發(fā)展的最終形式。其也符合當(dāng)前背景下,氣候變暖、能源危機(jī)等對汽車發(fā)展趨勢的需求,更極為契合多軸重型車輛尤其是軍用多軸車輛的技術(shù)特點(diǎn)和要求。多軸車輛在人們?nèi)粘Ｉa(chǎn)生活及國防建設(shè)等方面起著舉足輕重的作用,但由于其自身結(jié)構(gòu),其運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)等特性要復(fù)雜于普通兩軸車輛。同時(shí)多軸車輛自重及載重均很大,對能量的需求更為迫切。而電池作為電動(dòng)汽車的動(dòng)力來源,長久以來都是制約電動(dòng)車輛發(fā)展的主要因素,所以在現(xiàn)階段電池技術(shù)暫時(shí)無法得到實(shí)質(zhì)性提升的情況下,對電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)車輛尤其是多軸重型電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)車輛的節(jié)能控制策略的研究是十分必要的,同時(shí),這也是在為電池技術(shù)取得突破后電動(dòng)車技術(shù)的迅速發(fā)展做好準(zhǔn)備。本文首先利用汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)相關(guān)理論,將整車分為若干個(gè)子系統(tǒng),分別建模以完成Simulink四軸輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車動(dòng)力學(xué)模型,為驗(yàn)證其模型正確性與精度,利用Adams完成同參數(shù)車輛模型,并進(jìn)行仿真對比。各工況下兩者的相關(guān)行駛參數(shù)變化曲線吻合度很高,仿真精度誤差最大不超過2%... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：109 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

各行業(yè)石油消耗比重綜上所述，伴隨著日益減少的石油儲(chǔ)量以及惡化的空氣環(huán)境，傳統(tǒng)汽車給人類帶

圖 1.2 某多軸重型軍用運(yùn)輸車結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)等特性要復(fù)雜于普通性能時(shí)就需要更為深入的分析。此外，由于的作用，所以其相關(guān)技術(shù)一般均屬于各國保軍用車領(lǐng)域的發(fā)展[6]。在國內(nèi)，雖然有關(guān)輪但實(shí)際應(yīng)用卻極少。而對于多軸輪轂電機(jī)驅(qū)前還沒有相關(guān)文獻(xiàn)可查，而本題正是希望能步促進(jìn)多軸輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車的發(fā)展，這動(dòng)汽車以電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置，以動(dòng)力電池作為能源

圖 1.3 現(xiàn)代電動(dòng)汽車系統(tǒng)架構(gòu)圖電動(dòng)汽車根據(jù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪的方式可分為：集中式電機(jī)驅(qū)動(dòng)和分散集中式電機(jī)驅(qū)動(dòng)就是目前最為常見的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)形式，與傳統(tǒng)車機(jī)、離合器、傳動(dòng)裝置、半軸傳遞到驅(qū)動(dòng)車輪上。也正因?yàn)檫@樣，率提升不明顯，同時(shí)對底盤布置較為嚴(yán)苛。而分散式電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛及兩個(gè)以上的電機(jī)，且電機(jī)直接或通過減速機(jī)構(gòu)傳遞后驅(qū)動(dòng)車輪。可以分為輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)(Near Wheel Motor)和輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)(In Whee動(dòng)電機(jī)安裝在副車架上的驅(qū)動(dòng)形式稱為輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)，這種形式多出軸直接或間接驅(qū)動(dòng)車輪[13,14]。而將電機(jī)直接安裝在輪轂內(nèi)的驅(qū)動(dòng)形驅(qū)動(dòng)，也常稱為分布式驅(qū)動(dòng)。如圖 1.4、圖 1.5 所示為電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電，各驅(qū)動(dòng)電機(jī)獨(dú)立受控并直接作用于各車輪，取消了傳統(tǒng)汽車的動(dòng)整車結(jié)構(gòu)，使空間更大，設(shè)計(jì)更為靈活。因此這種輪轂電機(jī)獨(dú)立驅(qū)

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3566860