自適應(yīng)巡航控制（Adaptive Cruise Control,ACC）是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driving Assistance Systems,ADAS）的重要組成部分,對(duì)于提高駕駛安全性、舒適性以及道路通行能力具有重要意義,因此成為汽車(chē)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。控制策略的設(shè)計(jì)是影響ACC系統(tǒng)控制精度和穩(wěn)定性的關(guān)鍵因素。本論文以電動(dòng)汽車(chē)為對(duì)象,研究基于模糊控制的電動(dòng)汽車(chē)ACC系統(tǒng),從而提高搭載ACC系統(tǒng)的汽車(chē)的安全性與舒適性。本論文的主要研究?jī)?nèi)容包括:（1）以輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)為研究車(chē)型,建立由輪轂電機(jī)、制動(dòng)器、傳動(dòng)系統(tǒng)組成的整車(chē)縱向動(dòng)力學(xué)模型,通過(guò)速度、加速度兩項(xiàng)性能指標(biāo)來(lái)驗(yàn)證了模型的正確性。（2）建立電動(dòng)汽車(chē)ACC系統(tǒng)分層控制模型,模型上層控制輸出期望加速度,下層控制輸出期望驅(qū)動(dòng)力矩或期望制動(dòng)壓力。制定了可變車(chē)頭時(shí)距間距策略以及定速巡航控制/跟隨控制切換、驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)切換等系統(tǒng)控制策略,并建立了相關(guān)控制策略的Matlab/Simulink模型。（3）設(shè)計(jì)了ACC系統(tǒng)上層控制器,包括定速巡航控制和跟隨控制。定速巡航基于PID算法對(duì)汽車(chē)的巡航速度進(jìn)行控制。研究了模糊控制基本理... 

【文章來(lái)源】：長(zhǎng)安大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：83 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

電機(jī)模型

制動(dòng)器模型

整車(chē)縱向動(dòng)力學(xué)模型

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]面向機(jī)器人的永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制研究[J]. 吳金富,鄭秋.  智能機(jī)器人. 2018(04)
[2]面向機(jī)器人的永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制研究[J]. 吳金富,鄭秋.  智能機(jī)器人. 2018 (04)
[3]基于改進(jìn)型擾動(dòng)觀測(cè)器的IPMSM無(wú)傳感器控制[J]. 周靜,楊振強(qiáng),王繼超.  微特電機(jī). 2018(07)
[4]路面附著系數(shù)對(duì)汽車(chē)跟馳安全距離的影響研究[J]. 康成龍,艾瑤.  公路與汽運(yùn). 2018(03)
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[6]車(chē)輛多目標(biāo)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）動(dòng)力學(xué)與控制方法研究[J].   機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2014(16)
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博士論文
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碩士論文
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[4]車(chē)輛自動(dòng)緊急剎車(chē)系統(tǒng)研究[D]. 余蒙.華南理工大學(xué) 2018
[5]基于功能模式的客車(chē)縱向駕駛輔助系統(tǒng)分層控制研究[D]. 劉博林.合肥工業(yè)大學(xué) 2018
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[7]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器的汽車(chē)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)研究[D]. 劉道旭東.吉林大學(xué) 2017
[8]輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)自適應(yīng)巡航控制算法的研究[D]. 成旺龍.吉林大學(xué) 2016
[9]基于模糊PID控制的車(chē)輛縱向優(yōu)化CACC系統(tǒng)[D]. 薛楊.吉林大學(xué) 2015
[10]基于軌跡分析的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)目標(biāo)識(shí)別方法研究[D]. 耿石峰.吉林大學(xué) 2015



本文編號(hào)：3565559