作為評(píng)價(jià)車輛性能的一項(xiàng)重要指標(biāo),車輛乘坐舒適性引起人們廣泛的關(guān)注。無(wú)論是對(duì)于日常生活的乘用車還是生產(chǎn)用途的商用車,如未考慮到駕駛員及乘員的因素,車輛的舒適性將難以達(dá)到設(shè)計(jì)要求。通過(guò)試車員的實(shí)車試驗(yàn)來(lái)評(píng)估車輛的動(dòng)態(tài)舒適性,以試車員的主觀感受作為評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)存在主觀性強(qiáng),可信度低的缺點(diǎn)。解決上述問(wèn)題的途徑之一就是在汽車設(shè)計(jì)初始階段建立合理的坐姿人體模型。然而,目前的坐姿人體仿真模型基本圍繞歐洲或北美人群開(kāi)發(fā),其研究人群不包括中國(guó)駕駛員/乘員,而中國(guó)駕駛員/乘員群體分布、人體特征與關(guān)節(jié)力矩等都和歐美駕駛員群體有較大差異。同時(shí),目前的人體模型多為一維模型或者二維模型,只能在一維或二維方向上對(duì)人體的振動(dòng)響應(yīng)進(jìn)行分析,無(wú)法真實(shí)地還原人體在現(xiàn)實(shí)振動(dòng)環(huán)境下三維的振動(dòng)響應(yīng)。針對(duì)上述問(wèn)題,有必要建立符合中國(guó)駕駛員/乘員人體特征的三維坐姿人體模型。本文通過(guò)對(duì)比分析各模型的特點(diǎn),提出建立三維坐姿人體多體動(dòng)力學(xué)模型,該模型由腳、小腿、大腿、軀干和頭頸組成,能夠模擬縱向、側(cè)向、垂向平動(dòng)運(yùn)動(dòng)和俯仰、側(cè)傾、橫擺轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。對(duì)坐姿人體動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析,建立數(shù)學(xué)模型,通過(guò)推導(dǎo)借助MATLAB編程,得到座椅-頭部振動(dòng)傳遞... 

【文章來(lái)源】：青島大學(xué)山東省

【文章頁(yè)數(shù)】：73 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

典型有限元人體動(dòng)力學(xué)模型[31]

MTS六自由度振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)如圖3.1所示，該系統(tǒng)由試驗(yàn)臺(tái)架、激振液壓缸、油泵、控制系統(tǒng)組成

青島大學(xué)碩士學(xué)位論文26表3.1六自由度試驗(yàn)臺(tái)參數(shù)臺(tái)面尺寸2.2m*2.17m最大載荷1000Kg最高工作頻率空載：150Hz；滿載：100Hz自由度縱向（X）、橫向（Y）、垂向（Z）俯仰（P）、側(cè)傾（R）、橫擺（Y）最大運(yùn)動(dòng)范圍X±140mm；Y±140mm；Z±145mm俯仰（P）±8.5°；側(cè)傾（R）±7.5°；橫擺（Y）±6°最大加速度空載（X:16.7gY:14.1gZ:18.1g）滿載（X:8.6gY:10.2gZ:11.1g）2）三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x在該試驗(yàn)中，需要測(cè)量人體關(guān)節(jié)、質(zhì)心等點(diǎn)的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)。本試驗(yàn)采用的是�？怂箍店P(guān)節(jié)臂三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x，如圖3.2所示。該坐標(biāo)測(cè)量?jī)x具有較大的測(cè)量范圍和較高的測(cè)量精度，同時(shí)具有便攜、操作輕便等優(yōu)點(diǎn)。圖3.2關(guān)節(jié)臂三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x3）三軸加速度傳感器由于本試驗(yàn)需要同時(shí)測(cè)量人體和座椅的縱向、側(cè)向和垂向加速度數(shù)據(jù)，因此采用PCB公司生產(chǎn)的PCB356A16三軸加速度傳感器，該類型加速度傳感器靈敏度和精度均能滿足本試驗(yàn)要求，其外形如圖3.3所示，技術(shù)參數(shù)列于表3.2。


本文編號(hào)：3557635